本实用新型涉及一种汽车生产线中台车，具体说是一种驱动台车。
背景技术：
在汽车的生产线中，带动吊具和车体工件的行走装置一般通过驱动齿轮在龙门架的轨道上行走，以实现车体转运和输送。目前的行走驱动装置还存在一些缺陷，如：由于车体的重量较大，在吊装输送的过程中，由于车体的重心偏移，导致驱动装置和轨道的接触点横线位移和震动，从而易使设备过度磨损；驱动齿轮齿条设在轨道的上端，虽然设备的上端还设有平滑的驱动走轮，但是在设备行走的过程中，需要满足齿轮齿条、轨道和行走轮两个方面的稳定配合，不可避免的出现轨道和齿条不平直导致设备上下震动或齿轮啮合不充分的情况。
为此，申请人结合现有技术的不足，并在现有技术上做出了相应的改进，最终提供了一种驱动台车。
技术实现要素：
本实用新型的目的便是提供一种驱动台车。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案，包括车体、设在车体前后两端的行程开关、固定连接在车体上端的减速电机，所述车体的前后两端上部通过轴承座连接有上走轮、前后两端的下部通过轴承座连接有下走轮，在车体的左右侧壁通过安装座连接有横向导向轮，所述上走轮、下走轮分别配合在轨道的上端和轨道的下端，横线导向轮配合在轨道的侧壁。
所述减速电机的输出轴通过平键连接有驱动皮带轮，在车体的一端下部通过轴承座连接有驱动主轴，该驱动主轴通过平键连接有从动皮带轮，所述驱动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接。
所述驱动主轴的两端设有驱动齿轮，该驱动齿轮与轨道下端的齿条相配合。
作为优选，所述减速电机通过调节螺栓连接在底座上，该调节螺栓能够调节该减速电机沿着皮带方向的位置。
作为优选，所述车体的上端两侧固定连接有多个保护钩，该保护钩的一端延伸在轨道的上端。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：将齿轮和齿条的配合部位设在轨道的下端，这样能够始终保持上部走轮和轨道的紧密贴合，避免了行走过程中的上下震动；下走轮和导向轮的设置分担了一部分由于中心偏移引起的横向扭矩，保证了齿轮齿条的有效啮合；保护钩的设置进一步提高了设备运转的安全性。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型的轴侧图。
图2为本实用新型的正视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型与轨道配合的侧视图。
图中：1、车体，2、行程开关，3、减速电机，4、上走轮，5、下走轮，6、导向轮，7、轨道，8、驱动皮带轮，9、驱动主轴，10、从动皮带轮，11、皮带，12、驱动齿轮，13、调节螺栓，14、底座，15、保护钩。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型包括车体1、设在车体1前后两端的行程开关2、固定连接在车体1上端的减速电机3，所述车体1的前后两端上部通过轴承座连接有上走轮4、前后两端的下部通过轴承座连接有下走轮5，在车体1的左右侧壁通过安装座连接有横向导向轮6，所述上走轮4、下走轮5分别配合在轨道7的上端和轨道7的下端，横线导向轮6配合在轨道7的侧壁。
所述减速电机3的输出轴通过平键连接有驱动皮带轮8，在车体1的一端下部通过轴承座连接有驱动主轴9，该驱动主轴9通过平键连接有从动皮带轮10，所述驱动皮带轮8与从动皮带轮10通过皮带11连接。
所述驱动主轴9的两端设有驱动齿轮12，该驱动齿轮12与轨道7下端的齿条相配合。
所述减速电机3通过调节螺栓13连接在底座14上，该调节螺栓13能够调节该减速电机3沿着皮带方向的位置。
所述车体1的上端两侧固定连接有多个保护钩15，该保护钩15的一端延伸在轨道7的上端。
通过上述的结构，将驱动齿轮12和齿条的配合在轨道7的下端，这样能够始终保持上部走轮和轨道7的紧密贴合；下走轮5和导向轮6的设置分担了一部分由于中心偏移引起的横向扭矩，保证了齿轮齿条的有效啮合；保护钩15的设置进一步提高了设备运转的安全性。