连续式循环升降机的制作方法

本实用新型属于医疗运输设备领域，尤其涉及一种连续式循环升降机。

背景技术：

医院设施在近期发展迅速，医院也出现越来越高的楼层，为了方便物资的运输，楼房开始安装升降机，用以代替人工运输。

而随着医院物流在全国各大医院的广泛推广，技术先进的医院物流设备的研发也势在必行。以往医院箱式(电梯式)物流的提升是通过往复式升降机来完成的，缺点在于效率低，不能实现连续性，这一缺点对速率要求较高的医院物流系统来说是致命的。

而且，虽然工业应用中存在使用料斗进行升降运输的结构，但其需要依靠自重来保持水平，并且所占空间大；医院通常运输的物品重量较小，且能够提供的安装空间较小，难以直接使用相似设计。

技术实现要素：

为实现竖直方向上的循环连续式运输，本实用新型提供一种连续式循环升降机，所采用的技术方案为：

一种连续式循环升降机，包括链轮机构、导向组件、动力组件、导向轨道、动力轨道与托架，所述链轮机构包括链轮与链条，所述链条与动力组件固定连接，导向组件、动力组件与托架同轴，其中动力组件与导向组件、托架均为转动连接，导向组件与托架相对固定，所述导向轨道与导向组件连接，动力轨道与动力组件连接，导向组件设置在导向轨道中，动力轨道设置在动力轨道中。使用链轮机构可以带动托架实现循环的提升与下降，升降机的利用率提高。

以导向组件、动力组件与托架所在的轴为X轴，竖直方向为Y轴，与X轴、Y垂直的为Z轴。

优选的，所述导向组件包括水平保持轮与变向保持轮，所述水平保持轮与变相保持轮为十字形分布，水平保持轮沿竖直方向分布在导向组件的顶部与底部，所述变向保持轮沿水平方向分布。

优选的，所述动力组件包括连接部、翻转保持轮与定位轮，所述定位轮与连接部相对设置，定位部与链条连接，翻转保持轮设置在动力组件两侧的竖直平面内。

其中，所述水平保持轮与变向保持轮大小一致。

其中，所述导向轨道包括内层与外层，内层在链轮处轨道为一段圆弧，外层在链轮处轨道包括两段圆弧，三段圆弧半径相同，所述内层与水平保持轮连接，内层圆弧的圆心到链轮圆心的相对位置与水平保持轮圆心到导向组件中心一致，外层与变向保持轮连接，外层圆弧的圆心到链轮圆心的相对位置与变相保持轮到导向组件中心一致，导向轨道的横截面形状与导向轮组相匹配。水平保持轮分布在竖直方向上，在升降过程中保证了托架不会绕X轴产生转动，维持托架的水平稳定，变向保持轮可以在托架运动到顶部或底部链轮处进行方向改变时维持托架的稳定，变向分为两段行程进行，在第一段行程时位于一侧的变向保持轮在侧段轨道上运动，另一侧变向保持轮不与轨道接触，由于侧段轨道与底段轨道圆心相同，在变向过程中托架仍然保持水平，运动到第二段行程时，另一侧的变向保持轮开始与轨道接触，而原本与轨道接触的变向保持轮与轨道脱开，托架仍然水平，继续运动后完成托架的变向。

更进一步的，所述水平保持轮与变向保持轮的轴线平行，与链轮的轴线平行。

其中，所述动力轨道分布形状与链条分布形状相匹配，动力轨道的横截面形状与动力轮组的横截面形状相匹配。

更进一步的，所述定位轮轴线与链轮轴线平行，翻转保持轮轴线与定位轮轴线垂直，翻转保持轮为8个，两侧各4个，均沿矩形四角位置分布。动力轮组带动托架运动沿链条所在方向运动，而翻转保持轮保证了托架不会在X轴及Z轴方向上产生翻转。

优选的，还包括张紧装置，链轮设置在张紧装置上，张紧装置设置在竖直方向上的导轨内。链轮设置在张紧装置上，张紧装置可在竖直方向上运动来调节链条的张紧程度。

本实用新型结构稳定，可实现连续的循环工作，另外，本实用新型不依靠运输物品自身重量，仅通过导向轮组来保证托架变向时的稳定，节约了空间，并且使结构更加可靠耐用。

附图说明

图1是本实用新型正面结构示意图；

图2是本实用新型侧面结构示意图；

图3是导向组件、动力组件与托架结构示意图；

图4是导向组件、动力组件与托架侧面示意图；

图5是轨道截面示意图；

图6是导向组件、动力组件与轨道连接示意图；

图7是导向组件轨迹示意图；

图中：1-本体，2-链轮，3-链条，4-动力组件，5-导向组件，6-托架，7-轨道，8-涨紧装置，41-连接部，42-a轮，43-b轮，44-c轮，45-d轮，46-e轮，51-水平保持轮，52-变向保持轮，71-a面，72-b面，73-c面，74-d面，75-e面，76-f轨道，77-g轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式做进一步详细描述，描述中以导向组件、动力组件与托架所在的轴为X轴，竖直方向为Y轴，与X轴、Y垂直的为Z轴。

如图1～图4所示，一种连续式循环升降机，包括本体1、链轮2与链条3，链轮2设置在本体1的顶部与底部，通过链条3连接。还包括动力组件4、导向组件5与托架6，三者同轴，导向组件5与托架6相对固定，动力组件4转动连接，动力组件4与导向组件5均设置在轨道7中。动力装置4包括连接部41、a轮42、b轮43、c轮44、d轮45和e轮46，导向组件5包括水平保持轮51与变相保持轮52，且大小一致。

如图5图6所示，轨道包括a面71、b面72、c面73、d面74和e面75，还包括f轨道76与g轨道77，a面71和a轮42接触，b面72和b轮43接触，c面73和c轮44接触，d面74和d轮45接触，e面75和e轮46接触，水平保持轮51与f轨道76接触，变向保持轮52与g轨道77接触。链条3位于d面74与e面75之间，连接部41固定在链条3上。在升降机工作过程中，包括升降运动与变向运动，升降运动为链条3带动托架6在竖直方向上运动，变向运动为托架6在链轮2处改变方向的运动。在升降运动与变向运动中，链轮2带动链条3运动，链条3通过连接部41带动动力组件4、导向组件5及托架6进行上下运动，由于a轮42、b轮43、c轮44、d轮45和e46轮沿轨道7运动，保证了托架6不会绕Y轴或Z轴转动，由于链条3为连续循环式运动，因此托架6也实现了连续循环式运动。

如图7所示，f轨道76与g轨道77在变向处，即链轮2处形状不同，f轨道76包括1段圆弧，g轨道77包括2段圆弧，3段圆弧直径相同，三段圆心的分布位置与导向组件5中变向保持轮52与水平保持轮51的相对位置一致，即f轨道76变向处圆心到链轮2圆心的相对位置与水平保持轮51中心到导向组件5中心位置一致，g轨道77圆心到链轮2圆心的相对位置与变向保持轮52中心到导向组件5中心的位置一致。

在升降运动中，水平保持轮51与f轨道76接触，一侧的变向保持轮52与g轨道77接触，由于水平保持轮51分布在竖直方向上，保证了托架7不会产生绕X轴的转动。在变向运动中，以图7中状态为例，当导向组件5运动到两种运动的临界点时，即A状态，变相保持轮52的圆心、导向组件5的圆心及链轮2的圆心处于同一水平位置，当导向组件5继续向下运动时，顶部的水平保持轮51离开f轨道76，底部的水平保持轮51依然与f轨道76接触，并且由于f轨道76与g轨道77轨迹不同，依然保证了托架6不会绕X轴转动。运动到最底端时原本与g轨道77接触的变向保持轮52与轨道脱离，另一侧变向保持轮52与g轨道77接触，变为B状态，此时托架6依然保持水平，链条3带动托架6继续上升，完成变向运动。

升降机还包括张紧装置8，底部链轮设置在涨紧装置8上，张紧装置8安装在本体1中的竖直方向导轨中，可沿竖直方向运动并固定，在设备安装、调试或维修时通过调节张紧装置8的位置来保证链条3处于张紧状态，提高设备的整体稳定性。