本实用新型用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种摆臂升降机系统。
背景技术：
随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前重型升降系统传动方式主要采用丝杆升降、同步带传动、链条传动等。丝杆升降存在安装不便、两侧同步性难调整等问题，且成本较高，而同步带和链条传动则存在传动精度不足问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种易于安装及调整，且成本较低的摆臂升降机系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆臂升降机系统，用于将输送载荷在上层工位与下层工位切换，包括机座单元、滑台、升降摆臂单元和与滑台连接的托盘，所述机座单元上设有升降导轨，所述升降摆臂单元包括电机、由所述电机驱动的旋转摆臂以及设在所述旋转摆臂上的升降驱动件，所述滑台上设有可与所述升降驱动件配合的卡位，所述电机驱动旋转摆臂转动时，可通过升降驱动件带动滑台沿升降导轨升降。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括可限制所述旋转摆臂摆动行程的限位机构，所述限位机构包括限位座、设在所述限位座上部以限制所述旋转摆臂向上摆动最大行程的上缓冲块以及设在所述限位座下部以限制所述旋转摆臂向下摆动最大行程的下缓冲块。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括设在所述旋转摆臂上的感应片以及设在旋转摆臂向上摆动最大行程位置和向下摆动最大行程位置处并可与感应片配合工作的防超程检测开关。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机座单元包括升降机底座、左立柱、右立柱以及连接所述左立柱和右立柱的前连接杆和后连接杆，所述左立柱、右立柱上均设有升降导轨，所述滑台上设有与所述升降导轨的导轨滑块配合的滑块座，所述左立柱、右立柱顶部设有导轨滑块上升行程限位块，升降机底座上设有下降行程限位块。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括配重单元，所述配重单元包括配重机构、换向导向件和提升带，所述换向导向件设在机座单元顶部，所述提升带的一端与配重机构连接，另一端绕过换向导向件后与滑台连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括断裂检测机构，断裂检测机构设在配重机构与提升带的连接处和/或滑台与提升带的连接处，断裂检测机构包括安装座、与所述提升带直接或间接相连的检测连接件、在提升带断裂后可驱动所述检测连接件在安装座上复位的复位弹性件以及可检测所述检测连接件是否复位的检测传感器。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机座单元上设有导向杆，所述配重机构上设有在升降时可与导向杆滚动配合的导向轮，所述配重机构包括配重箱和可放置于所述配重箱内的配重块组合，所述导向杆具有外凸或内凹的导向面，所述导向面的截面呈V形，所述导向轮通过轮轴安装在配重箱上的导向轮座上，所述导向轮具有可与所述导向面滚动配合的滚轮面。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述配重箱的顶部设有第一连接座，所述第一连接座上设有连接所述提升带的第一连接杆，所述提升带的一端绕过所述第一连接杆后翻折并通过第一夹板与提升带夹紧，还包括第二连接座，所述检测轴的上端与第二连接座连接后通过螺母锁紧，所述第二连接座上设有连接所述提升带的第二连接杆，所述提升带的另一端绕过所述第二连接杆后翻折并通过第二夹板与提升带夹紧。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述安装座设在所述滑台上，所述安装座上设有过槽或过孔，所述检测连接件包括穿过所述过槽或过孔的检测轴和设在检测轴下端的检测帽，所述复位弹性件包括设在所述检测帽与安装座之间的压缩弹簧，所述检测传感器设在所述检测帽的一侧，所述检测轴的上端与提升带直接或间接相连。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括防坠单元，所述防坠单元包括设在左立柱和/或右立柱一侧的制动架和设在所述滑台上的插销驱动机构，制动架上设有沿升降方向分布的多个防坠卡位，所述插销驱动机构在得到所述断裂检测机构发出的报警信号后，可驱动插销伸出并嵌入所述防坠卡位内。
本实用新型的有益效果：工作时，电机将动力传至旋转摆臂上，旋转摆臂通过升降驱动件与滑台连接，将其旋转运动转换为滑台沿升降导轨的升降运动，从而实现升降机的升降驱动，当有输送载荷时，通过电机的正反转，便可实现输送载荷在上下层工位之间切换。本实用新型采用旋转摆臂与升降导轨相结合的方式，升降运动相关的零件易于安装及调试，也便于后期的维护，在解决固定工位与升降机工位高速高精度对接问题的同时，所需物料成本也相对较低。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例升降摆臂单元结构示意图；
图3是本实用新型实施例配重单元结构示意图；
图4是图1中A处局部放大示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种摆臂升降机系统，本摆臂升降机系统主要用于将输送载荷在上层工位与下层工位切换，从而满足输送载荷循环输送。主要包括升降摆臂单元1、配重单元2和防坠单元3。
具体的，包括机座单元4、滑台5和升降摆臂单元1，所述机座单元4上设有升降导轨40，升降导轨40优选为直线导轨，所述升降摆臂单元1包括电机11、由所述电机11驱动的旋转摆臂12以及设在所述旋转摆臂12上的升降驱动件13，所述滑台5上设有可与所述升降驱动件13配合的卡位，所述电机11驱动旋转摆臂12转动时，可通过升降驱动件13带动滑台5沿升降导轨40升降。工作时，电机11将动力传至旋转摆臂12上，旋转摆臂12通过升降驱动件13与滑台5连接，将其旋转运动转换为滑台5沿升降导轨40的升降运动，从而实现升降机的升降驱动，当有输送载荷时，通过电机11的正反转，便可实现输送载荷在上下层工位之间切换。本实用新型采用旋转摆臂12与升降导轨40相结合的方式，升降运动相关的零件易于安装及调试，也便于后期的维护，在解决固定工位与升降机工位高速高精度对接问题的同时，所需物料成本也相对较低。为了方便在滑台5上放置输送载荷，还包括与滑台5连接的托盘6。
其中，升降驱动件13偏离旋转摆臂12的转动中心，优选设置在旋转摆臂12的末端，所述卡位可采用多种结构形式，例如导槽、条形孔等，升降驱动件13可采用滑块、滚动件等，为了降低升降驱动件13与卡位在升降过程中的摩擦，所述升降驱动件13优选为滚针凸轮导向器。
还包括可限制所述旋转摆臂12摆动行程的限位机构，所述限位机构包括限位座14、设在所述限位座14上部以限制所述旋转摆臂12向上摆动最大行程的上缓冲块15以及设在所述限位座14下部以限制所述旋转摆臂12向下摆动最大行程的下缓冲块16。限位座14设置在旋转摆臂12的一侧，当旋转摆臂12逆时针向上摆动至最大行程位置处时，上缓冲块15会抵住旋转摆臂12，当旋转摆臂12顺时针向下摆动至最大行程位置处时，下缓冲块16会抵住旋转摆臂12，以实现机械防超程。
同时，本实用新型还具备电气防超程设计，即还包括设在所述旋转摆臂12上的感应片17以及设在旋转摆臂12向上摆动最大行程位置和向下摆动最大行程位置处并可与感应片17配合工作的防超程检测开关18。
所述机座单元4包括升降机底座41、左立柱42、右立柱43以及连接所述左立柱42和右立柱43的前连接杆44和后连接杆45，所述升降摆臂单元1设在机座单元4内部，具体的，所述电机11通过电机安装座安装在升降机底座41上，所述左立柱42、右立柱43上均设有升降导轨40，所述滑台5上设有与所述升降导轨40的导轨滑块配合的滑块座，所述左立柱42、右立柱43顶部设有导轨滑块上升行程限位块46，升降机底座41上设有下降行程限位块47。所述滑台5两侧底部设有可与下降行程限位块47配合的滑台下降限位块51，以实现升降运动的机械限位。
本实用新型还包括配重单元2，所述配重单元2包括配重机构21、换向导向件22和提升带23，所述换向导向件22设在机座单元顶部，所述提升带23的一端与配重机构21连接，另一端绕过换向导向件22后与滑台5连接。采用提升带23传动方式带动配重单元2的升降，相对于链条传动方式，即使在升降机进行高速升降时，也不会产生剧烈的振动和明显的噪音，因而可提高升降机的升降节拍。
还包括断裂检测机构7，断裂检测机构7设在配重机构21与提升带23的连接处和/或滑台5与提升带23的连接处，断裂检测机构7包括安装座71、与所述提升带23直接或间接相连的检测连接件、在提升带23断裂后可驱动所述检测连接件在安装座71上复位的复位弹性件以及可检测所述检测连接件是否复位的检测传感器72。在滑台5升降过程中提升带23断裂时，通过皮带断裂检测机构7可检测出提升带23的断裂，发出报警信号，使设备停止运行，起到安全保护作用。具体如下：所述电机11驱动滑台5升降，配重机构21通过提升带23与滑台5同步反向运动，当提升带23发生断裂时，与提升带23连接的检测连接件在复位弹性件的作用下复位，相应的检测传感器72便可通过检测连接件的位置信息来判断提升带23是否断裂。
所述机座单元4上设有导向杆24，所述配重机构21上设有在升降时可与导向杆24滚动配合的导向轮25，所述配重机构21包括配重箱211和可放置于所述配重箱211内的配重块组合212，所述配重块组合212根据配重箱211的结构特点分为底部配重块、下层配重块和上层配重块，可根据实际所需重量进行数量的增减，所述导向杆24具有外凸或内凹的导向面，所述导向面的截面呈V形，所述导向轮25通过轮轴安装在配重箱211上的导向轮座上，所述导向轮25具有可与所述导向面滚动配合的滚轮面。作为本实用新型优选的实施方式，所述配重箱211两侧各设有两组导向轮25单元，所述导向轮25可沿相应的所述导向杆24滚动，以起到所述配重机构21升降运动的导向作用。
断裂检测机构7可设在配重单元与提升带23的连接处和/或滑台5与提升带23的连接处，此处以设在滑台5上为例进行说明，但实际使用结构并不限于此，所述配重箱211的顶部设有第一连接座26，所述第一连接座26上设有连接所述提升带23的第一连接杆27，所述提升带23的一端绕过所述第一连接杆27后翻折并通过第一夹板28与提升带23夹紧。
所述安装座71设在所述滑台5上，所述安装座71上设有过槽或过孔，所述检测连接件包括穿过所述过槽或过孔的检测轴73和设在检测轴73下端的检测帽74，所述复位弹性件包括设在所述检测帽74与安装座71之间的压缩弹簧75，所述检测传感器72设在所述检测帽74的一侧，所述检测轴73的上端与提升带23直接或间接相连。当所述提升带23断裂时，所述压缩弹簧75将所述检测轴73复位，使所述检测传感器72无法检测到所述检测帽74，从而判断所述提升带23断裂，给系统发出报警信号，起到防护作用。
还包括第二连接座29，所述检测轴73的上端与第二连接座29连接后通过螺母锁紧，所述第二连接座29上设有连接所述提升带23的第二连接杆210，所述提升带23的另一端绕过所述第二连接杆210后翻折并通过第二夹板213与提升带23夹紧。所述提升带23的工作长度可根据升降行程，在所述第一夹板28和/或第二夹板213处进行粗调。所述提升带23的工作长度可通过所述检测轴73上的螺母进行精调。
本实用新型中，提升带23可设置一根或多根。
当所述提升带23的断裂造成所述配重单元下坠时，所述配重箱211两侧的导向轮25与导向杆24之间的接触可提供一定阻力，防止所述配重机构21急速下降，当所述配重机构21降到最低点时，所述升降机底座41上设有可托住所述配重机构21的缓冲块，以减轻所述配重机构21对所述升降机底座41的冲击，对所述升降机起到保护作用。
为了满足当检测到提升带23断裂后，能够防止滑台5坠落，还包括防坠单元3，所述防坠单元3包括设在左立柱42和/或右立柱43一侧的制动架31和设在所述滑台5上的插销驱动机构32，制动架31上设有沿升降方向分布的多个防坠卡位33，所述插销驱动机构32在得到所述断裂检测机构7发出的报警信号后，可驱动插销伸出并嵌入所述防坠卡位33内。即断裂检测机构7发出报警信号给到插销驱动机构，从而将插销插入到制动架的防坠卡位中，以起到安全防护作用。
其中，所述插销驱动机构32包括气缸和设在所述气缸输出端的插销。插销驱动机构32可沿升降方向设置两套，其间距的设计与所述制动架31上的防坠卡位33对应，可保证所述提升带23在所述滑台5升降行程中的任意位置产生断裂时，均至少有一个所述插销可插入防坠卡位33中，以起到保护作用。所述右立柱43上沿升降方向分布有三个安全插销架34，所述安全插销架34上设有防坠卡位，所述左立柱42上设有两个放置安全插销35的插销座36，所述安全插销35可在设备进行调试或维修时，通过手动插入所述制动架31及安全插销架34中的防坠卡位，所述插销座上设有当安全插销取走时可告知系统的检测开关，以起到电气保护作用。
通过以上设计，保证了上下层工位间的高速高精度传送，并实现了升降机运行及维护过程中的安全防护。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。