汽车起重机机械式支撑机构的制作方法

本实用新型涉及起重机领域，特别是一种汽车起重机机械式支撑机构。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。起重机有多种形式，汽车式起重机是其中的一种，由于其具有移动方便、灵活等优点，因此汽车式起重机已经成为应用最为广泛的起重机械。但是汽车起重机在实施起重作业时，必须利用其自带的支撑机构将其支撑、固定在地面上，而传统的支撑机构多为液压缸式，这样在起重作业的全过程中都需要让液压缸进行保压，一旦出现液压油的泄露，则可能出现重大的安全事故；同时液压缸的液压站也必须设置在车辆上，占用一定的空间，并且维护起来也较为不便；此外，由于在起重操作时整个汽车起重机的重量全都依靠支撑机构支撑，因此支撑机构对于地面的压强较大，对于支撑地面的要求较为严格，但在实际工作中有时会存在难以找到较为合适的支撑点的情况。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，采用纯机械式设计，安全性高，维护方便的汽车起重机机械式支撑机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种汽车起重机机械式支撑机构，其特征在于：所述的支撑机构包括与车体固定连接的支撑套筒1，在支撑套筒1内设置有多条在圆周上均匀分布的滑道2，并且滑道2与所述支撑套筒1的轴向平行，在支撑套筒1内滑动连接有支撑柱3，在支撑柱3的外圆周上设置有多个滑条4，每个滑条4都与一个滑道2滑动连接，在支撑柱3的外壁上沿其轴向设置有齿条5，在车体内设置有电机6，电机6输出轴上设置的齿轮7与所述齿条5相啮合，在支撑柱3上沿其纵向均匀开设有多个定位孔8，在支撑套筒1的侧壁上滑动连接有定位销9，定位销9上设置有两个限位块10，并且这两个限位块10分别位于支撑套筒1的内侧和外侧，同时所述的定位销10的端部能够插接到定位孔8中，

在支撑柱3的底端面上通过分转轴11铰接有支撑片12，且所述相配的分转轴11和支撑片12为三套，且圆周均匀分布在支撑柱3的底端面上，在支撑柱3底端面的中心处还固定设置有支撑块13，且所述支撑块13的底端面与支撑片12的底端面共面，在所述分转轴11上设置有旋转被动齿14，且所有的旋转被动齿14同时与旋转主动齿15相啮合，与旋转主动齿15中心相连有主转轴16，主转轴16通过设置在支撑柱3内的旋转电机进行控制。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的汽车起重机机械式支撑机构，针对传统的液压式支撑机构在使用过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构。它结构简单，设计巧妙，布局合理，各执行机构和动作部件均采用机械式的设计，省去了为液压缸配套的液压站，避免了对于液压站的日常维护工作，同时采用机械式的锁死机构，安全性更高；并且这种支撑机构的底部设置了多个支撑片，这些支撑片能够根据需要打开或关闭，当支撑片打开时，大大增加了支撑机构与地面之间的接触面积，进而降低了对于地面的压强，从而降低了起重工作时对于地面的要求。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中的A向示意图。

图3为图1中的B-B向剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种汽车起重机机械式支撑机构，它包括直接与车体固定连接的支撑套筒1，在这个支撑套筒1内设置有多条滑道2，并且这些滑道2在圆周方向上均匀分布，同时滑道2与支撑套筒1的轴向相平行，在支撑套筒1内还滑动连接有支撑柱3，在支撑柱3的外圆周上则设置有多个滑条4，并且每个滑条4都与一个滑道2之间滑动连接，在支撑柱3的外壁上还设置有沿其轴向分布的齿条5，在车体内设置有电机6，这个电机6的输出轴上设置有齿轮7，这个齿轮7 与齿条5相啮合，

在支撑柱3上开设有多个均匀分布的定位孔8，并且这些定位孔8也沿着支撑柱3的轴向分布，在支撑套筒1的侧壁上滑动连接有定位销9，且定位销9与支撑套筒1的轴向相垂直，在定位销9上设置有两个限位块10，并且这两个限位块10分别位于支撑套筒1的内侧和外侧，同时上述的定位销10的端部能够插接到定位孔8中；

在所述支撑柱3的底端面上通过分转轴11铰接有支撑片12，并且上述相配的分转轴11和支撑片12为三套，且它们均匀分布在支撑柱3的底端面上，同时在支撑柱3底端面的中心处还固定设置有支撑块13，这个支撑块13的底端面与支撑片12的底端面共面，在上述的分转轴11上还设置有旋转被动齿14，所有的旋转被动齿14都同时与位于支撑柱3内部的旋转主动齿15相啮合，在旋转主动齿15的中心处连接有主转轴16，这个主转轴16通过设置在支撑柱3内的旋转电机进行控制。

本实用新型实施例的汽车起重机机械式支撑机构的工作过程如下：汽车起重机行驶到指定地点并需要进行起重作业时，控制系统控制所有的支撑机构动作，支撑柱3在支撑套筒1内向下运动，同时支撑柱3底端的三个支撑片12旋转并打开，打开支撑片12的支撑柱3的底端与地面接触，对汽车起重机进行支撑，由于三个支撑片12共同与地面接触，因此可以大大提高接触面积，进而降低每套支撑机构对于地面的压强，同时由于本种支撑机构采用纯机械结构的设计，因此不需要配置泵站等外围设施，可大大降低维护成本，并且使用可靠性也大大提高；

控制系统控制电机6工作，通过齿轮7带动与之啮合的齿条5运动，进而驱动支撑柱3向下运动，直至支撑柱3的底端与地面接触，在上述动作过程中，滑条4在滑道2内滑动，起到导向的作用；当支撑柱3运动到位后，向支撑柱3的内侧推动定位销9，定位销9的端头进入到与其位置相配的某个定位孔8中，实现支撑柱3的机械锁死；

在支撑柱3与地面接触之前，控制系统还会控制旋转电机工作，通过主转轴16带动旋转主动齿15转动，进而驱动所有的旋转被动齿14和分转轴11转动，让支撑片12向支撑柱3的外缘方向转动，直至所有的支撑片12都打开，当支撑柱3的底端落地时，实际上是中心的支撑块13和三个支撑片12的底端面与地面接触，达到增大接触面积的目的；支撑柱3回收时，上述三个支撑片12反向转动，恢复到初始状态。