本实用新型涉及一种自动顶升翻转设备。
背景技术：
近几年来，随着国民环保意识的增强和国家能源战略的调整，新能源电动汽车得到了极大的发展。在PACK生产线上进行性能检测后，发现不合格PACK包的现有处理方法为：将合格与不合格的PACK均往后流，但在PACK包的读写头内写入相关信息，后续设备根据读写头内的信息对PACK进行不同处理，该处理方式不能及时将不合格的PACK下线返修，同时不合格的PACK在线体上也占用空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动顶升翻转设备，该设备使不合格的PACK及时得到返修，同时提高线体的利用率，减少PLC程序内容，使其调试更为简单。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：包括底座、设置在底座上的顶升装置以及设置在顶升装置上的翻转装置，所述的顶升装置包括固定在底座上的抬起底板，所述抬起底板的中间位置设有与抬起底板构成滑动配合的移动底板，所述抬起底板的四角处分别设有直线轴承，所述移动底板的四角处分别设有楔形块，所述的翻转装置包括与直线轴承相连的翻转底板，所述的翻转底板上设有滚轮组件，所述滚轮组件的一端与翻转底板铰接相连，所述滚轮组件的另一端与翻转气缸相连，所述翻转底板的底面设有与楔形块表面相接触的凸轮随动器组件。
所述的底座包括水平方向设置的固定板以及用于支撑固定板的调整脚组件，所述的调整脚组件用于调整固定板的高度及固定板上表面的平面度，所述的抬起底板与固定板相连。
所述的抬起底板上设有直线导轨，所述移动底板的底面设有与直线导轨相配合的滑块，所述的移动底板与推力气缸相连，推力气缸伸出或缩回时带动移动底板沿直线导轨限定的方向前后运动。
所述的推力气缸固定在抬起底板上，所述推力气缸的顶出端与第一气缸接头相连，所述的移动底板上设有气缸连接件，所述的气缸连接件与第一气缸接头之间浮动连接。
所述的抬起底板上设有第一顶升检测支架，所述的第一顶升检测支架上设有第一接近开关，所述翻转底板的底面设有第二顶升检测支架。
所述的楔形块通过键定位于移动底板上，楔形块随着推力气缸的动作而动作，推力气缸动作时，楔形块与凸轮随动器组件相接触的表面位置不同，从而导致设备上表面的高度不同以达到设备顶升功能。
所述翻转底板的底面设有可在直线轴承内上下滑动的导向轴。
所述的翻转气缸通过气缸固定座固定在翻转底板上，所述的翻转气缸与气缸固定座铰接相连。
所述翻转气缸的顶出端设有第二气缸接头，所述的第二气缸接头通过销轴与气缸接头底座铰接相连，所述的气缸接头底座与滚轮组件相连，所述的翻转气缸伸出或缩回时带动滚轮组件沿滚轮组件与翻转底板的铰接点上下转动。
所述的凸轮随动器组件包括轴端挡板、加油接头、滚轮芯轴、滚轮座及凸轮滚子随动器，所述的凸轮滚子随动器与滚轮座通过滚轮芯轴铰接，所述的加油接头固定在滚轮芯轴上，所述轴端挡板的一端固定在滚轮座上，轴端挡板的另一端卡在滚轮芯轴上以防止滚轮芯轴窜动。
由上述技术方案可知，本实用新型的顶升装置能够及时将不合格的PACK顶升使其高于线体，同时通过翻转装置可将不合格的PACK与线体倾斜，使得PACK在自身重力作用下滑至NG小车上。本实用新型可同时兼容顶升与翻转两种功能，设备利用率高，自动化程度深；同时本实用新型能够及时处理不合格的PACK，提高生产效率，并能简化后续PLC的程序设计。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型底座的立体结构示意图；
图4是本实用新型顶升装置的立体结构示意图；
图5是本实用新型翻转装置的立体结构示意图；
图6是本实用新型凸轮随动器组件的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
如图1、图2所示的一种自动顶升翻转设备，包括底座1、设置在底座1上的顶升装置2以及设置在顶升装置2上的翻转装置3，顶升装置2包括固定在底座1上的抬起底板21，抬起底板21的中间位置设有与抬起底板21构成滑动配合的移动底板22，抬起底板21的四角处分别设有直线轴承23，移动底板22的四角处分别设有楔形块24，翻转装置3包括与直线轴承23相连的翻转底板31，翻转底板31上设有滚轮组件32，滚轮组件32的一端与翻转底板31铰接相连，滚轮组件32的另一端与翻转气缸33相连，翻转底板31的底面设有与楔形块24表面相接触的凸轮随动器组件4。
进一步的，如图3所示，底座1包括水平方向设置的固定板11以及用于支撑固定板11的调整脚组件12，调整脚组件12用于调整固定板11的高度及固定板11上表面的平面度，抬起底板21与固定板11相连。
进一步的，如图4所示，抬起底板21上设有直线导轨25，移动底板22的底面设有与直线导轨25相配合的滑块26，移动底板22与推力气缸27相连，推力气缸27伸出或缩回时带动移动底板22沿直线导轨25限定的方向前后运动，移动底板22上的楔形块24随移动底板22的运动而运动。
进一步的，推力气缸27固定在抬起底板21上，推力气缸27的顶出端与第一气缸接头28相连，移动底板22上设有气缸连接件29，气缸连接件29与第一气缸接头28之间浮动连接。
进一步的，抬起底板21上设有第一顶升检测支架5，第一顶升检测支架5上设有第一接近开关51，推力气缸27的不同动作由第一顶升检测支架5与第一接近开关51检测。翻转底板31的底面设有第二顶升检测支架34。
进一步的，楔形块24通过键241定位于移动底板22上，楔形块24随着推力气缸27的动作而动作，推力气缸27动作时，楔形块24与凸轮随动器组件4相接触的表面位置不同，从而导致设备上表面的高度不同以达到设备顶升功能。
进一步的，如图5所示，翻转底板31的底面设有可在直线轴承23内上下滑动的导向轴35。即直线轴承23固定在抬起底座21上，导向轴35在直线轴承23内上下滑动，以限制翻转装置的位置精度，从而限制凸轮随动器组件4的位置。
进一步的，翻转气缸33通过气缸固定座36固定在翻转底板31上，翻转气缸33与气缸固定座36铰接相连。
进一步的，翻转气缸33的顶出端设有第二气缸接头37，第二气缸接头37通过销轴与气缸接头底座38铰接相连，气缸接头底座38与滚轮组件32相连，翻转气缸33伸出或缩回时带动滚轮组件32沿滚轮组件32与翻转底板31的铰接点上下转动。优选的，滚轮组件32的表面安装很多滚轮用于减小表面与PACK的摩擦力，便于PACK下滑。
进一步的，如图6所示，凸轮随动器组件4包括轴端挡板41、加油接头42、滚轮芯轴43、滚轮座44及凸轮滚子随动器45，凸轮滚子随动器45与滚轮座44通过滚轮芯轴43铰接，加油接头42固定在滚轮芯轴43上，轴端挡板41的一端固定在滚轮座44上，轴端挡板41的另一端卡在滚轮芯轴43上以防止滚轮芯轴43窜动。通过加油接头定时向凸动随动器组件内注油，减小各零件之间的相互摩擦，保证推力气缸27推动的顺畅性。
本实用新型的工作过程及工作原理如下：
1）推力气缸伸出时，楔形块的低位与凸轮随动器组件接触，此时设备低于线体，PACK从设备上无障碍通过；
2）推力气缸缩回时楔形块的高位与凸轮随动器组件接触，此时滚轮组件高于线体，本设备将PACK抬起脱离线体；
3）翻转气缸伸出，滚轮组件倾斜，PACK在自身重力作用下下滑至NG小车上；
4）翻转气缸及推力气缸同时缩回，滚轮组件低于线体，PACK通过该设备。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。