一种智能重型举高消防车的制作方法

本实用新型涉及消防车技术领域，具体涉及一种智能重型举高消防车。

背景技术：
：

随着城市的不断发展，越来越多的高楼大厦屹立在城市之中，但高层建筑的消防安全正面临严峻的考验，据消防部门测试，100米的高楼，从地面着火烧到100米楼顶，由于烟囱效应，仅需30分钟，而烟气从地面到100米楼顶仅需10分钟。根据风力等级计算标准，100米高空风力达到6级时，地面风力实际达到4级，70米高空风力达到6级，地面风力实际达到5级，目前公知的高层消防车为举高消防车，举高消防车分为两类：曲臂登高类消防车和直臂云梯类消防车：

曲臂登高类消防车以芬兰博浪涛为代表，采用箱体式外伸曲臂结构，自身重量大，风阻大，曲臂外伸附加扭矩大，臂架及整车承受弯曲应力及扭曲应力大，承受载荷小，工作云台升起到位时间长，举升时外伸曲臂所需回转空间大，救援高度低，消防时水炮在空中受风力、水力大小的影响，空中无规律摆动5-10米，高空必须由有消防队员亲自操作，及时根据偏摆位置调整水炮射出角度，方可瞄准灭火点，消防队员犹如悬浮在空中，飘来摆去，极不安全。以全世界高空消防车顶级制造企业芬兰博浪涛为例，目前生产的全世界最高消防车S112SLA：整车全长19米，采用整体车桥，后轮不能转向，转弯半径大，升起高度110米，有效救援高度85米，灭火高度110米；工作云台水炮伸高到110米至少30分钟，30米的回转直径空间内，地面不允许有阻碍物，使用消防水炮工作压力0.7MPA,流量为3800升/分；抗风等级6级，使用环境温度-25℃—+40℃，工作云台允许最大横向力50公斤，消防时必须有4人在高空操作。

直臂云梯类消防车以德国马基路斯为代表，单臂节承受弯曲力量大，但无法承受扭曲力量，受伸缩导向结构影响、整体臂架承受弯曲力量小，使其整体承载能力下降，目前这类消防车举升高度仅做到了68米，消防水炮工作压力0.7MPA,流量为1800升/分，有效救援高度65米，灭火高度70米，抗风等级6级，使用环境温度-25℃—+40℃，消防时必须有2-3人在高空操作。

随着城市化、城镇化的不断发展，寸土寸金、道路狭窄、百米建筑林立问题越来越突出,许多地区高空消防车开不进去或开进去曲臂无法展开，高层建筑，即使救得了表面火灾，却无法进入百米建筑，灭掉余火，实施救援。例如2009年2月，央视159米大楼火灾，2010年11月15日上海静安区大火烧死58名退休教师为典型例子，高空消防车束手无策，无能为力，其造成的损失无法估量。又如2015年4月6日福建古罗码头油库大火，火势猛，风力最高到达8-9级，由于消防车水炮流量小，压力小，无法进行大跨度、大流量及时有效灭火，烈火肆孽56个小时，造成三个油罐烧裂致完全烧干，两辆消防车由于无法撤出现场被泄露流出的石油形成的流淌火烧毁。

消防部门对消防的基本要求是“时间就是生命”、“救人第一”、“快速控火”、“灭大火、打恶仗、打胜仗”。消防车快速到达现场，快速升起、快速侦测火源，快速灭火，快速救援，是摆在每一位消防装备设计、制造者面前的首要课题，显然现有的消防车还无法满足实际消防需求。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种智能重型举高消防车，它具有适用于多种地形、举升速度快、结构强度高、稳定性好、智能化灭火等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种智能重型举高消防车，包括消防专用全地形底盘，消防专用全地形底盘上设有回转支承，回转支承上安装有回转台，回转台上铰接有举升伸缩臂，举升伸缩臂与回转台之间连接有举升伸缩臂变幅油缸，举升伸缩臂内设有使其同步举升的同步伸缩机构，举升伸缩臂顶部设有工作台，工作台内设有高压水炮，高压水炮上设有红外热成像仪及激光测距仪，高压水炮通过高压水管与消防专用全地形底盘上设置的高压水泵连接，举升伸缩臂侧面上设有升降导轨，升降导轨上设有升降车，工作台上铰接有桁架伸缩救援梯，桁架伸缩救援梯与工作台之间连接有救援变幅油缸，桁架伸缩救援梯上设有救援车，所述消防专用全地形底盘上设有指挥控制中心，指挥控制中心分别与回转台、举升伸缩臂变幅油缸、同步伸缩机构、高压水泵、高压水炮、红外热成像仪及激光测距仪连接。

所述消防专用全地形底盘采用断开式独立悬挂桥，消防专用全地形底盘底部设有可上下跳动的轮轴，轮轴上设有四驱动转轮，消防专用全地形底盘侧面设有设有液压支腿。

所述回转台可绕回转支承360°旋转。

所述举升伸缩臂为桁架同步伸缩臂，由若干节桁架伸缩臂依次套接而成。

所述举升伸缩臂由三节桁架伸缩臂依次套接而成。

所述同步伸缩机构采用公知的同步伸缩原理。

所述同步伸缩机构包括举升伸缩臂举升油缸和若干滑轮和钢绳，举升伸缩臂举升油缸一端固定在回转台，回转台下方设有第一滑轮，另一端设有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮上设有钢绳，钢绳一端固定在举升伸缩臂的从下往上数第二节桁架伸缩臂上，另一端也固定在第二节桁架伸缩臂上，第二节桁架伸缩臂左下方设有第三滑轮，第三滑轮上设有钢绳，钢绳一端与第一节桁架伸缩臂连接，另一端与第三节桁架伸缩臂连接，第二节桁架伸缩臂右上方设有第四滑轮，第四滑轮上设有钢绳，钢绳一端与第二节桁架伸缩臂连接，另一端与第三桁架伸缩臂连接。

所述升降车安装有升降液压驱动装置。

所述救援车安装有救援液压驱动装置。

所述高压水炮为手动或数字化驱动，水炮炮头可上下转动90°，水平转动360°。

所述指挥控制中心包括设置在驾驶室内的数字化多媒体无线移动自主网、单兵红外定位与图像传输设备，指挥控制中心与北斗卫星导航相连通。

本申请的举高消防车整车及零部件、元器件的工作温度范围：-35℃—+60℃。

本实用新型采用上述方案，针对现有消防车存在的技术问题，设计了一种智能重型举高消防车，通过设计消防专用全地形底盘、回转台、桁架同步伸缩臂、升降车、救援车、高压水炮、红外成像仪及激光测距仪和指挥控制中心，实现快速到达救援位置、快速举升、举升高度高、举升结构稳定性好、准确侦测火灾情况、智能化调整高压水炮的喷水方向、流量和速度，实现对火灾的精确灭火。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型同步伸缩机构结构示意图；

其中，1、消防专用全地形底盘，101、轮轴，102、四驱动转轮，103、液压支腿，2、回转支承，3、回转台，4、举升伸缩臂，401、第一节桁架伸缩臂，402、第二桁架伸缩臂，403、第三节桁架伸缩臂，5、举升伸缩臂变幅油缸，6、同步伸缩机构，601、举升伸缩臂举升变幅油缸，602、钢绳，603、第一滑轮，604、第二滑轮，605、第三滑轮，606、第四滑轮，7、工作台，8、高压水炮，9、红外热成像仪及激光测距仪，10、高压水管，11、高压水泵，12、升降导轨，13、升降车，14、桁架伸缩救援梯，15、救援变幅油缸，16、救援车，17、指挥控制中心。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1-2所示，一种智能重型举高消防车，包括消防专用全地形底盘1，消防专用全地形底盘1上设有回转支承2，回转支承2上安装有回转台3，回转台3上铰接有举升伸缩臂4，举升伸缩臂4与回转台3之间连接有举升伸缩臂变幅油缸5，举升伸缩臂4内设有使其同步举升的同步伸缩机构6，举升伸缩臂4顶部设有工作台7，工作台7内设有高压水炮8，高压水炮8上设有红外热成像仪及激光测距仪9，高压水炮8通过高压水管10与消防专用全地形底盘1上设置的高压水泵11连接，举升伸缩臂4侧面上设有升降导轨12，升降导轨12上设有升降车13，工作台7上铰接有桁架伸缩救援梯14，桁架伸缩救援梯14与工作台7之间连接有救援变幅油缸15，桁架伸缩救援梯14上设有救援车16，所述消防专用全地形底盘1上设有指挥控制中心17，指挥控制中心17分别与回转台3、举升伸缩臂变幅油缸5、同步伸缩机构6、高压水泵11、高压水炮8、红外热成像仪及激光测距仪9连接，通过设计消防专用全地形底盘1、回转台3、桁架同步伸缩臂14、升降车13、救援车16、高压水炮8、红外成像仪及激光测距仪9和指挥控制中心17，实现快速到达救援位置、快速举升、举升高度高、举升结构稳定性好、准确侦测火灾情况、智能化调整高压水炮的喷水方向、流量和速度，实现对火灾的精确灭火。

消防专用全地形底盘1采用断开式独立悬挂桥，消防专用全地形底盘1底部设有可上下跳动的轮轴102，轮轴102上设有四驱动转轮103，消防专用全地形底盘1侧面设有设有液压支腿103，能够应对多种复杂地形，减小驱动所需空间，便于快速到达火灾现场。

回转台可绕回转支承360°旋转，扩大救援空间。

举升伸缩臂4为桁架同步伸缩臂，由若干节桁架伸缩臂依次套接而成，桁架结构具有结构强度大、结构稳定等优点，便于举升，举升后稳定性更好。

举升伸缩臂4由三节桁架伸缩臂依次套接而成。

同步伸缩机构6采用公知的同步伸缩原理，采用现有同步伸缩原理，降低开发成本，同步伸缩能够最大程度缩短举升伸缩臂的展开时间，为救援争取宝贵时间。

同步伸缩机构6包括举升伸缩臂举升油缸601和若干滑轮和钢绳602，举升伸缩臂举升油缸601一端固定在回转台3，回转台3下方设有第一滑轮603，另一端设有第二滑轮604，第一滑轮603和第二滑轮604上设有钢绳602，钢绳602一端固定在举升伸缩臂4的从下往上数第二节桁架伸缩臂402上，另一端也固定在第二节桁架伸缩臂402上，第二节桁架伸缩臂402左下方设有第三滑轮605，第三滑轮605上设有钢绳602，钢绳602一端与第一节桁架伸缩臂401连接，另一端与第三节桁架伸缩臂403连接，第二节桁架伸缩臂402右上方设有第四滑轮606，第四滑轮606上设有钢绳602，钢绳602一端与第二节桁架伸缩臂402连接，另一端与第三桁架伸缩臂403连接，采用举升伸缩臂举升油缸601、滑轮和钢绳602，将每节桁架伸缩臂连接起来，实现通过控制举升伸缩臂举升油缸601就可实现整个举升伸缩臂4的同步举升或收缩，方便快捷，结构强度高，举升速度快。

升降车13安装有升降液压驱动装置，通过液压驱动方式实现升降车13的上下移动，便于将救援人员快速送到工作台7。

救援车16安装有救援液压驱动装置，通过液压驱动方式实现救援车16的水平移动，便于将救援人员快速送到火灾现场。

高压水炮8为手动或数字化驱动，水炮炮头可上下转动90°，水平转动360°，快速调节高压水炮8的喷水方向和流量，实现对火灾位置的精确灭火。

指挥控制中心17包括设置在驾驶室内的数字化多媒体无线移动自主网、单兵红外定位与图像传输设备，指挥控制中心与北斗卫星导航相连通，能够实现掌握火灾的位置、火灾现场实时图像，实现高空无人消防，网路信息互传，便于指挥控制中心进行灭火指挥。

本申请的举高消防车整车及零部件、元器件的工作温度范围：-35℃—+60℃，适用于大多数城市温度，确保本申请消防车的正常工作。

本实用新型的工作过程：

首先，根据火灾位置，驾驶本申请的消防车到达指定位置，由于本申请的消防车采用断开式独立悬挂桥，轮轴101可上下跳动，四轮驱动，因此能够解决路面不平、道路狭窄转弯半径小的问题，能够更快的到达指定位置，然后打开液压支腿103、通过举升伸缩臂变幅油缸5将举升伸缩臂4立起，同步伸缩机构6中的举升伸缩臂举升油缸601开始工作将举升伸缩臂4同时举升，快速展开到火灾高度，然后开启红外热成像仪及激光测距仪9对火灾位置和火灾情势进行侦测，并实时传输给指挥控制中心17，指挥控制中心17根据侦测的情况进行指挥灭火，根据射流理论曲线编织的程序，自动计算优化高压水炮射出的压力、流量和角度，并通过调节高压水炮8位置使其对准火灾位置，开启高压水泵11，实现高空无人消防。当需要救援人员进入火灾现场时，通过升降车13将救援人员快速送到工作台7上，快速展开桁架伸缩救援梯14，救援人员通过桁架伸缩救援梯14上的救援车16快速到达火灾位置，进行人工救援。本申请消防车具有智能消防、救援时间短、举升快速稳定、运送救援人员准确快速、信息传输稳定快速等优点。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。