车间链动式丝锭运送装置的制作方法

本实用新型涉及一种丝锭车间转运设备，特别是一种车间链动式丝锭运送装置。

背景技术：

现有的丝锭车都是通过手推来实现，这样在车间，由于设备大，且每台的工作进度不同，因此就要求工人推着车子在车间跑来跑去，这样不仅浪费时间，而且员工在将装满丝锭的车子推走后，需要另一个工作人员对设备进行监视，此外，现有的丝锭传送，存在着人工记录误差，经常让一部分机子空闲，这是由于各卷绕机工作进度不一样，需要人工进行记录，并在卷绕完成后对丝锭进行装卸，当工作人员忘记时间，则就会造成部分机子空闲。

技术实现要素：

为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种车间链动式丝锭运送装置，其能通过控制台自动控制丝锭车在车间轨道上自行走动，提高了员工的工作效率。

本实用新型采用以下方案实现：一种车间链动式丝锭运送装置，包括具有四个滑轮且能前后直行的丝锭车；其特征在于：所述丝锭车的底座中轴线上设置有拉杆，所述拉杆一端固定在底座上，另一端设置于一链条上；所述链条套设在第一齿轮和第二齿轮上，且安置于车间地面的槽道内，所述第一齿轮由电机经调速机构驱动；所述槽道端头的地面上设置有控制台；所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括MCU，所述MCU连接有电机驱动电路、按键电路以及显示屏；所述电机驱动电路用于驱动所述电机。

在本实用新型一实施例中，所述的电机设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述MCU连接。

在本实用新型一实施例中，所述MCU还连接有声光报警电路。

在本实用新型一实施例中，所述丝锭车的底座上表面阵列设置有用于套放丝锭卷筒的倒锥形支撑柱。

在本实用新型一实施例中，所述丝锭车包括一底座，所述底座四周设置有滑轮，所述底座的前后两侧设置有立柱，所述立柱之间由上至下设置有横杆，所述横杆上等间隔设置有V字形丝锭固定钩。

在本实用新型一实施例中，所述立柱是由一面板构成，所述面板的外壁上涂设有反光警示字体。

本实用新型通过在车间地面上设置传动链，通过链条带动丝锭车在特定的位置行驶，而且能通过工作台进行控制，可通过按键设定丝锭车行驶的位置，克服了现有工作人员需要推着丝锭车来回走动存在的弊端。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为图1的截面结构示意图；

图3为本实用新型硬件电路原理框图；

图4为本实用新型另一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

请参见图1和图2所示，本实施例提供一种车间链动式丝锭运送装置，包括具有四个滑轮1且能前后直行的丝锭车2；所述丝锭车2的底座中轴线上设置有拉杆3，所述拉杆3一端固定在底座4上，另一端设置于一链条5上；所述链条5套设在第一齿轮6和第二齿轮（图中未示意）上，且安置于车间地面的槽道8内，所述第一齿轮由电机经调速机构9驱动；所述槽道端头的地面上设置有控制台10；所述控制台内设置有控制电路，请参见图3，所述控制电路包括MCU，所述MCU连接有电机驱动电路、按键电路以及显示屏7；所述电机驱动电路用于驱动所述电机。在纺丝车间，卷绕机在使用过程，有的设备故障停机，有的开机时间不同，因此，丝锭最后卷绕成型的时间点也不一样，以往就要员工推着车进行轮巡，避免卷绕结束没发现，而造成时间的浪费，而本申请解决了该问题，本申请能通过控制台设置丝锭车各时间点要移动的位置，也可以通过人工在控制台上控制，由于采用链动方式，因此，不存在轨道的设置，减少了占用的空间，不影响员工在车间正常行走。

请继续参见图3，在本实用新型一实施例中，为了实现丝锭车受阻碍后，自动停止，所述的电机设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述MCU连接。本实施例中，霍尔传感器可以采用A1101/A1104/SS441A/英飞凌TLE4923等；霍尔传感器输出脉冲计数，将脉冲输入MCU对其进行计数，进而判断电机转动的圈数，如果在丝锭车行驶过程中，收到阻碍，则，霍尔传感器的脉冲数与行进指令不符，MCU则控制电机停转。在本实用新型一实施例中，所述MCU还连接有声光报警电路，可以在发生阻碍时进行声光报警。本实施例中所述MCU的型号为MSP430F149。

请参见图4，在本实用新型一实施例中，所述丝锭车的底座上表面阵列设置有用于套放丝锭卷筒的倒锥形支撑柱11。这样，员工可以在卷绕机去下卷绕好的丝锭后，直接跟换卷绕筒，能大大提高工作效率。

在本实用新型一实施例中，所述丝锭车包括一底座4，所述底座四周设置有滑轮1，所述底座的前后两侧设置有立柱15，所述立柱之间由上至下设置有横杆13，所述横杆上等间隔设置有V字形丝锭固定钩14。

在本实用新型一实施例中，所述立柱15是由一面板构成，所述面板的外壁上涂设有反光警示字体。这样员工在车间行走时，能及时发现行驶的丝锭车，避免相撞。

值得一提的是，本实用新型的控制台的高度可以设置在1.2米到1.5之间，按键电路的按键和显示屏设置在控制台的上表面，这样方便员工操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。