本实用新型涉及一种扫描床升降驱动装置。
背景技术：
扫描床越来越广泛的应用于医疗领域。为了配合不易移动的大型射线产生及检测设备，扫描床需要实现自动移动的功能。而现有的扫描床在移动时会出现侧边偏移或不稳定的问题。
技术实现要素：
由于现有技术存在着上述问题，本实用新型提出扫描床升降驱动装置，其能有效的解决现有技术中存在的问题。
本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：
扫描床升降驱动装置，该装置用于驱动扫描床的剪刀叉结构升降移动，包括：
滚柱丝杆副，其前端连接有第一轴承座，所述滚柱丝杆副的末端连接有第二轴承座，所述滚柱丝杆副的前端连接所述扫描床的剪刀叉结构；
编码器，其固定于所述第二轴承座上；
第一同步带轮，通过一键将该第一同步带轮的轮轴的前端连接于所述滚柱丝杆副的末端，并通过一联轴器将所述第一同步带轮的轮轴的末端连接于所述涡轮蜗杆减速机的机轴上；
第二同步带轮，其通过同步带连接所述第一同步带轮，并在所述第一同步带轮的带动下同步转动，所述第二同步带轮的轮轴连接所述编码器；
所述涡轮蜗杆减速机与一交流伺服电机相连。
较佳的是，所述滚柱丝杆副的前端通过一角接触球轴承与所述第一轴承座连接在一起。
较佳的是，所述涡轮蜗杆减速机的一侧固定于一减速机座上。
较佳的是，所述交流伺服电机通过一电机法兰设于所述涡轮蜗杆减速机上方。
由于采用上述技术手段，本申请通过增加第一同步带轮和第二同步带轮以及编码器可以均衡控制剪刀叉结构稳定的升降。
附图说明
图1为本实施例的主视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，详细描述本实用新型。
参见图1所示，图1为本实施例的主视图。扫描床升降驱动装置是用于驱动扫描床的剪刀叉结构升降移动的。扫描床升降驱动装置包括滚柱丝杆副1、编码器2、第一同步带轮3、第二同步带轮4、涡轮蜗杆减速机5以及交流伺服电机6等部件。
滚柱丝杆副1的前端通过一角接触球轴承7与所述第一轴承座8连接在一起，所述滚柱丝杆副1的末端连接有第二轴承座9。所述滚柱丝杆副1的前端连接所述扫描床的剪刀叉结构，以驱动所述扫描床的剪刀叉结构。编码器2固定于所述第二轴承座9上。第一同步带轮3通过一键10将该第一同步带轮的轮轴31的前端连接于所述滚柱丝杆副1的末端，并通过一联轴器11将所述第一同步带轮的轮轴31的末端连接于所述涡轮蜗杆减速机5的机轴51上。所述涡轮蜗杆减速机5的一侧固定于一减速机座52上，涡轮蜗杆减速机5与一交流伺服电机6相连，所述交流伺服电机6通过一电机法兰13设于所述涡轮蜗杆减速机5上方。第二同步带轮4通过同步带12连接所述第一同步带轮3，并在所述第一同步带轮3的带动下同步转动，所述第二同步带轮的轮轴41连接所述编码器2。
本申请可通过两个同步带轮来驱动扫描床的剪刀叉结构平稳的升降，不会出现侧翻等问题。
应理解，这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。