带式输送机用电动纠偏装置的制作方法

文档序号:13785402阅读:558来源:国知局
带式输送机用电动纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及带式输送机,具体是一种带式输送机用电动纠偏装置。



背景技术:

目前,带式输送机普遍使用的电动纠偏装置是以电动推杆为基础的电动纠偏装置。电动推杆多以直流电机或交流电机驱动的可以执行推拉动作的梯形丝杆装置或滚珠丝杆装置,控制不精确,很难把握推拉的量,并且普遍都很笨重,长度很大,在运输、安装和使用上相当不便,与其想配套的零部件相当复杂和繁多,在一些空间比较小的场合一般不能适用。



技术实现要素:

本实用新型旨在解决的技术问题是提供一种带式输送机用电动纠偏装置,该装置占用空间小,安装方便,控制角度精确。

本实用新型解决其技术问题采用的下技术方案是:

一种带式输送机用电动纠偏装置,包括中间架,中间架与输送机的左、右机架固接,置于中间架上的旋转调心托辊组,所述旋转调心托辊组包括旋转架和置于旋转架上的调整托辊,旋转轴的上端竖直固接于旋转架中部的下表面,所述旋转架的下方设有与旋转轴相对应的竖直设置的轴承套,轴承套为中空的圆柱形结构,轴承套内安装有上、下轴承,轴承套的下端垂直穿过中间架,轴承套安装板固接于轴承套中部的外圆周,轴承套安装板与中间架固接,旋转轴依次穿过上、下轴承的内圈,旋转轴的下端置于直角减速机的输出轴内,输出轴为空芯轴结构,轴承套的下端与直角减速机输出端的箱体固接,直角减速机的输入端与电机固接。

采用上述技术方案的本实用新型,与现有技术相比,有益效果是:

占用空间小,重量轻,安装方便,控制角度精确,动作灵敏,纠偏效果好,成本低。

进一步的,本实用新型的优化方案是:

所述电机为伺服电机。

所述直角减速机是90度转角行星轮精密减速机。

所述上轴承的上方安装有油封,油封的外圈与轴承套的内圆周配合,油封的内圈与旋转轴配合。

所述轴承套下端的外圆周设有凸缘结构,直角减速机的输出端与该凸缘通过螺栓连接。

所述轴承套的外圆柱为阶梯轴结构,轴承套安装板位于轴承套的轴肩的下方并与轴承套固接。

附图说明

图1是本实用新型实施例1与输送机机架的安装结构示意图;

图2是本实用新型实施例1的结构示意图;

图3是图2的放大图;

图4是本实用新型实施例2与输送机机架的安装结构示意图;

图5是本实用新型实施例2的结构示意图;

图6是图5的放大图;

图中:第一调整托辊1;第二调整托辊2;第三调整托辊3;第一旋转架4;第一中间架5;右机架6;左机架7;轴承套安装板8;轴承套9;油封10;上轴承11;旋转轴12;下轴承13;轴端挡圈14;直角减速机15;伺服电机16;第四调整托辊17;第二旋转架18;第二中间架19;第一上纠偏传感器20;第一上纠偏传感器支架21;第二上纠偏传感器22;第二上纠偏传感器支架23;第一下纠偏传感器24;第一下纠偏传感器支架25;第二下纠偏传感器26;第二下纠偏传感器支架27。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详述本实用新型。

参阅图1、图2、图3,实施例1包括第一中间架5,第一中间架5为一字形状,材料是槽钢,第一中间架5位于带式输送机的左机架7、右机架6之间并与左机架7、右机架6垂直,第一中间架5的两端与带式输送机的左机架7、右机架6通过螺栓连接。第一中间架5的上方安装第一旋转调心托辊组,第一旋转调心托辊组是槽形托辊组,第一旋转调心托辊组包括第一旋转架4,第一旋转架4的端面为槽形,第一旋转架4上安装有水平的第二调整拖辊2,第一调整拖辊1和第三调整拖辊3呈V形对称布置于第二调整拖辊2的两侧。第一旋转架4的材料是角钢,旋转轴12的上端与第一旋转架4的下表面焊接,旋转轴12竖直布置,旋转轴12为阶梯轴结构。第一旋转架4的下方设有与旋转轴12相对应的轴承套9,轴承套9位于旋转轴12的轴肩的下方,轴承套9竖直设置,轴承套9为中空的圆柱形结构,轴承套9内安装有上轴承11和下轴承13,轴承套9的下端垂直穿过第一中间架5,轴承套9的外圆柱为阶梯轴结构,轴承套安装板8位于轴承套9的轴肩的下方并与轴承套9焊接,轴承套安装板8为矩形钢板,轴承套安装板8与第一中间架5通过螺栓连接,旋转轴12依次穿过上轴承11、下轴承13的内圈,下轴承13的下方设有安装在旋转轴12上的轴端挡圈14,旋转轴12的下端置于直角减速机15的输出轴内,输出轴为空芯轴结构,直角减速机15是90度转角行星轮精密减速机。上轴承11的上方安装有油封10,油封10的外圈与轴承套9的内圆周配合,油封10的内圈与旋转轴12配合,油封10的上端面与轴承套9的上端面平齐。轴承套9下端的外圆周设有凸缘结构,90度转角行星轮精密减速机的输出端的箱体与该凸缘通过螺栓连接,90度转角行星轮精密减速机的输入端与电机16固接,电机16是伺服电机。带式输送机的左机架7的上方安装有第一上纠偏传感器20,第一上纠偏传感器20通过第一上纠偏传感器支架21与左机架7固接。带式输送机的右机架6的上方安装有第二上纠偏传感器22,第二上纠偏传感器22通过第二上纠偏传感器支架23与右机架6固接,第一上纠偏传感器20和第二上纠偏传感器22向相向侧倾斜并对称布置。电机16、第一上纠偏传感器20和第二上纠偏传感器22分别与电动纠偏控制箱通过线路连接,电动纠偏控制箱固定在带式输送机机架上或者是带式输送机附近的墙壁上。伺服电机16是动力,90度转角行星轮精密减速机15是传动机构,能够驱动旋转调心托辊组的旋转轴12,从而带动旋转调心托辊组旋转,实现输送带的纠偏。实施例1适用于带式输送机的上纠偏。

参阅图4、图5,图6,实施例2包括第二中间架19,第二中间架19为U形结构,材料是槽钢,第二中间架9位于带式输送机的左机架7、右机架6的下方,第二中间架19上部两端的内侧与带式输送机的左机架7、右机架6的外侧焊接。第二中间架19上安装第二旋转调心托辊组,第二旋转调心托辊组包括第二旋转架18,第二旋转架18为一子形结构,第二旋转架18上安装有水平的第四调整拖辊17。第二旋转架18的材料是槽钢,第二旋转架18下表面的中部与旋转轴12的上端焊接,旋转轴12为阶梯轴结构,旋转轴12的轴线垂直于第二旋转架18的下表面。第二旋转架18的下方设有与旋转轴12相对应的轴承套9,轴承套9位于旋转轴12的轴肩的下方,轴承套9竖直设置,轴承套9为中空的圆柱形结构,轴承套9内安装有上轴承11和下轴承13,轴承套9的下端垂直穿过第一中间架5,轴承套9的外圆柱为阶梯轴结构,轴承套安装板8位于轴承套9的轴肩的下方并与轴承套9焊接,轴承套安装板8为矩形钢板,轴承套安装板8与第一中间架5通过螺栓连接,旋转轴12依次穿过上轴承11、下轴承13的内圈,下轴承13的下方设有安装在旋转轴12上的轴端挡圈14,旋转轴12的下端置于直角减速机15的输出轴内,输出轴是空芯轴结构,直角减速机15是90度转角行星轮精密减速机。上轴承11的上方安装有油封10,油封10的外圈与轴承套9的内圆周配合,油封10的内圈与旋转轴12配合,油封10的上端面与轴承套9的上端面平齐。轴承套9下端的外圆周设有凸缘结构,90度转角行星轮精密减速机输出端的箱体与该凸缘通过螺栓连接,90度转角行星轮精密减速机的输入端与电机16固接,电机16是伺服电机。带式输送机的左机架7的一端的下方安装有第一下纠偏传感器24,第一下纠偏传感器24通过第一下纠偏传感器支架25与左机架7固接。带式输送机的右机架6一端的下方安装有第二下纠偏传感器26,第二下纠偏传感器26通过第二下纠偏传感器支架27与右机架6固接,第一下纠偏传感器24和第二下纠偏传感器26对称布置。电机16、第一下纠偏传感器24和第二下纠偏传感器26分别与电动纠偏控制箱通过线路连接,电动纠偏控制箱固定在输送机机架上或者是输送机附近的墙壁上。实施例2适用于输送机的下纠偏。

本实用新型的工作过程是:在带式输送机运行过程中,当输送带中心偏离输送机中心时,输送带向那一边跑偏,哪一边的纠偏传感器开始工作,纠偏传感器将偏离的电信号输出到电动纠偏控制箱中,通过控制箱内微型处理器运算后输出一个与输送带位置偏差量和跑偏方向有关的电信号至伺服电机,从而正向或反向转动旋转调心托辊组,使发生跑偏的输送带中心返回输送机中心,直至跑偏消失,电动纠偏控制箱输出为零,伺服电机工作停止,纠偏结束。

当可旋转调心托辊组调节到极限位置时,输送带在一段时间内仍继续跑偏无法恢复时,则电动纠偏控制箱输出报警信号并且报警指示灯点亮。输送带恢复正常时,报警信号自动解除。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已,并非因此局限本实用新型的权利范围,凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化,均包含于本实用新型的权利范围之内。

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