本实用新型涉及一种公铁两用升降车，属于运输设备领域。
背景技术：
常规的升降车常用语城市交通设施维护或建筑施工，或是大型机械设备的装配。其所处的环境通常是是常规的平坦道路，设置在汽车平台上，方便进场操作施工，能够有效的提高工作效率。
对于一些轨道交通设施，由于需要铺设动力线路或加装一些辅助设施，也需要能够升降的设备将工人提升到合适的高度进行作业。但是目前的轨道交通施工现场缺少合适的平坦路面，由于作业的方向可能存在轨道设施两侧，所以需要升降设备来回搬运，对于已有的汽车平台的牵引车而言不太方便进场施工。
已有利用轨道牵引车直接加设升降设备实现升降功能，但是该种设备是轨道专用，对于并未连接现有轨道的在建或隔离的轨道交通设施，需要专门讲其搬运至现场后再用大型吊车调运到轨道上，对于一些小规模的轨道交通设施施工不太适合，成本高，搬运周期长。
如有一种能同时方便搬运和具有轨道设施现场多功能的升降设备或许能解决上述问题。
技术实现要素：
本发明提供一种公铁两用升降车，解决现有的轨道设施上作业升降车运输不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
公铁两用升降车，包括公铁两用车车体和升降机，车体分为前车部和后车部，前车部和后车部间铰接相连，前车部和后车部的底部分别设有一对汽车轮和一组导向轮，导向轮为升降结构，导向轮在轨道上将前车部和后车部顶升至汽车轮离开地面；
升降机的底部平台设置在后车部上，升降机设有人工平台。
作为优选，所述升降机的底部平台为旋转平台，升降机底部平台与人工平台之间为伸缩臂，伸缩臂内置有伸缩油缸，伸缩臂最外层与旋转平台之间设抬升油缸，所述人工平台与伸缩臂的最顶端间铰接相连，铰接位置的下部设两组调平油缸连接人工平台与伸缩臂，所述人工平台在伸缩臂的伸出或升降过程中在调平油缸调节下始终处于水平状态。
作为优选，车体的后车部顶部面为平面，后车部顶部面的前侧中间位置设有突出的固定台，所述升降机底部的旋转平台设置在固定台上。
进一步的优选，所述后车体的导向轮的升降机构包括导向油缸和定位架，两定位架竖直平行设置，两定位架的最底端分别设有铰接相连的摆臂，摆臂的末端连接所述轮轴上的导向轮内侧，所述摆臂的中部连接所述导向油缸的伸出端，导向油缸固定在定位架前侧或后侧的同高位置，所述导向油缸的伸出端与摆臂间通过旋转座相连。
作为优选，所述前车部的上部设置有驾驶室，前车部的内部设发动机。所述前车部和后车体的下部设有抓轨装置，抓轨装置包括沿竖向方向伸缩机构，伸缩机构的伸出端端部设固定部，固定部的两侧设铰接相连的卡板，两卡板向铁轨方向弯折出成钝角的抓轨板，两卡板间设有驱动机构将两卡板推开或拉进，两卡板拉进后抓轨板接触铁轨下沿面。
本实用新型的优点在于，提供一种适用于公铁两用升降车实现公铁两种作业环境下的升降作业目的，降低了成本，提高了作业速度，采用轮式汽车方式直接驶入作业环境，然后轨道上行驶作业，能够适应轨道设施的多变施工环境，提高了轨道设施的高空作业效率。
附图说明
图1是本发明的公铁两用升降车的侧面结构图。
图2是本发明的公铁两用升降车的俯视结构图。
图3是本发明的公铁两用升降车的仰视结构图。
附图标记：
1前车部2后车部3升降机4驾驶室5汽车轮6导向轮7抓轨装置301伸缩臂302人工平台303抬升油缸304调平油缸305固定台306旋转平台601导向油缸602定位架603摆臂604旋转座。
具体实施方式
本实用新型结构如图1所示，公铁两用升降车，包括公铁两用车车体和升降机，车体分为前车部和后车部，前车部和后车部间铰接相连，前车部和后车部的底部分别设有一对汽车轮和一组导向轮，导向轮设有升降结构，导向轮在轨道上将前车部和后车部顶升至汽车轮离开地面；升降机的底部平台设置在后车部上，升降机设有人工平台。前车部的上部设置有驾驶室，前车部的内部设发动机。
车体分为前车部和后车部之间铰接相连，在公路上行驶时，通过调整前车部和后车部之间的角度，实现车体的前进转弯。汽车轮作为在公路上行驶时作为驱动轮与支撑轮，导向轮作为在轨道上行驶时支撑整个车体和驱动轮组。
所述升降机的底部平台为旋转平台，升降机底部平台与人工平台之间为伸缩臂，伸缩臂内置有伸缩油缸，伸缩臂最外层与旋转平台之间设抬升油缸，所述人工平台与伸缩臂的最顶端间铰接相连，铰接位置的下部设两组调平油缸连接人工平台与伸缩臂，所述人工平台在伸缩臂的伸出或升降过程中在调平油缸调节下始终处于水平状态。
车体的后车部顶部面为平面，后车部顶部面的前侧中间位置设有突出的固定台，所述升降机底部的旋转平台设置在固定台上。后车部顶部面上设有防滑凸起。
使用中，提升油缸将伸缩臂抬起，旋转平台调整伸缩臂与车体的角度，伸缩臂内的伸缩油缸将人工平台升起，人工平台升起过程中，调平油缸时刻调整人工平台的水平面，实现工人在人工平台上的安全升降。所述前车部和后车部的下部的两侧设有抓轨装置，抓轨装置包括沿竖向方向伸缩机构，伸缩机构的伸出端端部设固定部，固定部的两侧设铰接相连的卡板，两卡板向铁轨方向弯折出成钝角的抓轨板，两卡板间设有驱动机构将两卡板推开或拉进，两卡板拉进后抓轨板接触铁轨下沿面。
升降机的旋转平台内设有角度限位，限制伸缩臂向车体两侧的转动幅度，由于公铁两用升降车的前后车部结构没有设置四角位置的液压支撑，人工平台升降中，其向车体一侧的摆动限制必须限制在合理范围内，保证使用安全。
抓轨装置用于将车体与导轨间的固定，伸缩臂伸出后，人工平台处于高位，前车部以后导向轮为支点会出现上抬趋势，通过抓轨器将车体与轨道固定在一起，轨道本身固定于地面，车体形成稳固的支撑结构，实现安全作业。
后车部的导向轮的升降机构包括导向油缸和定位架，两定位架竖直平行设置，两定位架的最底端分别设有铰接相连的摆臂，摆臂的末端连接所述轮轴上的导向轮内侧，所述摆臂的中部连接所述导向油缸的伸出端，导向油缸固定在定位架前侧或后侧的同高位置，所述导向油缸的伸出端与摆臂间通过旋转座相连。
本装置在公路或铁路两种运输环境中使用，公路行驶时以汽车轮胎作为驱动轮，导向轮提升至离开地面。当在轨道上行驶时，导向轮下降并将车体支撑至汽车轮离开地面。抓轨装置抓住铁轨结构，将车体固定在轨道上，升降机按照常规方式启动，且伸缩臂向车体两侧的摆动限制在一定范围内。
该装置有效的实现轨道设施的高空安装施工，采用汽车行驶远距离行驶实现进场施工，避免了已有的轨道升降设备在独立轨道上需要大兴吊运设备运输至现场才能使用的问题，也避免了使用汽车升降机作业不利于展开的问题。提高了作业效率，降低了施工成本，适用于地铁、城市轨道交通设施，具有巨大的市场需求。