一种电动汽车总装线自动展开式吊具的制作方法

本实用新型涉及电动汽车装载技术领域，特别涉及一种电动汽车总装线自动展开式吊具。

背景技术：

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。近几年电动汽车蓬勃发展，但生产线上线吊装过程中仍需人工操作支撑臂吊具，使其张开下降到车身底部后合拢，进行定位上线。分离时则仍需人工操作支撑臂吊具，无自动展开式吊具，造成车辆吊装过程和分离过程繁琐困难，同时需要4-5人，花费10-20分钟才能完成与车身的吊装和分离。无法满足自动化生产线的速度效率要求，而且在对电动汽车的顶板进行拆卸或者安装的时候，都是采用人工将顶板放到汽车顶梁的顶部，这样操作效率比较低，影响生产。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种电动汽车总装线自动展开式吊具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种电动汽车总装线自动展开式吊具，包括主梁，所述主梁的底部靠近边侧焊接有支撑柱，所述主梁的底端中部设有吊具台，所述主梁的顶部设有液压油缸，所述液压油缸的一端通过吊臂连杆与第二吊具臂相连接，所述第二吊具臂的一端通过销轴与第一吊具臂相连接，所述第一吊具臂的一侧活动连接有吊爪，所述主梁的顶端中部设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的一端通过活塞杆与旋转座相连接，所述旋转座的底部安装有吊具盘，所述吊具盘的底部安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端通过伸缩杆与气垫吸盘相连接，所述吊具盘的两侧焊接有保护罩，所述保护罩的一侧焊接有支撑座，所述支撑座的表面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与卷筒相连接。

进一步地，所述吊爪的一端面为平面结构，且吊爪的表面上设有橡胶垫。

进一步地，所述卷筒的一端卡接有限位块。

进一步地，所述卷筒上设有吊钩线缆。

进一步地，所述气垫吸盘为圆形结构，且气垫吸盘与伸缩杆之间可拆卸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构设计合理，操作起来比较方便，实用效果好；通过在吊具盘的底部设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的一端与伸缩杆相连接，伸缩杆的底端与气垫吸盘相连接，气垫吸盘能够将汽车需要安装的顶板吸附住，而且伸缩杆能够对气垫吸盘进行上下移动，从而改变气垫吸盘的距离，对顶板的安装更为方便，提高生产的效率；通过设计有卷筒，在卷筒上设有吊钩线缆，驱动电机转动卷筒，从而可以对吊钩线缆的高度进行调节，使用起来比较方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型吊爪的结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、主梁；2、液压油缸；3、第一伸缩气缸；4、活塞杆；5、吊具台；6、第二伸缩气缸；7、气垫吸盘；8、伸缩杆；9、保护罩；10、吊爪；11、第一吊具臂；12、销轴；13、第二吊具臂；14、支撑柱；15、橡胶垫；16、旋转座；17、限位块；18、卷筒；19、支撑座；20、驱动电机；21、吊具盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种电动汽车总装线自动展开式吊具，包括主梁1，所述主梁1的底部靠近边侧焊接有支撑柱14，所述主梁1的底端中部设有吊具台5，所述主梁1的顶部设有液压油缸2，所述液压油缸2的一端通过吊臂连杆与第二吊具臂13相连接，所述第二吊具臂13的一端通过销轴12与第一吊具臂11相连接，所述第一吊具臂11的一侧活动连接有吊爪10，所述主梁1的顶端中部设有第一伸缩气缸3，所述第一伸缩气缸3的一端通过活塞杆4与旋转座16相连接，所述旋转座16的底部安装有吊具盘21，所述吊具盘21的底部安装有第二伸缩气缸6，所述第二伸缩气缸6的一端通过伸缩杆8与气垫吸盘7相连接，所述吊具盘21的两侧焊接有保护罩9，所述保护罩9的一侧焊接有支撑座19，所述支撑座19的表面安装有驱动电机20，所述驱动电机20的输出轴与卷筒18相连接。

其中，所述吊爪10的一端面为平面结构，且吊爪10的表面上设有橡胶垫15，橡胶垫15具有很好的保护作用，能够有效的避免对汽车造成一定的刮伤。

其中，所述卷筒18的一端卡接有限位块17。

其中，所述卷筒18上设有吊钩线缆，对一些器件进行吊起比较方便。

其中，所述气垫吸盘7为圆形结构，且气垫吸盘7与伸缩杆8之间可拆卸，气垫吸盘7可进行拆卸更换。

需要说明的是，本实用新型为一种电动汽车总装线自动展开式吊具，工作时，首先设置好液压油缸2的行程长短，当车身开始吊装上总装线时，液压油缸2开始注入油压，增大行程，推动第二吊具臂13向上移动，从而带动第一吊具臂11向两侧张开，当到达合适的位置时，液压油缸2泄压，行程回位，第一吊具臂11和第二吊具臂13向内侧合拢，从而完成自动张开合并定位上线，在进行汽车顶板的安装时，通过气垫吸盘7将汽车顶板进行吸附住，伸缩杆8能够对气垫吸盘7的高度进行调节，操作起来比较方便，提高了对汽车顶板的安装效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。