一种拆垛机用抓取装置的制作方法

文档序号:14398437

本实用新型涉及粉料袋抓取装置,尤其涉及一种拆垛机用抓取装置。



背景技术:

传统的拆垛机粉料袋一般是采用托盘进行运送,运送过程中需要转移位置时,需要连通托盘一起,不能实现抓取功能,不方便生产。



技术实现要素:

为解决现有技术的不足,本实用新型提供一种拆垛机用抓取装置,该拆垛机用抓取装置可方便的抓取粉料袋,方便生产。

本实用新型所采用的技术方案为:

一种拆垛机用抓取装置,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有抓取装置,

所述抓取装置包括抓取座,所述抓取座的一侧面上固定设置有柔性材料圈,所述柔性材料圈为圆形筒状结构,

所述柔性材料圈的内侧紧贴柔性材料圈的内壁设置有内刚性材料圈;

所述柔性材料圈的外侧紧贴柔性材料圈的外壁套结有外刚性材料圈。

以下是对上述技术方案的进一步改进:

所述内刚性材料圈、外刚性材料圈和柔性材料圈的结构相同,所述柔性材料圈的高度高于内刚性材料圈、外刚性材料圈的高度;

内刚性材料圈、外刚性材料圈的高度相同。

以下是对上述技术方案的进一步改进:

所述机架上连接有活塞缸,所述活塞缸的缸体上连接有连接杆,所述连接杆连接有导向套,所述导向套内套结有导向杆,所述导向套可沿导向杆滑动。

所述活塞缸的活塞杆上连接有连接板,所述连接板与导向套固定连接;

所述导向杆固定在机架上。

所述活塞缸的活塞杆与连接板间隙配合连接。

所述抓取座远离柔性材料圈的一侧设置有吸盘座连接轴,连接轴通过铰接轴与连接座连接;连接座连接板。

使用时,活塞缸工作,带动导向套沿着导向杆滑动,柔性材料圈与粉料袋接触,通过连接管抽真空,将粉料袋吸引抓取。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图;

图2为A处的局部放大图。

图中

1-机架;2-底座;3-导向套;4-导向杆;5-连接杆;6-活塞缸;7-连接板;8-连接座;9-外刚性材料圈;10-铰接轴;11-吸盘座连接轴;12-内刚性材料圈;13-柔性材料圈;14-连接管;15-抓取座。

下面结合附图对本实用新型做具体的介绍。

具体实施方式

如附图1和附图2所示,一种拆垛机用抓取装置,包括机架1,所述机架1上设置有底座2。

所述机架1上设置有抓取装置,所述抓取装置包括抓取座15,所述抓取座15为圆形片状结构,所述抓取座15的一侧面上固定设置有柔性材料圈13,所述柔性材料圈13为圆形筒状结构,所述柔性材料圈13的内侧紧贴柔性材料圈13的内壁设置有内刚性材料圈12;所述柔性材料圈13的外侧紧贴柔性材料圈13的外壁套结有外刚性材料圈9。

所述内刚性材料圈12、外刚性材料圈9和柔性材料圈13的结构相同,所述柔性材料圈13的高度高于内刚性材料圈12、外刚性材料圈9的高度。

内刚性材料圈12、外刚性材料圈9的高度相同。

所述内刚性材料圈12内连通有连接管14,所述连接管14外接负压泵。

所述机架1上连接有活塞缸6,所述活塞缸6的缸体上连接有连接杆5,所述连接杆5连接有导向套3,所述导向套3内套结有导向杆4,所述导向套可沿导向杆4滑动。

所述活塞缸6的活塞杆上连接有连接板7,所述连接板7与导向套3固定连接;所述导向杆4固定在机架上。

所述活塞缸6的活塞杆与连接板7间隙配合连接;不损伤活塞杆。

所述抓取座15远离柔性材料圈13的一侧设置有吸盘座连接轴11,连接轴11通过铰接轴10与连接座8连接;连接座8连接板7。

所述抓取装置的数量为若干个。

所述活塞缸为油缸也可以为气缸。

使用时,活塞缸6工作,带动导向套3沿着导向杆4滑动,柔性材料圈13与粉料袋接触,通过连接管14抽真空,将粉料袋吸引抓取。

再多了解一些
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