1.圆柱自动摆放供给装置,其特征在于,包括排列供料装置(1)、分料装置(2)和回转转盘(4);
所述排列供料装置(1)为直线送料器;
所述分料装置(2)包括90度弯曲的分料管(21)、导向块(22)、压杆(23)、推杆(24),所述导向块(22)内部纵向设有圆柱输送通道(25),圆柱输送通道(25)下方设有出料口(26),推杆(24)左端连接伸缩气缸(27),推杆(24)右端贯穿导向块(22)伸入圆柱输送通道(25)内部,压杆(23)左端设有凸缘(28),推杆(24)和导向块(22)之间设有压缩弹簧槽体(29),凸缘(28)和导向块(22)之间设有压缩弹簧(30),压杆(23)和推杆(24)之间设有连杆(31),连杆(31)上端与压杆(23)铰接,连杆(31)下端与推杆(24)铰接;
所述回转转盘(4)包括转盘(41)和转盘(41)下方的凸轮分割驱动装置(42)。
2.根据权利要求1所述的圆柱自动摆放供给装置,其特征在于,导向块(22)的圆柱输送通道(25)内部设有第一光纤传感器(32),出料口(26)处设有第二光纤传感器(43)。
3.根据权利要求1所述的圆柱自动摆放供给装置,其特征在于,伸缩气缸(27)和推杆(24)之间设有浮动接头(33)。