技术总结
本实用新型公开了一种卷扬机自动控制的三节折叠输送机，包括三节输送臂、主龙门架、卷扬机，其特征在于：还包括辅龙门架Ⅰ、辅龙门架Ⅱ、液压油缸、限位装置Ⅰ、限位装置Ⅱ、钢丝绳；所述输送臂均采用梯形桁架式结构；所述辅龙门架Ⅰ铰接在第二输送臂大端铰接孔上,铰接孔上设置有限位装置Ⅰ；所述辅龙门架Ⅱ铰接在第二输送臂小端铰接孔上，且铰接孔上设置有限位装置Ⅱ；所述卷扬机、液压油缸、主龙门架均安装在船体上。本实用新型有足够长的输送臂，同时在折叠过程中向上翻折且不使用液压油缸，减少皮带负余，降低成本，减轻输送臂的质量，解决了输送臂质量过大导致船舶重心前倾导致发生安全事故等问题，提高安全系数。
技术研发人员：肖乐;周铭杰;尹来容;王金行;文柏;易继军
受保护的技术使用者：长沙理工大学
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.08.07