1.一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机，包括三节输送臂、主龙门架（6）、卷扬机，其特征在于：还包括辅龙门架Ⅰ(14)、辅龙门架Ⅱ(18)、液压油缸(5)、限位装置Ⅰ(15)、限位装置Ⅱ(17)、钢丝绳；所述三节输送臂，其包括第一输送臂(13)、第二输送臂(16)和第三输送臂(19)，第一输送臂(13)采用梯形桁架式结构，其大端与安装在船体上的底座铰接，其小端与第二输送臂(16)大端铰接；所述第三输送臂(19)的大端与第二输送臂 (16)的小端铰接；所述辅龙门架Ⅰ(14)铰接在第二输送臂(16)大端铰接孔上,铰接孔上设置有限位装置Ⅰ(15)；所述辅龙门架Ⅱ(18)铰接在第二输送臂小端铰接孔上，且铰接孔上设置有限位装置Ⅱ（17）；所述卷扬机包括卷扬机Ⅰ(1)、卷扬机Ⅱ(2)、卷扬机Ⅲ(3)、卷扬机Ⅳ (4)，依次安装在船体上，卷扬机Ⅰ(1)通过钢丝绳Ⅰ（12）绕过主龙门架顶端滑轮组（7）连接第一输送臂（13）侧面的滑轮组，卷扬机Ⅱ（2）通过钢丝绳Ⅱ（11）绕过主龙门架顶端滑轮组（7）连接辅龙门架Ⅰ（14）的滑轮组，卷扬机Ⅲ(3)通过钢丝绳Ⅲ(10)绕过主龙门架顶端滑轮(7) 组连接辅龙门架Ⅱ(18)的滑轮组，卷扬机Ⅳ(4)通过钢丝绳Ⅳ（9）绕过主龙门架顶端滑轮组 (7)连接第三输送臂(19)侧面的滑轮组；所述主龙门架（6）安装在船体上，通过液压油缸（5）实现其90度折叠，龙门架上端外侧安装有支撑轴（8），且轴上设置有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机，其特征是:所述限位装置Ⅰ(15)和限位装置Ⅱ（17）的限制轴为台阶轴，一端为螺纹结构，另一端为梯形台阶。
3.根据权利要求1所述的一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机，其特征是：所述主龙门架（6）上端外侧安装有支撑轴（8），且轴上设置有压力传感器，当臂架与支撑轴（8）接触或分离，压力传感器检测到压力或压力消失，自动控制系统能自动启动或停止液压油缸（5）。
4.根据权利要求3所述的一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机，其特征是:所述主龙门架（6）从下往上依次安装有四组滑轮，分别用来绕卷扬机Ⅰ(1)、卷扬机Ⅱ(2)、卷扬机Ⅲ (3)、卷扬机Ⅳ(4)的钢丝绳。
5.根据权利要求1所述的一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机，其特征是:所述第一输送臂（13）、第二输送臂（16）和第三输送臂(19)的滑轮组均焊接在输送臂侧面，并在焊接位置设置有加强板，在第一输送臂（13）和第二输送臂（16）的两端设置有连接板，并开有铰接孔，第三输送臂(19)的大端设置有连接板，并开有铰接孔。
6.根据权利要求5所述的一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机，其特征是:所述第二输送臂（16）两端的铰接孔位置不同，一端铰接孔设置在靠近输送臂上表面，另一端铰接孔设置在靠近输送臂下表面。
7.根据权利要求1所述的一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机，其特征是:所述卷扬机自动控制的三节折叠输送机采用可编程控制系统控制，卷扬机通过手持遥控器操作。