一种双电机输送链条装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种双电机输送链条装置。

背景技术：

现有的PCB板传输系统中，大多数采用的单电机带动双轨道链条运动，但是由于传输距离长，输送电机在长时间超负荷工作环境下会使得电机寿命大大降低，另外这种装置还需要外加一根传动轴，从而使得轨道运输的不一致性导致卡板、掉板现象出现，因此这种装置存在着重大缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双电机输送链条装置，步进电机和步进驱动器结合控制，保证了传输的一致性、稳定性，结构简单、便于装配，减少了人工的装配时间，提升了生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双电机输送链条装置，包括底座，所述底座的上表面设置限定框，所述限定框包括第一限定框和第二限定框，第一限定框和第二限定框呈对应设置，第一限定框和第二限定框之间设置有调控架，所述调控架的四角均设置有连接块，调控架通过连接块固定在底座上，调控架分为第一调控连杆、第二调控连杆、第三调控连杆和第四调控连杆，第一调控连杆连接有调控电机，所述调控电机位于第二限定框的内侧，第二调控连杆和第三调控连杆上均设置有步进电机支撑架，所述步进电机支撑架上分别安装有第一步进电机和第二步进电机，步进电机支撑架上还架设有第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一步进电机和第二步进电机分别位于第一输送轨道和第二输送轨道的外侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述调控电机通过步进驱动器设置参数控制调控架。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一输送轨道和第二输送轨道呈平行设置。

作为本实用新型的进一步方案：所述第四调控连杆上架设有输送轨道支撑架，且分别对应第一输送轨道和第二输送轨道。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本双电机输送链条装置，第一调控连杆连接有调控电机，调控电机通过步进驱动器设置参数控制调控架，第二调控连杆和第三调控连杆上均设置有步进电机支撑架，步进电机支撑架上分别安装有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机分别位于第一输送轨道和第二输送轨道的外侧，步进电机和步进驱动器结合控制，保证了传输的一致性、稳定性，结构简单、便于装配，减少了人工的装配时间，提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立面结构示意图；

图2为本实用新型的第三调控连杆和第二步进电机的侧视图。

图中：1-底座；2-限定框；21-第一限定框；22-第二限定框；3-调控架；31-第一调控连杆；32-第二调控连杆；33-第三调控连杆；34-第四调控连杆；35-连接块；4-调控电机；5-步进电机支撑架；6-第一步进电机；7-第二步进电机；8-第一输送轨道；9-第二输送轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种双电机输送链条装置，包括底座1，底座1的上表面设置限定框2，限定框2包括第一限定框21和第二限定框22，第一限定框21和第二限定框22呈对应设置，第一限定框21和第二限定框22之间设置有调控架3，调控架3的四角均设置有连接块35，调控架3通过连接块35固定在底座1上，调控架3分为第一调控连杆31、第二调控连杆32、第三调控连杆33和第四调控连杆34，第一调控连杆31连接有调控电机4，调控电机4位于第二限定框22的内侧，调控电机4通过步进驱动器设置参数控制调控架3，第二调控连杆32和第三调控连杆33上均设置有步进电机支撑架5，步进电机支撑架5上分别安装有第一步进电机6和第二步进电机7，步进电机支撑架5上还架设有第一输送轨道8和第二输送轨道9，第一输送轨道8和第二输送轨道9呈平行设置，第一步进电机6和第二步进电机7分别位于第一输送轨道8和第二输送轨道9的外侧，第四调控连杆34上架设有输送轨道支撑架，且分别对应第一输送轨道8和第二输送轨道9，本双电机输送链条装置，工作时，通过分开设置第一输送轨道8和第二输送轨道9，且在第一输送轨道8和第二输送轨道9上对应设置第一步进电机6和第二步进电机7，将运输传动分开各自运行，步进驱动器与步进电机结合，确保各输送轨道链条在同时动作的时候所传输的距离和节拍一致，确保输送的平稳性，且结构简单，设计科学，采取步进电机以及驱动器结合控制，从而实现PCB板传输的一致性、稳定性，降低了输送轨道的振动性，避免掉板、卡板现象的出现。

综上所述：本双电机输送链条装置，第一调控连杆31连接有调控电机4，调控电机4通过步进驱动器设置参数控制调控架3，第二调控连杆32和第三调控连杆33上均设置有步进电机支撑架5，步进电机支撑架5上分别安装有第一步进电机6和第二步进电机7，第一步进电机6和第二步进电机7分别位于第一输送轨道8和第二输送轨道9的外侧，步进电机和步进驱动器结合控制，保证了传输的一致性、稳定性，结构简单、便于装配，减少了人工的装配时间，提升了生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。