一种整叠印制品输送机构的制作方法

文档序号:14398450

本实用新型涉及一种输送机构,尤其涉及一种整叠印制品输送机构。



背景技术:

印制品(例如烟盒)经过冲剪后,一般呈整叠结构,后续工序中,还需要对整叠印制品进行堆垛、装箱。由于整叠印制品处于较松散状态,在堆垛过程中,对于整叠印制品的转接需用夹具从上下方向进行夹持,即是说,夹具的下夹爪需要伸入到整叠印制品的底面与输送面(输送平台或输送带的上表面)之间,即使输送面处于静止状态,下夹爪的插入仍旧经常导致整叠印制品的倾斜、散落,难以按要求进行堆垛,因此,目前普遍采用人工的方式转接整叠印制品并进行堆垛,生产效率较低,堆垛也不够整齐。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整叠印制品输送机构,这种整叠印制品输送机构便于夹具的下夹爪插入到整叠印制品的底面进行夹持,避免整叠印制品的倾斜、散落,并且结构简单,减少噪音。采用的技术方案如下:

一种整叠印制品输送机构,包括机架,其特征是:还包括多条输送辊、多个张紧轮、皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、驱动电机、前阻挡机构和后阻挡机构;各条输送辊沿水平方向等间距设置在所述机架上,各条输送辊的两端均可转动安装在机架的第一壁板、第二壁板上;各个张紧轮均可转动安装在机架的第一壁板上,各个张紧轮分别设置在相邻两条输送辊之间,并且各个张紧轮均突出到相邻两条输送辊的缝隙中,各个张紧轮与相邻两条输送辊之间均有间隙;主动皮带轮、从动皮带轮、驱动电机均安装在机架上,主动皮带轮与驱动电机的输出轴传动连接,皮带套接在主动皮带轮、从动皮带轮的外面,皮带的前行段夹置在各条输送辊与张紧轮之间;前阻挡机构、后阻挡机构均安装在机架上并处于输送辊的下方,前阻挡机构、后阻挡机构均能够向上伸出到输送辊上方。

上述后阻挡机构用于在输送辊的后部对输送过来的整叠印制品进行阻挡,从而进行有序排列。

上述前阻挡机构用于在输送辊前部对整叠印制品进行暂时阻挡,当后部的整叠印制品排列到预设数量时,前阻挡机构暂时阻挡住整叠印制品的继续输送,以便在后方采用夹具将排列后的整叠印制品取出。

通过设置多条输送辊来输送整叠印制品,只要将夹具的下夹爪设置成多条并排设置的夹持杆,下夹爪就能够通过相邻两条输送辊之间的缝隙伸入到输送辊(输送面)下方,夹具从上下方向对排列后的整叠印制品进行夹持,避免整叠印制品的倾斜、散落;而所有输送辊由主动皮带轮、从动皮带轮、驱动电机配合张紧轮进行驱动,相比于各条输送辊采用独立齿轮进行驱动,其传动结构更加简单,同时大幅度降低噪音,营造绿色的工作环境。

作为本实用新型的优选方案,所述机架的第二壁板上开设有多个开口向上的槽口,各个槽口开设在相邻两条所述输送辊之间。通过在机架的第二壁板上开设槽口,更方便夹具的下夹爪从机架的侧面伸入到输送辊的下方。

作为本实用新型进一步的优选方案,所述槽口的底部为弧形。

作为本实用新型的优选方案,前阻挡机构包括前阻挡气缸和前挡板,前阻挡气缸安装在所述机架上,前挡板安装在前阻挡气缸的活塞杆上。

作为本实用新型的优选方案,所述后阻挡机构包括阻挡平移机构、阻挡平移座、后阻挡气缸和后挡板,阻挡平移机构安装在所述机架上,阻挡平移座安装在阻挡平移机构的动力输出端上,后阻挡气缸安装在阻挡平移座上,后挡板安装在后阻挡气缸的活塞杆上。上述阻挡平移机构一般采用气缸,优选采用电机、导向杆、丝杆、螺母相配合的结构。

本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:

通过设置多条输送辊来输送整叠印制品,下夹爪能够通过相邻两条输送辊之间的缝隙伸入到输送辊下方,夹具从上下方向对排列后的整叠印制品进行夹持,避免整叠印制品的倾斜、散落;输送辊的传动结构更加简单,大幅度降低噪音,营造绿色的工作环境。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图;

图2是图1沿A-A的剖面图;

图3是图1沿B-B的剖面图;

图4是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4所示,这种整叠印制品输送机构,包括机架1、多条输送辊2、多个张紧轮3、皮带4、主动皮带轮5、从动皮带轮6、驱动电机7、前阻挡机构8和后阻挡机构9;各条输送辊2沿水平方向等间距设置在机架1上,各条输送辊2的两端均可转动安装在机架1的第一壁板101、第二壁板102上;机架1的第二壁板102上开设有多个开口向上的槽口103,各个槽口103开设在相邻两条输送辊2之间,槽口103的底部为弧形;各个张紧轮3均可转动安装在机架1的第一壁板101上,各个张紧轮3分别设置在相邻两条输送辊2之间,并且各个张紧轮3均突出到相邻两条输送辊2的缝隙中,各个张紧轮与相邻两条输送辊2之间均有间隙;主动皮带轮5、从动皮带轮6、驱动电机7均安装在机架1上,主动皮带轮5与驱动电机7的输出轴传动连接,皮带4套接在主动皮带轮5、从动皮带轮6的外面,皮带4的前行段401夹置在各条输送辊2与张紧轮3之间;前阻挡机构8、后阻挡机构9均安装在机架1上并处于输送辊2的下方,前阻挡机构8、后阻挡机构9均能够向上伸出到输送辊2上方。

上述前阻挡机构8包括前阻挡气缸801和前挡板802,前阻挡气缸801安装在机架1上,前挡板802安装在前阻挡气缸801的活塞杆上。

上述后阻挡机构9包括阻挡平移机构901、阻挡平移座902、后阻挡气缸903和后挡板904,阻挡平移机构901安装在机架1上,阻挡平移座902安装在阻挡平移机构901的动力输出端上,后阻挡气缸903安装在阻挡平移座902上,后挡板904安装在后阻挡气缸903的活塞杆上。阻挡平移机构901包括电机9011、导向杆9012、丝杆9013、螺母9014相配合的结构,螺母9014作为阻挡平移机构901的动力输出端并与阻挡平移座902连接,属于现有技术,在这里不再详述。

按照整叠印制品的排列要求,通过阻挡平移机构901调整后挡板904的位置,然后,后阻挡气缸903动作驱动后挡板904从相邻两条输送辊2之间伸出到输送辊2上面,从输送辊输2送过来的整叠印制品在后挡板904的阻挡下进行排列,当排列到预设数量时,前阻挡气缸801驱动前挡板802从相邻两条输送辊2之间伸出到输送辊2上面,对整叠印制品进行暂时阻挡,以便夹具的下夹爪从相邻两条输送辊2之间的缝隙伸入到输送辊2下方,对排列后的所有整叠印制品进行夹持、取出,等整叠印制品取出后,前阻挡气缸801驱动前挡板802下降到输送辊2下方,继续对整叠印制品进行排列。通过通过设置多条输送辊2来输送整叠印制品,只要将夹具的下夹爪设置成多条并排设置的夹持杆,下夹爪就能够通过相邻两条输送辊2之间的缝隙伸入到输送辊2(输送面)下方,从而上下方向对整叠印制品进行夹持,避免整叠印制品的倾斜、散落;而所有输送辊2由主动皮带轮5、从动皮带轮6、驱动电机7配合张紧轮3进行驱动,相比于各条输送辊2采用独立齿轮进行驱动,其传动结构更加简单,同时大幅度降低噪音,营造绿色的工作环境。

此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

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