U型销运输机构的制作方法

文档序号:14398457

本实用新型涉及运输装置技术领域,特指一种U型销运输机构。



背景技术:

U型销是一种形状呈U型的工件,U型销在各行各业的各种设备中都有经常使用,由于U型销的形状使的U型销在传输时无法使用振动盘或者普通的传输轨道进行运输,因为在自动化制造/加工的过程中,采用自动化的方式传输和安装U型销,通过普通的传输轨道进行传输,其运输的角度不易于调整,那么导致后续的安装步骤比较繁琐。

本实用新型的为了U型销能够快速、稳定地进行传输而研发的。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种U型销运输机构。

为了解决上述技术问题,本实用新型采用了下述技术方案:U型销运输机构,包括:一安装架,该安装架作为整个机构的载体;一U型轨道,U型轨道内具有输出通道,U型轨道于输出通道的两端形成有进料口和出料口;

一推料机构,该推料机构包括:对应于U型轨道出料口安装的出料座、安装于出料座内的定位板、纵向推动U型销的第一驱动装置以及横向推动U型销的第二驱动装置;所述出料座上对应于第二驱动装置设置有一出料槽,所述U型销从出料口输出后落入定位板中,通过第一驱动装置驱动下移后,通过第二驱动装置驱动从出料槽推出。

进一步而言,上述技术方案中,所述的U型轨道为一中空的壳体,其内部形成所述的输出通道;所述的安装架包括:底板以及垂直于底板的支撑杆,U型轨道安装于底板上并通过支撑杆稳定支撑。

进一步而言,上述技术方案中,所述的U型轨道安装于安装架上,且U型轨道的进料口处于竖直高位,出料口处于水平低位。

进一步而言,上述技术方案中,所述的出料座内部形成有用于定位板安装的安装空间,第一驱动装置安装于出料座上,第一驱动装置的输出轴连接于定位板并推动定位板上下移动。

进一步而言,上述技术方案中,所述的定位板对应于出料口设置,定位板上设置有贯通的承接槽,承接槽承接从出料口落下的U型销。

进一步而言,上述技术方案中,所述的第一驱动装置驱动定位板下移,定位板上的承接槽与出料槽对应衔接。

进一步而言,上述技术方案中,所述的第二驱动装置安装于安装架的底板上,第二驱动装置对应于出料槽安装,且第二驱动装置的输出轴连接有一推杆,该推杆形状与承接槽的形状匹配,推杆将U型销从承接槽推入出料槽。

进一步而言,上述技术方案中,所述的第二驱动装置的输出轴上设置有一连接块,连接块上设置有一嵌入槽,所述推杆嵌入于嵌入槽中。

进一步而言,上述技术方案中,所述的第一驱动装置和第二驱动装置均为驱动气缸。

进一步而言,上述技术方案中,所述的U型轨道上设置有吹气装置,向输出通道内吹气。

采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:

1、本实用新型设置有U型轨道,能够将U型销在U型轨道内按照正确的角度进行运输,不会产生卡料、堆料的情况,保证传输的稳定性;

2、本实用新型上设置有推料机构,推料机构包括:出料座、定位板、第一驱动装置和第二驱动装置,U型销落入定位板,通过第一驱动装置驱动下移后,对准出料槽,然后通过第二驱动装置驱动将U型销推出出料槽,能够有效地保证单个U型销单次运输;

3、本实用新型U型轨道是通过大量的计算和实际测试把预设的轨道加工出来,轨道是通过人工敲打和拼接组焊,达到平稳传输U型销,轨道中加入吹气让U型销在传输中更加容易,轨道上方是密封的,不让加工的木销和机器中的润滑油溅到轨道影响输送。

附图说明:

图1是本实用新型的立体图;

图2是本实用新型的分解图

图3是本实用新型的剖面图。

具体实施方式:

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示,U型销运输机构,包括:安装架1、安装于安装架1上的U型轨道2、和推料机构,推料机构包括:设置于U型轨道2末端的出料座3以及驱动装置4。

所述安装架1包括:底板11以及垂直于底板11的支撑杆12,支撑杆12主要的用于对U型轨道2进行支撑的;所述U型轨道2为U型的中空壳体,其内部形成有输出通道,U型轨道2的两端形成有进料口和出料口,U型轨道安装于安装架1上,进料口位于高位而出料口位于低位,且出料口水平设置。在图3中可以看出,U型轨道2大致呈U型,其是由一段弧形轨道以及两段直线形轨道构成的,直线型轨道设置于弧形轨道的两端,且安装后其中一段直线形轨道水平设置,便于出料。U型销从U型轨道2的进料口端进入并从从出料口滑出。

所述的支撑杆12顶部设置有支撑板,用于U型轨道2的上端支撑,即U型轨道2的进料口端支撑。底板11上安装有所述的出料座3,出料座3固定于底板11上,U型轨道的末端支撑于出料座3,于出料座3的内部安装有定位板5。

所述出料座3内部形成有定位板5安装的空间,定位板5可以在出料座3内上下移动,定位板5上设置有承接槽51,承接槽51对应于U型轨道2的出料口设置;出料座3上还设置有一出料槽31,出料槽31上设置有一料嘴,该料嘴呈长扁状,使用于U型销的通过,所述的U型销从进料口进入经过输出通道传输后从出料口滑出,滑出后进入定位板的承接槽。

所述的驱动装置4包括:第一驱动装置41和第二驱动装置42,第一驱动装置41和第二驱动装置42均为气缸;第一驱动装置41的气缸本体安装于出料座3顶部,第一驱动装置41的输出轴连接于定位板5的顶部,第一驱动装置41驱动定位板5在出料座3内上下移动。第二驱动装置42安装于安装架1的底板11上,第二驱动装置42对应于出料槽31安装,且第二驱动装置42的输出轴连接有一推杆421,该推杆421形状与承接槽51的形状匹配,推杆421将U型销从承接槽51推入出料槽31。第二驱动装置42的输出轴上设置有一连接块,连接块上设置有一嵌入槽,推杆421嵌入于嵌入槽中,并且锁紧。

下面进一步说明本产品的使用原理,本产品在使用时必然会与其它的机械设备连接,这对不同的应用,所连接的机械设备都不尽相同,以下仅仅阐述本结构的具体使用。

U型销进料时可以通过人工手动或者通过机械传输至U型轨道的进料口,U型销进入进料口后,依靠自身的重力作用下滑,从出料口滑出,滑出后落入定位板5的承接槽51中;然后,第一驱动装置41启动,驱动定位板5下移,下移后承接槽51对应出料槽31,此时,第二驱动装置42启动,推动推杆421向出料座3移动,并且推杆421推入承接槽51和出料槽31中,将U型销从承接槽51推入出料槽31,进而从出料槽31滑出,完成送料。

通过上述设备使U型销可以以正确的方向以及有条不紊地进行传输。

另外,为了进一步使U型销在U型轨道内更容易传输,在U型轨道内连通吹气装置,吹气装置可以为普通的气管,气管的一端连通于传输通道内部,另一端连接于供气泵等设备,向传输通道内吹气,使U型销在传输通道中更容易传输。

当然,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并非来限制本实用新型实施范围,凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。

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