一种自动化智能取药机的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种自动化智能取药机。

背景技术：

我国传统中医技术博大精深，因而中药文化也源远流长，同时中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好，副作用小，对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占有很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓，秤称的传统配药方式，在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素，且速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化智能取药机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化智能取药机，包括支架，所述支架上设有药筒，所述药筒的侧边设有不少于三个第一传送带，所述第一传送带两端均套接于第一辊轮上，两个所述第一辊轮均套接于第一横轴，两个所述第一横轴一端均固定于支架的侧壁上，所述第一传送带远离药筒的一侧上端设有输药梯，所述第一传送带接近药筒的一端下侧设有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿且固定于连接梯上，所述连接梯接近转动杆的一端设有光电计数感应器，所述药筒内设有混合罐，所述连接梯远离转动杆的一端贯穿药筒和混合罐且延伸至混合罐的内腔中，所述混合罐上和连接梯相对的一侧下端设有气缸，所述气缸输出端固定连接有伸缩板，所述伸缩板底端设有重量感应器，所述支架底端设有第二传送带，所述第二传送带两端均套接于第二辊轮上，两个所述第二辊轮均套接于第二横轴上，两个所述第二横轴固定于支架底端侧壁上，所述第二传送带上设有药箱，所述混合罐贯穿支架和药筒且底端开口正对药箱，所述第二传送带一侧设有出药梯。

优选的，所述混合罐内腔位于伸缩板上侧设有推板，所述推板下端紧贴伸缩板上表面。

优选的，所述药筒和混合罐侧壁上均设有通口，所述连接梯沿着通口内壁转动，所述连接梯转动的弧度为0°～45°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过光电计数感应器和重量感应器，对药剂进行精确化分配比进行配置，避免计量误差大的问题出现，同时也加快了工作效率，避免人力资源的两费，提高自动化程度，与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨；同时将中药品种分类传输后进行配置混合，避免无关药物混入所需制出药品中，污染混合药品，影响药性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A的结构示意图。

图中：1支架、2药筒、3混合罐、4第一横轴、5第一辊轮、6第一传送带、7光电记数感应器、8转动杆、9电机、10连接梯、11推板、12伸缩板、13重量感应器、14气缸、15第二横轴、16第二辊轮、17第二传送带、18药箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化智能取药机，包括支架1，支架1上设有药筒2，药筒2的侧边设有不少于三个第一传送带6，第一传送带6两端均套接于第一辊轮5上，两个第一辊轮5均套接于第一横轴4，两个第一横轴4一端均固定于支架1的侧壁上，第一传送带6远离药筒2的一侧上端设有输药梯，第一传送带6接近药筒2的一端下侧设有电机9，电机9的输出端固定连接有转动杆8，转动杆8贯穿且固定于连接梯10上，连接梯10接近转动杆8的一端设有光电计数感应器7，药筒2内设有混合罐3，药筒2和混合罐3侧壁上均设有通口，连接梯10沿着通口内壁转动，连接梯10转动的弧度为0°～45°，使药品分批次落入混合罐3中，连接梯10远离转动杆8的一端贯穿药筒2和混合罐3且延伸至混合罐3的内腔中，混合罐3上和连接梯10相对的一侧下端设有气缸14，气缸14输出端固定连接有伸缩板12，混合罐3内腔位于伸缩板12上侧设有推板11，推板11下端紧贴伸缩板12上表面，避免伸缩板12有药物遗留，伸缩板12底端设有重量感应器13，支架1底端设有第二传送带17，第二传送带17两端均套接于第二辊轮16上，两个第二辊轮16均套接于第二横轴15上，两个第二横轴15固定于支架1底端侧壁上，第二传送带上设有药箱18，混合罐3贯穿支架1和药筒2且底端开口正对药箱18，第二传送带15一侧设有出药梯。

工作原理：数个单个种类药品分别从输药梯落入第一传送带6上，由第一传送带6传送至连接梯10上，从连接梯10上移动过的物料都经过光电计数感应器7计数，达到要求数量时，光电计数感应器7通过连接的控制器控制电机9使连接梯10转动，其中控制器型号为：czsnd/SND-KZQ-ZD1.2，光电计数感应器7的信号输出线连接在控制器的输入端，电机9电性连接控制器的电性接口，通过控制器的作用，判断光电计数感应器7的信号，进而使的电机9转动，达到工作的目的，使药物暂停落入混合罐3内，同时混合罐3内端落入伸缩板12上的药物经重量感应器13计量达到指定数量时，重量感应器13通过与其连接的控制器控制气缸14作业，使伸缩板12移动，伸缩板12上的药物在推板11作用下，落入下层伸缩板12，重复上述操作至药物落入药箱18中，药箱18再从第二传送带17输向出药梯上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。