一种直拉硅棒升降转运装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能光伏晶硅片生产技术领域，尤其是一种直拉硅棒升降转运装置。

背景技术：

当前，企业在生产太阳能光伏晶硅片时，主要利用人工根据硅棒的实际尺寸，预先向地坑中放置相对应的取料筒，将硅棒卸在取料筒后硅棒在原地冷却，冷却时间到后由操作工人下到地坑中将绳索系在取料筒及硅棒上，再将绳索挂在行车的吊钩上，人工再上到地面用行车将晶棒及取料筒从地坑中取出，由人工将晶棒和取料筒旋转水平放置于移动小车上，最终操作工人拉出取出料筒。现有的生产方式全为手工模式，更换不同的硅棒车间要准备多种规格的取料筒，目前地坑深度大都在12米至18米深，可站人宽度不超过300mm,因此人工到地坑操作非常危险，费时费力，效率很低，存在不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种直拉硅棒升降转运装置，为克服上述的不足，采用在地坑中设置自动机械的方式，按照硅棒长度来合理控制取料筒的高度，取料后平移至地坑末端冷却不影响其他工作，生产车间不用配置为数众多的各种规格的取料筒，工人不用下到地坑操作，保证了人身安全及产品安全，后续连接自动运输设备，整个过程将实现无人化全自动化，大大缩减对工人的要求数量，提高了企业生产效率。

本实用新型的技术方案：

一种直拉硅棒升降转运装置，包括机架、横移导轨、控制箱、横移齿条、横移机构机架、一级升降导轨、横移导套、第一升降驱动电机、一级升降丝杆、二级升降链条、横移驱动电机、横移驱动齿轮、升降导套、一级升降机构；其中：两个横移导轨水平安装在机架上，机架一侧设有控制箱，横移齿条水平安装在机架上，横移机构机架上设有横移导套，机架通过横移导轨和横移导套之间的配合与横移机构机架活动连接，横移机构机架两侧竖直安装有一级升降导轨，横移机构机架底部竖直安装有第一升降驱动电机，第一升降驱动电机与一级升降丝杆活动连接，一级升降丝杆与一级升降机构活动连接，横移机构机架与二级升降链条连接，横移机构机架一侧安装有横移驱动电机，横移驱动电机与横移驱动齿轮连接，横移驱动齿轮与横移齿条啮合连接，一级升降机构通过一级升降导轨和升降导套中间件的配合与横移机构机架活动连接。

一种直拉硅棒升降转运装置，其中：一级升降机构包括一级升降机构机架、左右螺旋丝杆、夹持机构导向轴、第二升降驱动电机、连杆、左右夹持机构和链轮，并且一级升降机构机架上安装有第二升降驱动电机，第二升降驱动电机与左右螺旋丝杆连接，一级升降机构机架两端安装有夹持机构导向轴，左右螺旋丝杆与连杆通过螺纹连接，连杆与夹持机构导向轴连接，夹持机构导向轴与左右夹持机构连接，一级升降机构机架内安装有链轮。

一种直拉硅棒升降转运装置，其中：左右夹持机构左右两侧各设有一个，左右夹持机构采用圆弧结构。

一种直拉硅棒升降转运装置，其中：一级升降机构上设有二级升降机构机架，二级升降机构机架与一级升降机构机架活动连接，二级升降机构机架与二级升降链条连接，二级升降链条通过链轮与一级升降机构机架活动连接。

本实用新型的优点在于：本装置采用在地坑中设置自动机械的方式，按照硅棒长度来合理控制取料筒的高度，取料后平移至地坑末端冷却不影响其他工作，生产车间不用配置为数众多的各种规格的取料筒，工人不用下到地坑操作，保证了人身安全及产品安全，后续连接自动运输设备，整个过程将实现无人化全自动化，大大缩减对工人的要求数量，提高了企业生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部示意图。

附图标记：机架1、横移导轨2、控制箱3、横移齿条4、横移机构机架5、一级升降导轨6、横移导套7、第一升降驱动电机8、一级升降丝杆9、二级升降链条10、横移驱动电机11、横移驱动齿轮12、升降导套13、一级升降机构14、一级升降机构机架1401、左右螺旋丝杆1402、夹持机构导向轴1403、第二升降驱动电机1404、连杆1405、左右夹持机构1406、链轮1407、二级升降机构机架15、硅棒承接架16。

具体实施方式

实施例1、一种直拉硅棒升降转运装置，包括机架1、横移导轨2、控制箱3、横移齿条4、横移机构机架5、一级升降导轨6、横移导套7、第一升降驱动电机8、一级升降丝杆9、二级升降链条10、横移驱动电机11、横移驱动齿轮12、升降导套13、一级升降机构14；其中：两个横移导轨2水平安装在机架1上，机架1一侧设有控制箱3，横移齿条4水平安装在机架1上，横移机构机架5上设有横移导套7，机架1通过横移导轨2和横移导套7之间的配合与横移机构机架5活动连接，横移机构机架5两侧竖直安装有一级升降导轨6，横移机构机架5底部竖直安装有第一升降驱动电机8，第一升降驱动电机8与一级升降丝杆9活动连接，一级升降丝杆9与一级升降机构14活动连接，横移机构机架5与二级升降链条10连接，横移机构机架5一侧安装有横移驱动电机11，横移驱动电机11与横移驱动齿轮12连接，横移驱动齿轮12与横移齿条4啮合连接，一级升降机构14通过一级升降导轨6和升降导套13中间件的配合与横移机构机架5活动连接。

实施例2、一种直拉硅棒升降转运装置，其中：一级升降机构14包括一级升降机构机架1401、左右螺旋丝杆1402、夹持机构导向轴1403、第二升降驱动电机1404、连杆1405、左右夹持机构1406和链轮1407，并且一级升降机构机架1401上安装有第二升降驱动电机1404，第二升降驱动电机1404与左右螺旋丝杆1402连接，一级升降机构机架1401两端安装有夹持机构导向轴1403，左右螺旋丝杆1402与连杆1405通过螺纹连接，连杆1405与夹持机构导向轴1403连接，夹持机构导向轴1403与左右夹持机构1406连接，一级升降机构机架1401内安装有链轮1407。其余同实施例1。

实施例3、一种直拉硅棒升降转运装置，其中：左右夹持机构1406左右两侧各设有一个，左右夹持机构1406采用圆弧结构。其余同实施例2。

实施例4、一种直拉硅棒升降转运装置，其中：一级升降机构14上设有二级升降机构机架15，二级升降机构机架15与一级升降机构机架1401活动连接，二级升降机构机架15与二级升降链条10连接，二级升降链条10通过链轮1407与一级升降机构机架1401活动连接。其余同实施例1。

工作原理：

本装置悬吊于地板以下，装置根据晶棒位置启动横移机构，启动横移驱动电机11，横移驱动电机11带动横移驱动齿轮12转动，横移驱动齿轮12与横移齿条4配合使装置驱动升降，装置行至晶棒的正下方，同时，系统根据晶棒的长短，启动第一升降驱动电机8，第一升降驱动电机8带动一级升降丝杆9转动，一级升降丝杆9驱动一级升降机构机架1401升降同时带动二级升降链条10使硅棒承接架16承接晶棒，同时，装置根据晶棒直径的大小，启动第二升降驱动电机1404，第二升降驱动电机1404驱动左右螺旋丝杆1402转动，左右螺旋丝杆1402驱动连杆1405左右移动，连杆1405带动左右夹持机构1406左右移动，根据晶棒直径对晶棒进行夹持，工作完成。