本实用新型涉及运输装置技术领域，特指一种U型销运输机构。
背景技术：
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U型销是一种形状呈U型的工件，U型销在各行各业的各种设备中都有经常使用，由于U型销的形状使的U型销在传输时无法使用振动盘或者普通的传输轨道进行运输，因为在自动化制造/加工的过程中，采用自动化的方式传输和安装U型销，通过普通的传输轨道进行传输，其运输的角度不易于调整，那么导致后续的安装步骤比较繁琐。
本实用新型的为了U型销能够快速、稳定地进行传输而研发的。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种U型销运输机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：U型销运输机构,包括：一安装架,该安装架作为整个机构的载体；一U型轨道,U型轨道内具有输出通道,U型轨道于输出通道的两端形成有进料口和出料口；
一推料机构，该推料机构包括：对应于U型轨道出料口安装的出料座、安装于出料座内的定位板、纵向推动U型销的第一驱动装置以及横向推动U型销的第二驱动装置；所述出料座上对应于第二驱动装置设置有一出料槽，所述U型销从出料口输出后落入定位板中，通过第一驱动装置驱动下移后，通过第二驱动装置驱动从出料槽推出。
进一步而言，上述技术方案中，所述的U型轨道为一中空的壳体，其内部形成所述的输出通道；所述的安装架包括：底板以及垂直于底板的支撑杆，U型轨道安装于底板上并通过支撑杆稳定支撑。
进一步而言，上述技术方案中，所述的U型轨道安装于安装架上，且U型轨道的进料口处于竖直高位，出料口处于水平低位。
进一步而言，上述技术方案中，所述的出料座内部形成有用于定位板安装的安装空间,第一驱动装置安装于出料座上，第一驱动装置的输出轴连接于定位板并推动定位板上下移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的定位板对应于出料口设置，定位板上设置有贯通的承接槽，承接槽承接从出料口落下的U型销。
进一步而言，上述技术方案中，所述的第一驱动装置驱动定位板下移,定位板上的承接槽与出料槽对应衔接。
进一步而言，上述技术方案中，所述的第二驱动装置安装于安装架的底板上，第二驱动装置对应于出料槽安装，且第二驱动装置的输出轴连接有一推杆，该推杆形状与承接槽的形状匹配，推杆将U型销从承接槽推入出料槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述的第二驱动装置的输出轴上设置有一连接块，连接块上设置有一嵌入槽，所述推杆嵌入于嵌入槽中。
进一步而言，上述技术方案中，所述的第一驱动装置和第二驱动装置均为驱动气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述的U型轨道上设置有吹气装置，向输出通道内吹气。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
1、本实用新型设置有U型轨道，能够将U型销在U型轨道内按照正确的角度进行运输，不会产生卡料、堆料的情况，保证传输的稳定性；
2、本实用新型上设置有推料机构，推料机构包括：出料座、定位板、第一驱动装置和第二驱动装置，U型销落入定位板，通过第一驱动装置驱动下移后，对准出料槽，然后通过第二驱动装置驱动将U型销推出出料槽，能够有效地保证单个U型销单次运输；
3、本实用新型U型轨道是通过大量的计算和实际测试把预设的轨道加工出来，轨道是通过人工敲打和拼接组焊，达到平稳传输U型销，轨道中加入吹气让U型销在传输中更加容易，轨道上方是密封的，不让加工的木销和机器中的润滑油溅到轨道影响输送。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的分解图
图3是本实用新型的剖面图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-3所示，U型销运输机构,包括：安装架1、安装于安装架1上的U型轨道2、和推料机构，推料机构包括：设置于U型轨道2末端的出料座3以及驱动装置4。
所述安装架1包括：底板11以及垂直于底板11的支撑杆12,支撑杆12主要的用于对U型轨道2进行支撑的；所述U型轨道2为U型的中空壳体，其内部形成有输出通道，U型轨道2的两端形成有进料口和出料口，U型轨道安装于安装架1上，进料口位于高位而出料口位于低位，且出料口水平设置。在图3中可以看出，U型轨道2大致呈U型，其是由一段弧形轨道以及两段直线形轨道构成的，直线型轨道设置于弧形轨道的两端，且安装后其中一段直线形轨道水平设置，便于出料。U型销从U型轨道2的进料口端进入并从从出料口滑出。
所述的支撑杆12顶部设置有支撑板，用于U型轨道2的上端支撑，即U型轨道2的进料口端支撑。底板11上安装有所述的出料座3，出料座3固定于底板11上，U型轨道的末端支撑于出料座3，于出料座3的内部安装有定位板5。
所述出料座3内部形成有定位板5安装的空间，定位板5可以在出料座3内上下移动，定位板5上设置有承接槽51，承接槽51对应于U型轨道2的出料口设置；出料座3上还设置有一出料槽31，出料槽31上设置有一料嘴，该料嘴呈长扁状，使用于U型销的通过，所述的U型销从进料口进入经过输出通道传输后从出料口滑出，滑出后进入定位板的承接槽。
所述的驱动装置4包括：第一驱动装置41和第二驱动装置42，第一驱动装置41和第二驱动装置42均为气缸；第一驱动装置41的气缸本体安装于出料座3顶部，第一驱动装置41的输出轴连接于定位板5的顶部，第一驱动装置41驱动定位板5在出料座3内上下移动。第二驱动装置42安装于安装架1的底板11上，第二驱动装置42对应于出料槽31安装，且第二驱动装置42的输出轴连接有一推杆421，该推杆421形状与承接槽51的形状匹配，推杆421将U型销从承接槽51推入出料槽31。第二驱动装置42的输出轴上设置有一连接块，连接块上设置有一嵌入槽，推杆421嵌入于嵌入槽中，并且锁紧。
下面进一步说明本产品的使用原理，本产品在使用时必然会与其它的机械设备连接，这对不同的应用，所连接的机械设备都不尽相同，以下仅仅阐述本结构的具体使用。
U型销进料时可以通过人工手动或者通过机械传输至U型轨道的进料口，U型销进入进料口后，依靠自身的重力作用下滑，从出料口滑出，滑出后落入定位板5的承接槽51中；然后，第一驱动装置41启动，驱动定位板5下移，下移后承接槽51对应出料槽31，此时，第二驱动装置42启动，推动推杆421向出料座3移动，并且推杆421推入承接槽51和出料槽31中，将U型销从承接槽51推入出料槽31，进而从出料槽31滑出，完成送料。
通过上述设备使U型销可以以正确的方向以及有条不紊地进行传输。
另外，为了进一步使U型销在U型轨道内更容易传输，在U型轨道内连通吹气装置，吹气装置可以为普通的气管，气管的一端连通于传输通道内部，另一端连接于供气泵等设备，向传输通道内吹气，使U型销在传输通道中更容易传输。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。