本实用新型涉及一种板材输送用的夹持装置,其主要应用于需要较精确直线送板的运输场合,如板材在运输过程中需要进行锯切或裁边的状态。
背景技术:
目前,在板材的裁切过程中,为了防止表面磨损,大多输采用滚轮和输送辊筒的配合,实现板材的移送,然而在实际操作中,因装配或制造的问题,易造成滚轮压力分布不均或下压速度不同步,致使板行走的直线度难以得到保障,从而导致了滚轮结构在某些需要较精确直线送板的运输场合难以得到应用。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种改进的板材输送用的夹持装置,其能够解决滚轮下压同步问题并且各滚轮压力可单独调整,保障板在送进过程中可直线运行,满足需要在线锯切或裁边的应用场合。
为解决上述技术问题,本实用新型采取如下技术方案:
一种板材输送用的夹持装置,其包括绕着水平轴线且两端部转动的设置在机架上的辊筒、位于辊筒上方的且与辊筒平行设置的安装轴、沿着安装轴的长度方向均匀分布的多个滚轮组件,其中安装轴能够绕自身轴线方向转动的设置在两侧的机架上,夹持装置还包括位于两侧机架之间且固定设在安装轴上的安装梁、用于驱动安装轴转动调节的驱动机构,其中多个滚轮组件随着安装轴转动而同步压向或远离辊筒设置,且每个滚轮组件包括滚轮;安装在安装梁上的连接座;一端部转动设置在安装轴上、另一端部与滚轮相转动的摆臂;以及用于将摆臂与安装梁相锁定连接的连接件。
优选地,连接件包括一端部与摆臂相转动连接、另一端部与安装梁可拆卸连接的螺栓、用于将螺栓与安装梁相对锁定的锁紧螺母。
具体的,连接件与摆臂相转动连接的位置处于摆臂的中部。
根据本实用新型的一个具体实施和优选方面,在安装梁上设有沿着摆臂长度方向延伸的外延部,其中在外延部上设有供螺栓穿过的避让孔,螺栓与外延部垂直设置,锁紧螺母分别抵触在外延部的上下表面。
根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面,驱动机构包括位于安装轴的两端部、且两端部分别转动设置在机架和安装梁上的伺服缸。
优选地,机架具有与辊筒相平行设置的挂杆架,伺服缸将滚轮悬挂在挂杆架上。
优选地,夹持装置还包括夹紧在安装轴上的夹块,其中夹块与安装梁固定连接。
根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面,滚轮包括轮轴、位于轮轴两端且能够绕轮轴转动的轮本体、以及能够绕着轮轴的轴线转动的设置两个轮本体之间的轮轴上的接头,其中接头与摆臂相连接。
优选地,安装轴和辊筒分别通过轴承转动的设置在机架上。夹持装置还包括用于驱动所述辊筒绕自身轴心转动的减速电机。
本实用新型能够解决滚轮下压同步问题并且各滚轮压力可单独调整,保障板在送进过程中可直线运行,满足需要在线锯切或裁边的应用场合,实用性强,且结构简单,操作方便,成本低。
附图说明
图1为本实用新型的夹持装置的主视示意图;
图2为图1的左视示意图;
其中:1、机架;10、挂杆架;2、辊筒;3、安装轴;4、滚轮组件;40、滚轮;400、轮轴;401、轮本体;402、接头;41、连接座;42、摆臂;43、连接件;430、螺栓;431、锁紧螺母;5、安装梁;50、外延部;6、驱动机构;60、伺服缸;7、夹块;8、减速电机。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实施例涉及的板材输送用的夹持装置,其包括绕着水平轴线且两端部转动的设置在机架1上的辊筒2、位于辊筒2上方的且与辊筒2平行设置的安装轴3、沿着安装轴3的长度方向均匀分布的多个滚轮组件4、位于两侧机架1之间且固定设在安装轴3上的安装梁5、用于驱动安装轴3转动调节的驱动机构6,其中多个滚轮组件4随着安装轴3转动而同步压向或远离辊筒2设置。
具体的,安装轴3能够绕自身轴线方向转动的设置在两侧的机架1上。本例中,通过轴承实现转动连接。
每个滚轮组件4包括滚轮40;安装在安装梁5上的连接座41;一端部转动设置在安装轴3上、另一端部与滚轮40相转动的摆臂42;以及用于将摆臂42与安装梁5相锁定连接的连接件43。
连接件43包括一端部与摆臂42相转动连接、另一端部与安装梁5可拆卸连接的螺栓430、用于将螺栓430与安装梁5相对锁定的锁紧螺母431。
具体的,连接件43与摆臂42相转动连接的位置处于摆臂42的中部。
在安装梁5上设有沿着摆臂42长度方向延伸的外延部50,其中在外延部50上设有供螺栓430穿过的避让孔,螺栓430与外延部50垂直设置,锁紧螺母431分别抵触在外延部50的上下表面。
本例中,机架1具有与辊筒2相平行设置的挂杆架10,驱动机构6包括位于安装轴3的两端部、且两端部分别转动设置在挂杆架10和安装梁5上的伺服缸60。
具体的,伺服缸60将滚轮40悬挂在挂杆架10上。
同时,该夹持装置还包括夹紧在安装轴3上的夹块7,其中夹块7与安装梁5固定连接。
本例中,滚轮40包括轮轴400、位于轮轴400两端且能够绕轮轴400转动的轮本体401、以及能够绕着轮轴400的轴线转动的设置两个轮本体401之间的轮轴上的接头402,其中接头402与摆臂42相连接。
此外,辊筒2通过轴承转动的设置在机架1上。夹持装置还包括用于驱动辊筒2绕自身轴心转动的减速电机8。
综上所述,如板在运送过程中,因滚轮提供的压力分布不均或下压速度不同步,造成板行走的直线度不稳定,使用本结构就可以通过调整调节螺栓的伸出的长度来改变摆臂的角度,最终达到滚轮相对于辊筒母线等高的目的,保障板在送进过程中可直线运行,满足需要在线锯切或裁边的应用场合。
以上对本实用新型做了详尽的描述,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。