本实用新型涉及一种吊装装置，更具体地，涉及一种电线杆吊装装置。
背景技术：
电线杆作为电线架设的必要设备，在电力输送中被广泛应用。电线杆主要由水泥混凝土结构以及钢筋构成，重量普遍高达1.5吨以上。在电线杆安装过程中，需要将电线杆竖立在已经挖好的电线孔中，目前安装电线杆的设备主要为大型吊装设备，在大型吊装设备进行吊装的过程中，需要用钢丝绳组成的绳套将电线杆套紧，由于电线杆外圆周光滑，在大型吊装设备吊装电线杆的时候，电线杆容易从钢丝绳套中滑落出来，造成吊装事故，危及施工人员的人生安全。同时，有些施工场地是大型设备无法抵达的，这个时候一般采用人工吊装的方式进行。由于电线杆笨重，需要五六个人才能完成一根电线杆装置的吊装，在人力吊装电线杆装置的时候，可能会因为施工人员的疏忽，造成电线杆压伤施工人员。为解决上述问题，本实用新型提供一种安全、便携安装电线杆装置的电线杆吊装装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电线杆吊装装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电线杆吊装装置，包括机身，以及与机身相连的机械臂装置 ，所述的机械臂装置末端设置有用于夹紧电线杆的卡头结构，所述的电线杆吊装装置还包括设置在机身两侧的行进装置。
一种电线杆吊装装置，包括可360度旋转的机身、以及与机身相连的机械臂装置，所述的机械臂装置末端设置有用于夹紧电线杆的卡头结构。机械臂装置上设置有电线杆卡头结构，这样设置可以在机械臂装置的作用下，卡头结构与固定在卡头机构中的电线杆随着机械臂装置上下移动，实现电线杆的吊装功能。
优选地，所述的机械臂装置上设置有与机身相连的第一机械臂。这样设置第一机械臂 可以随着机身一起360度旋转，在不经过行进装置的作用下，通过机身的旋转作用，带动第一机械臂转动，让第一机械臂在小范围进行调整，就能适应施工需要。
优选地，所述的第一机械臂设置有第一液压装置，所述第一液压装置的一端与机身相连，另一端与第一机械手臂相连，所述的液压装置上设置有第一液压控制装置。这样设置可以满足液压装置在液压控制系统的作用下进行收缩运动，从而带动第一机械臂以第一机械臂与机身的连接点为基点做上升与下放运动。
优选地，所述的第一机械臂的末端设置有第二机械臂。这样设置保证了整个机械臂装置的工作范围，在吊装电线杆装置的时候，因为电线杆长度大概在3m-4m左右，甚至更长，保证了整个机械臂装置的垂直高度，在吊装电线杆的时候，可以顺利将电线杆吊入电线杆孔中。
优选地，所述的第一机械臂上设置有第二液压装置，所述的第二液压装置的一端与第一机械臂相连，另一端与第二机械臂相连，所述的第二液压装置设置有第二液压控制系统。这样设置在第二液压控制系统的作用下，第二液压装置做伸缩运动的同时可以控制第二机械臂以第一机械臂与第二机械臂连接点为基点做上升与下放动作。
优选地，所述的卡头结构设置在第二机械臂的末端位置，且所述的卡头结构设置有可调大小的锁套装置。这样设置可以保证锁套装置可以适应不同直径的电线杆装置，同时锁套结构可以保证电线杆在卡头结构中的牢固性，而不会在吊装的过程中滑落。
优选地，所述的锁套装置上设置有防滑装置，这样设置可以增加电线杆与锁套装置之间的摩擦力，保证了电线杆不从锁套结构中滑落。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机械臂装置的设置可以保证在吊装电线杆时电线杆吊装装置的垂直高度，能够将电线杆顺利吊入电线孔中。第一液压装置的设置可以实现第一机械臂的上升与下方动作，第二机械臂的设置可以实现第二机械臂的上升与下放动作。锁套装置的设置可以保证电线杆吊装装置适应不同直径大小的电线杆，同时保证电线杆在锁套装置中牢固连接。
附图说明
图1为一种电线杆吊装装置结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
图1为本实用新型一种电线杆吊装装置的第一实施例。一种电线杆吊装装置包括可360度旋转的机身1、以及与机身1相连的机械臂装置2，机械臂装置2末端设置有用于夹紧电线杆的卡头结构3，电线杆吊装装置还包括设置在机身两侧的行进装置4。
其中，机械臂装置2上设置有与机身1相连的第一机械臂5。
另外，第一机械臂5设置有第一液压装置6，所述第一液压装置6的一端与机身1相连，另一端与第一机械手臂5相连，第一液压装置6上设置有第一液压控制装置。
其中，第一机械臂5的末端设置有第二机械臂7。
另外，第一机械臂5上设置有第二液压装置8，所述的第二液压装置8的一端与第一机械臂5相连，另一端与第二机械臂7相连，所述的第二液压装置8设置有第二液压控制系统。
其中，卡头结构3设置在第二机械臂7的末端位置，且所述的卡头结构3设置有可调大小的锁套装置。
另外，锁套装置上设置有防滑装置。
具体工作原理：本实用新型设置有第一机械臂5以及第二机械臂7，在第一液压装置6以及第二液压装置8的分别作用下，第一机械臂5、第二机械臂7分别可以做上升与下放动作，同时配合设置在第二机械7臂末端的锁套装置，可实现电线杆的吊装功能。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之。