一种高空作业平台转台回转控制装置的制作方法

本实用新型涉及高空作业平台的技术领域，具体涉及一种高空作业平台转台回转控制装置。

背景技术：

高空作业平台服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业，应用较广泛，为人们的生活带来方便。目前转台非全回转式的高空作业平台比较常见，一般回转角度为355°，转台回转时，利用底盘和转台上固定的挡块限位，当转台上的挡块与底盘上的挡块相撞时，转台停止转动，操作人员控制转台向相反的方向转动，依次循环工作，这种利用转台上的挡块与底盘上的挡块相撞进行限位，会产生较大的冲击，影响设备工作的稳定性。

技术实现要素：

为解决高空作业平台转台回转时，利用转台和底盘上固定的挡块直接撞击进行限位，产生较大冲击的技术问题，提供一种高空作业平台转台回转控制装置。

本实用新型采取的技术方案为：

一种高空作业平台转台回转控制装置，包括底盘、转台、驱动转台转动的回转马达、控制手柄、控制器，转台设置在底盘的上方并与底盘转动连接，在转台的下表面设有转台挡块，在底盘的上表面设有与转台挡块相配合使用的底盘挡块，控制手柄与控制器电连接，在底盘挡块的两侧设置沿转台转动方向分布的凸台，在转台上开设安装孔，在安装孔设有检测凸台的接近开关，接近开关与控制器电连接，在回转马达的进油管路上设置比例电磁阀，比例电磁阀与控制器电连接。

转台挡块与底盘挡块均包括固定块和弹性块，固定块与弹性块固定连接，转台的弹性块与底盘的弹性块相对设置。

在转台挡块的固定块与弹性块之间设置阻尼弹簧，在底盘挡块的固定块与弹性块之间设置阻尼弹簧；在固定块和弹性块的相对面设置相对应的凹槽，阻尼弹簧的两端固定在凹槽内。

在安装孔内设有橡胶套。

本实用新型结构简单，控制方便，通过液压和电控技术，实现对回转液压马达的控制，保证转台回转时平稳安全，降低回转机构因冲击造成的故障率，延长使用寿命，并可以减少了回转冲击所造成的能量损失；橡胶垫、阻尼弹簧、弹性块起缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为为本实用新型的控制原理图；

图3为固定块与弹性块连接的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种高空作业平台转台回转控制装置，包括底盘2、转台1、驱动转台1转动的回转马达10、控制手柄8、控制器7，转台1设置在底盘2的上方并与底盘2转动连接，在转台1的下表面设有转台挡块5，在底盘2的上表面设有与转台挡块5相配合使用的底盘挡块4，控制手柄8与控制器7电连接，在底盘挡块4的两侧设置沿转台1转动方向分布的凸台3，在转台上开设安装孔，在安装孔设有检测凸台3的接近开关6，接近开关6与控制器7电连接，在回转马达10的进油管路上设置比例电磁阀9，比例电磁阀9与控制器7电连接。

如图3所示，转台挡块5与底盘挡块4均包括固定块11和弹性块12，固定块11与弹性块12固定连接，转台1的弹性块12与底盘2的弹性块12相对设置，当底盘挡块4与转台挡块5相撞时，底盘挡块4的弹性块12与转台挡块5的弹性块12相撞，起缓冲作用。

在转台挡块5的固定块11与弹性块12之间设置阻尼弹簧14，在底盘挡块3的固定块11与弹性块12之间设置阻尼弹簧14；在固定块11和弹性块12的相对面设置相对应的凹槽13，阻尼弹簧14的两端固定在凹槽13内。

在安装孔内设有橡胶套，包括接近开关6的外壳。

操作人员操控控制手柄8使转台1转动，转台1在顺时针转动过程中，当接近开关6检测到凸台3时，将信号反馈给控制器7，控制器7控制比例电磁阀9，使比例电磁阀9流量在设定时间内逐渐减小到预设值，此时转台只能做低速回转，此时控制手柄8不控制转台1的速度，只控制转台1的转向，这样就使转台1挡块5与底盘挡块4相遇时，转台1平稳停止，此时转台挡块5的弹性块12与底盘挡块3的弹性块12相遇并相互挤压，同时挤压阻尼弹簧14，弹性块12和阻尼弹簧14起缓冲作用，控制手柄8控制转台1向逆时针方向旋转，待接近开关6回转出凸台3区域后，回转速度继续由控制手柄8控制，回转速度恢复正常。