一种无级变速自感应储线装置的制作方法

本实用新型涉及汽车线束裁线设备的附属储线设备，具体为一种可以根据裁线设备的裁剪速度自动调速、有序、快速出线理线的无级变速自感应储线装置。

背景技术：

目前，现有的配合线束裁线设备是简易的转轴式绕线置料盘，该种简易转轴式绕线置料盘储线，当裁线设备进线速度过快时，容易使置料盘转动过快，置料盘转动过快容易发生因惯性出线过多而裁线机进料不及时，而造成线束缠绕、打结和卡料等现象，缠绕、打结、卡料问题不及时解决，就需要停机处理，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种结构简单、成本低、理线储线效果好、能自动调整出线速度以及有效避免线束缠绕、打结、卡料的无级变速自感应储线装置。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种无级变速自感应储线装置，包括放料架和理线架，所述放料架位于理线架的一侧，所述放料架上设有两个并行放置的放料盘，放料盘的一侧设有第一导线轮，所述理线架的顶部设有线材导向和驱动机构，所述理线架内设有第一理线轮组和第二理线轮组，所述第一理线轮组和第二理线轮组分别位于理线架内的上部和下部，所述理线架的另一侧设有摆动式出线机构，所述摆动式出线机构包括与线材导向和驱动机构连接的角度编码器，所述摆动式出线机构还包括出线摆臂，所述出线摆臂的顶端外侧设有角度编码器，所述出线摆臂的底端设有出线轮组，所述出线轮组的外侧设有线束裁线设备。本实用新型无级变速自感应储线装置主要在理线架内设置第一理线轮组和第二理线轮组，在理线架的下部外侧设置带有角度编码器的摆动式出线机构，其增加的零部件少，结构简单；第一理线轮组、第二理线轮组均为常规零部件，其原料来源丰富，成本低廉；第一理线轮组和第二理线轮组的设置，线束通过第一导线轮、进线导向机构后依次进入第一理线轮组和第二理线轮组，第一理线轮组和第二理线轮组的设置，在第一理线轮组和第二理线轮组之间绕线储线能达到约20米，然后从第二理线轮组引出进入出线导向机构，通过出线导向机构出线至摆动式出线机构，再进入位于摆动式出线机构外部的线束裁线设备，线束裁线设备进线速度的快慢会相应有一定的牵引力度通过出线轮组对出线摆臂牵引造成相应的角度高低，当线束裁线设备进线完毕进行作业时，出线摆臂受到线束通过出线轮组绷紧带动提高角度，出线摆臂顶端安装的角度编码器会反馈角度编码至线材导向和驱动机构，线材导向和驱动机构则降低相应速度，避免造成出线过快、惯性出线的问题，有效避免了线束缠绕、打结、卡料等现象；第一理线轮组和第二理线轮组之间的绕线储线则保障了裁线机顺畅的进线速度，有效确保裁线机的工作效率。

进一步地，所述理线架包括顶板和底板，所述顶板中间设有与第一理线轮组相配合的通孔，所述线材导向和驱动机构位于顶板上，所述顶板和底板之间通过位于四角位置的导杆连接，所述第一理线轮组和第二理线轮组分别安装在导杆的上部和下部。所述第一理线轮组与导杆固定连接，所述第二理线轮组与导杆滑动连接。位于下部的第二理线轮组与导杆滑动连接，可以根据实际情况调整绕线储线长度，适用范围广，而且使用方便。

进一步地，所述线材导向和驱动机构包括进线导向机构、进线驱动机构、出线导向机构和出线驱动机构，所述进线驱动机构和出线驱动机构交错分布在顶板上的进线侧和出线侧，所述进线驱动机构的外侧设有进线导向机构，所述出线驱动机构的外侧设有出线导向机构。

进一步地，所述进线驱动机构包括进线固定架、进线电机、进线传动带、进线传动轴和进线牵引压线器，所述进线传轴安装在进线固定架上，所述进线电机通过进线传动带与进线传动轴连接，所述进线传动轴上设有进线牵引压线器；所述出线驱动机构包括出线固定架、出线电机、出线传动带、出线传动轴和出线牵引压线器，所述出线传轴安装在出线固定架上，所述出线电机通过出线传动带与出线传动轴连接，所述出线传动轴上设有出线牵引压线器。

进一步地，所述进线导向机构为两条并行设置的进线导向轮，所述进线导向轮通过支架安装在顶板的进线一侧；所述出线导向机构为为出线导向轮组，所述出线导向轮组通过支架安装在顶板的出线一侧。

本实用新型无级变速自感应储线装置，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，本实用新型无级变速自感应储线装置主要在理线架内设置第一理线轮组和第二理线轮组，在理线架的下部外侧设置带有角度编码器的摆动式出线机构，其增加的零部件少，结构简单；

第二、成本低，第一理线轮组、第二理线轮组均为常规零部件，其原料来源丰富，成本低廉；

第三、理线储线效果好，第一理线轮组和第二理线轮组的设置，线束通过第一导线轮、进线导向机构后依次进入第一理线轮组和第二理线轮组，第一理线轮组和第二理线轮组的设置，在第一理线轮组和第二理线轮组之间绕线储线能达到约20米，其理线储线效果好；

第四、具有自动调速功能，当线束裁线设备进线完毕进行作业时，出线摆臂受到线束通过出线轮组绷紧带动提高角度，出线摆臂顶端安装的角度编码器会反馈角度编码至进线电机和出线电机，进线电机和出线电机则降低相应速度，自动调整进线速度，避免造成出线过快、惯性出线的问题，有效避免了线束缠绕、打结、卡料等现象；

第五、有效确保裁线机的工作效率，第一理线轮组和第二理线轮组之间的绕线储线则保障了裁线机顺畅的进线速度，有效确保裁线机的工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型无级变速自感应储线装置的结构示意图；

附图2为本实用新型无级变速自感应储线装置中线材导向和驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种无级变速自感应储线装置，包括放料架1和理线架16，所述放料架1位于理线架16的一侧，所述放料架1上设有两个并行放置的放料盘2，放料盘2的一侧设有第一导线轮3，所述理线架16的顶部设有线材导向和驱动机构，所述理线架16内设有第一理线轮组和第二理线轮组12，所述第一理线轮组和第二理线轮组12分别位于理线架16内的上部和下部，所述理线架16的另一侧设有摆动式出线机构，所述摆动式出线机构包括与线材导向和驱动机构连接的角度编码器13，所述摆动式出线机构还包括出线摆臂14，所述出线摆臂14的顶端外侧设有角度编码器13，所述出线摆臂14的底端设有出线轮组15，所述出线轮组15的外侧设有线束裁线设备。本实用新型无级变速自感应储线装置主要在理线架16内设置第一理线轮组和第二理线轮组12，在理线架16的下部外侧设置带有角度编码器13的摆动式出线机构，其增加的零部件少，结构简单；第一理线轮组、第二理线轮组12均为常规零部件，其原料来源丰富，成本低廉；第一理线轮组和第二理线轮组12的设置，线束通过第一导线轮3、进线导向机构后依次进入第一理线轮组和第二理线轮组12，第一理线轮组和第二理线轮组12的设置，在第一理线轮组和第二理线轮组12之间绕线储线能达到约20米，然后从第二理线轮组12引出进入出线导向机构，通过出线导向机构出线至摆动式出线机构，再进入位于摆动式出线机构外部的线束裁线设备，线束裁线设备进线速度的快慢会相应有一定的牵引力度通过出线轮组15对出线摆臂14牵引造成相应的角度高低，当线束裁线设备进线完毕进行作业时，出线摆臂14受到线束通过出线轮组15绷紧带动提高角度，出线摆臂14顶端安装的角度编码器13会反馈角度编码至线材导向和驱动机构，线材导向和驱动机构则降低相应速度，避免造成出线过快、惯性出线的问题，有效避免了线束缠绕、打结、卡料等现象；第一理线轮组和第二理线轮组12之间的绕线储线则保障了裁线机顺畅的进线速度，有效确保裁线机的工作效率。

如图1所示，所述理线架16包括顶板9和底板17，所述顶板9中间设有与第一理线轮组相配合的通孔18，所述线材导向和驱动机构位于顶板9上，所述顶板9和底板17之间通过位于四角位置的导杆11连接，所述第一理线轮组和第二理线轮组12分别安装在导杆11的上部和下部。所述第一理线轮组与导杆11固定连接，所述第二理线轮组12与导杆11滑动连接。位于下部的第二理线轮组12与导杆11滑动连接，可以根据实际情况调整绕线储线长度，适用范围广，而且使用方便。

如图1和图2所示，所述线材导向和驱动机构包括进线导向机构、进线驱动机构、出线导向机构和出线驱动机构，所述进线驱动机构和出线驱动机构交错分布在顶板9上的进线侧和出线侧，所述进线驱动机构的外侧设有进线导向机构，所述出线驱动机构的外侧设有出线导向机构。具体地，所述进线驱动机构包括进线固定架、进线电机19、进线传动带、进线传动轴和进线牵引压线器，所述进线传轴安装在进线固定架上，所述进线电机19通过进线传动带与进线传动轴连接，所述进线传动轴上设有进线牵引压线器；所述出线驱动机构包括出线固定架、出线电机5、出线传动带6、出线传动轴7和出线牵引压线器8，所述出线传动轴7安装在出线固定架上，所述出线电机5通过出线传动带6与出线传动轴7连接，所述出线传动轴7上设有出线牵引压线器8。所述进线导向机构为两条并行设置的进线导向轮4，所述进线导向轮4通过支架安装在顶板9的进线一侧；所述出线导向机构为为出线导向轮组10，所述出线导向轮组10通过支架安装在顶板9的出线一侧。

如图1和图2所示，本实用新型无级变速自感应储线装置的工作原理：启动电机，电机驱动传动轴转动，传动轴与牵引压线器结合带动置料盘放线，线束依次经第一导线轮3、进线导向轮4、第一理线轮组、第二理线轮组12、出线导向轮组10后进入出线摆臂14上的出线轮组15，从出线轮组15出线至线束裁线设备，线束裁线设备进线速度的快慢会相应有一定的牵引力度通过出线轮组15对出线摆臂14牵引造成相应的角度高低，当线束裁线设备进线完毕进行作业时，出线摆臂14受到线束通过出线轮组15绷紧带动提高角度，出线摆臂14顶端安装的角度编码器13会反馈角度编码至电机，电机则降低转动速度，避免造成出线过快、惯性出线的问题，有效避免了线束缠绕、打结、卡料等现象；第一理线轮组和第二理线轮组12之间的绕线储线达约20米，有效保障了裁线机顺畅的进线速度，有效确保裁线机的工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。