一种定位装置及传送机构的制作方法

本实用新型涉及设备制造领域，具体涉及一种定位装置及包括该定位装置的传送机构。

背景技术：

在薄膜晶体管液晶显示领域，经常需要使用小车将基板等由一个位置搬运至另一个位置，为了使得搬运的位置准确，小车运行的轨道上设置有条码，条码上记载着位置信息，小车上设置有条码读取器，通过条码读取器读取条码上的位置以实现对小车的定位。若条码读取器的位置由于外力等原因发生偏移，则会导致条码读取器读取到的位置信息不准确，从而使得小车定位也不准确。因此，条码读取器的位置能够影响小车定位的准确性。

现有技术中，条码读取器的防护措施不够好，有些并未设置保护装置，且小车系统中也没有相应的检测装置来确定条码读取器是否发生偏移。

因此，如何确保小车上的条码读取器不发生偏移成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种定位装置及包括该定位装置的传送机构。

为实现上述目的，作为本实用新型的第一个方面，提供一种定位装置，包括识别码读取器，所述识别码读取器包括支撑部和安装在所述支撑部上的识别码读取头，所述支撑部用于与传送机构的走行部相连，其中，所述定位装置还包括防护罩，所述支撑部的至少一部分位于所述防护罩内，所述识别码读取头位于所述防护罩外。

优选地，所述防护罩包括侧壁和设置在所述侧壁顶端的顶壁，所述侧壁和所述顶壁围成有开口的防护腔，所述支撑部的至少一部分位于所述防护腔内，所述识别码读取头位于所述防护腔外。

优选地，所述侧壁包括第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，所述第三侧壁分别与所述第一侧壁和所述第二侧壁连接，所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及所述顶壁共同围成所述防护腔。

优选地，所述防护罩还包括安装架，所述安装架包括安装部和与所述安装部连接的连接部，设置在所述连接部上的防护罩以及位于所述防护罩外的识别码读取头均位于所述安装部的同一侧。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种传送机构，包括走行部、设置在所述走行部上的承载部和设置在所述走形部上的定位装置，所述承载部用于承载物料，其中，所述定位装置包括前文所述的定位装置。

优选地，所述传送机构还包括设置在所述走形部上的至少一个限位开关控制器，所述限位开关控制器位于所述识别码读取器的侧部并与所述识别码读取器存在限位距离，当所述识别码读取器发生移动触碰到所述限位开关控制器时，所述限位开关控制器能够控制所述走行部停止走行。

优选地，所述传送机构包括设置在所述走形部上的两个所述限位开关控制器，且两个所述限位开关控制器分别位于所述识别码读取器的两侧。

优选地，所述传送机构包括固定件，所述走行部上设置有固定孔，所述限位开关控制器通过所述固定件与所述走行部上的固定孔连接。

优选地，所述防护罩包括安装架，所述走行部上设置有第一安装孔，所述安装架的安装部通过所述第一安装孔与所述走行部连接。

优选地，所述走行部上设置有第二安装孔，所述支撑部通过所述第二安装孔与所述走行部连接。

本实用新型提供的定位装置，通过为识别码读取器设置防护罩，使得识别码读取器的一部分位于防护罩内，识别码读取头在防护罩外，这样定位装置通过识别码读取头能够实现对识别码的扫描，而由于识别码读取器设置有防护罩，且防护罩能够在不影响识别码读取头的正常使用的情况下将识别码读取头罩住，当该定位装置安装在传送机构上时，防护罩和识别码读取器均与传送机构连接，即防护罩和识别码读取器之间没有连接关系，所以当有类似于踩踏或碰撞等外力时，防护罩代替识别码读取器遭受外力，防护罩起到了对识别码读取头的保护作用，且不会影响到识别码读取头的正常读取，从而保证所述定位装置对传送机构定位的准确性。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的定位装置的一种结构示意图的主视图；

图2为本实用新型提供的防护罩的结构示意图；

图3为本实用新型提供的定位装置的结构示意图的左视图；

图4为本实用新型提供的定位装置的另一种结构示意图的主视图；

图5为本实用新型提供的传送机构的结构示意图。

其中，10、防护罩；101、第一侧壁；102、第二侧壁；103、第三侧壁；104、顶壁；105、安装架；1051、安装部；1052、连接部；20、识别码读取器；201、识别码读取头；202、支撑部；30、走形部；31、承载部；311、第一升降架；312、第二升降架；313、承载架；40、限位开关控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种定位装置，如图1所示，包括识别码读取器20，识别码读取器20包括支撑部202和安装在支撑部202上的识别码读取头201，支撑部202用于与传送机构的走行部相连，其中，所述定位装置还包括防护罩10，支撑部202的至少一部分位于防护罩10内，识别码读取头201位于防护罩10外。

本实用新型提供的定位装置，通过为识别码读取器设置防护罩，使得识别码读取器的一部分位于防护罩内，识别码读取头在防护罩外，这样定位装置通过识别码读取头能够实现对识别码的扫描，而由于识别码读取器设置有防护罩，且防护罩能够在不影响识别码读取头的正常使用的情况下将识别码读取头罩住。当该定位装置安装在传送机构上时，防护罩和识别码读取器均与传送机构连接，即防护罩和识别码读取器之间没有连接关系，所以当有类似于踩踏或碰撞时，这些踩踏或碰撞均会施加在防护罩上，并被防护罩挡住，从而使得识别码读取器不被撞到，避免了识别码读取器因撞击等从传送机构上脱落，并且也避免了识别码读取器因撞击等原因发生位置变动，从而保证所述定位装置对传送机构定位的准确性。

具体地，由图1可以看出，识别码读取器20包括支撑部202和识别码读取头201，为了方便对识别码的扫描，识别码读取头201位于防护罩10的外面，而为了起到对识别码读取头201的防护作用，支撑部202的至少一部分位于防护罩10，以图1中所示的方向为例，防护罩10位于识别码读取头201的正上方，这样当存在外部障碍物时，外部障碍物产生的碰撞或冲击施加在防护罩10上，并被防护罩10挡住，从而不会撞到防护罩10所保护的识别码读取器20，从而避免了识别码读取器20因障碍物碰撞或冲击而从传送机构上脱落，并且，避免了识别码读码器20因障碍物碰撞而产生位置变动，从而确保了识别码读取器20对传送机构定位的准确性。

优选地，支撑部202可以为L型支架。L型支架的一端与识别码读取头201连接，L型支架的另一端用于与传送机构的走行部固定。

可以理解的时，识别码读取头201所扫描的识别码包括条形码、二维码等，所述识别码记载位置信息，当识别码读取头201扫描所述识别码时，能够将位置信息传输到与识别码读取头201连接的控制器上，当该识别码读取器20安装在运送物料的小车上时，能够通过识别码读取头201扫描小车轨道旁的识别码来记录小车行走的距离，从而实现对小车的定位。

为了实现对识别码读取头201的防护作用，防护罩10可以有多种实施方式。以图1中所示的方向为例，由于识别码读取头201的下面距离地面较近，受外力影响的可能性不大，而朝向识别码的一面用于扫描识别码，朝向小车的一面与小车距离较近，受外力影响的可能性也不大，所以能够避免识别码读取头201的上面及两侧不受到外力的影响即可，因此，作为防护罩10的一种具体地实施方式，如图2所示，防护罩10包括侧壁和设置在所述侧壁顶端的顶壁，所述侧壁和所述顶壁围成有开口的防护腔，支撑部202的至少一部分位于所述防护腔内，识别码读取头201位于所述防护腔外。

通过上述防护罩10的结构，能够避免识别码读取头201的上方以及两侧受到外力影响，在保证识别码读取头201的正常工作的同时提高了定位的准确性。通常，可以将防护罩10设置在识别码读取头201的上方3厘米左右的位置，这样不仅可以避免距离太近识别码读取头201不易读取数据，还能够避免距离太远，防护罩10起不到对识别码读取头201的防护作用。

作为防护罩10的侧壁的一种具体地实施方式，如图2所示，所述侧壁包括第一侧壁101、第二侧壁102和第三侧壁103，第一侧壁101和第二侧壁102相对设置，第三侧壁103分别与第一侧壁101和第二侧壁102连接，第一侧壁101、第二侧壁102、第三侧壁103以及顶壁104共同围成所述防护腔。

以图1中所示的方向为例，第一侧壁101和第二侧壁102分别位于识别码读取头201的前后两侧，第三侧壁103位于图1中所示识别码读取头201的左侧，即与识别码读取头201扫描的一面同侧。

可以理解的是，所述侧壁不限于上述结构，也可以包括其他结构，例如，所述侧壁还可以包括第四侧壁，所述第四侧壁与所述第三侧壁相对设置，在所述第四侧壁上可以设置通孔，支撑部202穿过所述通孔与传送机构的走行部固定。

优选地，为了节省防护罩10上方的空间，如图4所示，防护罩的所述侧壁与所述顶壁之间呈斜坡状，这样能够在对识别码读取头201起到防护作用的同时还能够节省防护罩10上方的空间。

为了实现对防护罩10与传送机构的固定，如图1、图3和图4所示，防护罩10还包括安装架105，安装架105包括安装部1051和与安装部1051连接的连接部1052，设置在连接部1052上的防护罩10以及位于防护罩10外的识别码读取头201均位于安装部1051的同一侧。

具体地，以图1所示为例，安装架105的连接部1052设置在防护罩10的顶壁104上，安装部1051用于固定在传送机构的走行部上，以将与连接部1052连接的防护罩10固定。

优选地，安装架105为L型支架，以图1中所示为例，L型支架的横边为连接部1052，L型支架的竖边为安装部1051，且可以理解的是，由于安装部1051需要安装在传送机构的走形部上，为了便于防护罩10的安装，防护罩10以及识别码读取头201均位于安装部1051的同一侧。

本实用新型提供的定位装置，通过为识别码读取器设置防护罩，当有外力时，外力施加在防护罩上，且由于防护罩单独固定在传送机构上，与识别码读取头之间没有连接，所以不会影响到识别码读取头，能够对识别码读取头起到保护作用，从而使得安装按定位装置的传送机构定位准确。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种传送机构，如图5所示，包括走行部30、设置在走行部30上的承载部31和设置在走形部30上的定位装置，承载部31用于承载物料，其中，所述定位装置包括前文所述的定位装置。

本实用新型提供的传送机构，由于采用前文所述的定位装置，当传送机构在传送轨道上运行时，通过定位装置上的识别码读取头读取轨道边上的位置条码，能够实现对传送机构的定位，且由于所述定位装置中设置有防护罩，能够起到对识别码读取头的保护作用，当有类似于踩踏或碰撞时，这些踩踏或碰撞俊辉施加在防护罩上，并被防护罩挡住，防护罩起到了对识别码读取头的保护作用，使得识别码读取头不被撞到，且不会因撞击等原因发生位置变动等，从而保证所述定位装置对传送机构定位的准确性。

具体地，所述传送机构用于传送物料，所述传送机构包括承载部31，承载部31可以用于承载物料，例如承载基板等物料，由于需要将基板传送到固定位置，以便生产线的操作使用，所以需要对传送机构的传送过程进行定位，传送机构的传送轨道的两边沿传送机构的运行方向设置有携带位置信息的条码，通过安装在所述传送机构的走行部30上的识别码读取头201对所述条码进行扫描，获取实时的位置信息，并将获得的实时位置信息上传到控制器，通过控制器控制传送机构的停止。

为了进一步地保护识别码读取头不受外力影响，提高定位的准确性，如图5所示，所述传送机构还包括设置在走形部30上的至少一个限位开关控制器，所述限位开关控制器位于所述识别码读取器的侧部并与所述识别码读取器存在限位距离，当所述识别码读取器发生移动触碰到所述限位开关控制器时，所述限位开关控制器能够控制所述走行部停止走行。

具体地，在走行部30的识别码读取器的至少一侧设置所述限位开关，当所述防护罩受到外力影响较大而碰到所述识别码读取器时，所述识别码读取器发生位置移动会触发位于其两侧的所述限位开关控制器，所述限位开关控制器触发后，会向所述控制器发送信号以停止传送机构的运行，从而避免了对传送机构定位错误的现象的发生。

通常情况下，所述限位距离与需要定位的精度相关，本实用新型中的所述限位距离在2mm以内，能够满足传送机构的定位精度。

优选地，所述传送机构包括设置在走形部30上的两个所述限位开关控制器，且两个所述限位开关控制器分别位于所述识别码读取器的两侧。以图5中所示为例，所述识别码读取器的左右两侧各设置一个所述限位开关，这样可以保证无论是识别码读取器向左发生偏移还是向右发生偏移都能够停止传送机构的运行，对识别码读取器进行位置矫正，提高识别码读取器的定位准确性，避免传送机构定位错误的现象发生。

为了实现所述限位开关控制器的安装，所述传送机构包括固定件(图中未示出)，走行部30上设置有固定孔(图中未示出)，所述限位开关控制器通过所述固定件与走行部30上的固定孔连接。

具体地，所述固定件可以为螺钉，走行部30上的固定孔可以为螺纹孔，通过螺钉插入到螺纹孔将所述限位开关控制器与走行部30进行固定。

为了实现所述防护罩的固定，所述防护罩包括安装架，走行部30上设置有第一安装孔(图中未示出)，所述安装架的安装部通过所述第一安装孔与走行部30连接。

具体地，所述安装架为前文所述的安装架，所述第一安装孔可以为螺纹孔，所述安装部上同样设置有通孔，通过螺钉穿过所述通孔插入到所述螺纹孔以将所述安装架固定在走行部30上。

为了实现识别码读取器的固定，走行部30上设置有第二安装孔(图中未示出)，所述支撑部通过所述第二安装孔与走行部30连接。

具体地，所述支撑部为前文所述的支撑部，即一端连接识别码读取头，另一端上可以设置通孔，所述第二安装孔为螺纹孔，通过螺钉穿过所述通孔插入到所述螺纹孔内将所述识别码读取头固定在走行部30上。

如图5中所示，用于承载物料的承载部31的具体结构可以为：承载部31包括第一升降架311、第二升降架312和支撑架313，第一升降架311和第二升降架312相对设置，第一升降架311的底端和第二升降架312的底端均固定在走行部30上，第一升降架311的顶端和第二升降架312的顶端通过承载架313连接，承载架313用于承载物料。

可以理解的是，通过将承载部31设置第一升降架311和第二升降架312可以方便承载架313上的物料的装卸。

本实用新型提供的传送机构，通过采用前文所述的定位装置，提高了对传送机构的定位的准确性，且通过在走行部上设置限位开关控制器，能够进一步的对识别码读取头进行保护，从而进一步提高了传送机构定位的准确性。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。