本实用新型涉及加工器械领域，具体涉及一种全自动贴标机。
背景技术：
现代绝大多数的工艺产品上，都会贴有相应的标签，用于标示该产品的规格参数，生产厂家等信息。
对于将标签贴在相应的产品上这一过程，现代应用最广泛的是使用人工贴标，即由工作人员将标纸一一贴在产品表面。
由于贴标这一项工作在当代工业生产中，是必不可少的步骤，因此，使用人工进行贴标所占用的劳动力资源则相当庞大，相对应的人工成本非常高。此外，由于标纸小巧又有粘性，很容易出现粘手、皱褶、破裂等导致粘贴失败。因此，使用人工贴标，具有工作效率低，人工成本高的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种全自动贴标机，旨在解决使用人工贴标工作效率低、人工成本高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种全自动贴标机，具体包括：
送料模组，用于输出标纸，所述标纸贴在卷成圆筒状的标带上；
取标贴标模组，用于将所述标纸从所述送料模组中取出，并将所述标纸贴在相应的工件上；
治具输送模组，用于输送装有工件的治具。
优选地，所述送料模组包括：
料轮，套装有所述标带；
张紧辊组，与所述料轮连接，由多个张紧辊交替形成，用于导向和张紧所述标带；
牵引机构，与所述张紧辊组连接，用于控制所述标带的输出速度和位移；
剥标机构，与所述牵引机构连接，用于将所述标纸从所述标带上剥离；
收卷轴，与所述牵引机构连接，用于回收已剥离标纸的标带。
优选地，所述剥标机构包括从上至下依次设置的压块、定位板、剥标板和感应器，所述标带从所述定位板与剥标板之间穿过，所述感应器位于所述定位板的下方，用于定位标纸的位置。
优选地，所述送料模组还包括底盘、底板和第一导轨，所述第一导轨与所述底盘固定，且垂直于所述标纸的输出方向，所述料轮、所述张紧辊组、所述牵引机构、所述剥标机构和所述收卷轴均位于所述底板上，所述底板通过所述第一导轨与所述底盘滑动连接。
优选地，所述取标贴标模组包括：
机械手，用于从所述送料模组取出标纸，且将所述标纸贴在对应的工件上；
移动机构，与所述机械手连接，用于控制所述机械手的位移。
优选地，所述机械手包括相互配合的第一真空吸头与下夹板、与所述第一真空吸头连通的第一真空发生器、和第一气缸，所述第一气缸的气缸轴下端与所述第一真空吸头固定，
还包括气缸固定支座，用于固定所述第一气缸，所述气缸轴可沿所述气缸固定支座上下滑动。
优选地，所述移动装置包含水平放置且相互垂直的第二导轨和第三导轨，所述第三导轨垂直于所述标纸的输出路径，所述第二导轨与所述第三导轨均与所述机械手滑动连接；
还包括第二气缸和第三气缸，分别用于推动所述机械手沿第二导轨、第三导轨滑动。
优选地，还包括用于将所述标纸上层的保护膜揭开的拨上层胶皮模组，所述拨上层胶皮模组包括第二真空吸头、与所述第二真空吸头连通的第二真空发生器、位于所述第二真空吸头两侧的压板，以及第四气缸与竖直的第四导轨，所述第四气缸的气缸轴下端与所述第二真空吸头连接。
优选地，还包括废膜片回收箱，位于所述拨上层胶皮模组一侧，用于收集被揭开后的保护膜。
本实用新型通过送料模组向取标贴标模组输出标纸，取标贴标模组取出标纸的同时，治具输送模组将装有待贴标工件的治具，输送至取标贴标模组下方，取标贴标模组将标纸贴在相应的待贴标工件上；然后治具输送模组将完成贴标的治具输送至下一道工序。本实用新型的全部工作过程，均由机器完成，不需要工作人员参与贴标，因此节省了大量人力成本，同时，全自动的器械运行相对人工更为快速，大幅度提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型全自动贴标机一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型中送料模组的结构示意图；
图3为本实用新型中取标贴标模组的结构示意图；
图4为本实用新型中机械手的结构示意图；
图5为本实用新型中拨上层胶皮模组与废膜片回收箱的结构示意图。
附图标号说明：
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行详细介绍。
本实用新型提出一种全自动贴标机，如图1所示，所述全自动贴标机包括：
送料模组1，用于输出标纸，所述标纸贴在卷成圆筒状的标带5上；
取标贴标模组2，用于将所述标纸从所述送料模组1中取出，并将所述标纸贴在相应的工件上；
治具输送模组，用于输送装有工件的治具。
本实施例中，标纸的底层具有粘性，可粘贴在产品上，上层为保护膜，用于保护标签上的字体清晰。
使用时，送料模组1将标纸向取标贴标模组2方向输出，取标贴标模组2取出标纸的同时，治具输送模组将装有待贴标工件的治具，输送至取标贴标模组2下方，取标贴标模组2将标纸贴在相应的待贴标工件上；然后治具输送模组将完成贴标的治具输送至下一道工序。本实用新型的全部工作过程，均由机器一体化完成，不需要工作人员参与贴标，因此节省了大量人力成本，同时，全自动的器械运行相对人工更为快速，大幅度提高了工作效率。
在一较佳实施例中，如图2所示，所述送料模组1包括：
料轮11，套装有所述标带5；
张紧辊组，与所述料轮11连接，由多个张紧辊12交替形成，用于导向和张紧所述标带5；
牵引机构13，与所述张紧辊组连接，用于控制所述标带5的输出速度和位移；
剥标机构14，与所述牵引机构13连接，用于将所述标纸从所述标带5上剥离；
收卷轴15，与所述牵引机构13连接，用于回收已剥离标纸的标带5。
本实施例中，所述料轮11由卷料轴、套装在卷料轴上的固定套、位于卷料轴一端的小把手，以及位于固定套两端的圆盘等部件构成。其中，呈卷筒状的标带5套装在固定套上，两个圆盘可通过小把手调节间距，用以固定标带5。标带5随卷料轴的转动而向外输出。
张紧辊组由多个张紧辊12交替形成，标带5依次从多个张紧辊12上经过，导向剥标机构14进行剥标，即，将标纸从标带5上剥离。
标带5从剥标装置中经过，缠绕在牵引机构13上，牵引机构13包括电机、主动轴131和压紧轴132，电机控制主动轴131转动，带动标带5沿主动轴131、压紧轴132向收卷轴15移动，从而使得剥标装置能够顺利将标纸剥离。收卷轴15与电机、主动轴131之间通过皮带传动，收卷轴15将标带5卷成圆筒回收。
在一较佳实施例中，如图2所示，所述剥标机构14包括从上至下依次设置的压块141、定位板142、剥标板143和感应器144，所述标带从所述定位板142与剥标板143之间穿过，所述感应器144位于所述定位板142的下方，用于定位标纸的位置。
本实施例中，标带5从定位板142与剥标板143之间穿过，并经剥标板143的端部拐弯，向下方延向牵引机构13，定位板142上方的压块141将定位板142压紧在剥标板143上方的标带5上，以增加定位板142与标带5之间的摩擦力。当牵引机构13牵引标带5移动时，由于标纸具有一定的坚韧度，因此在剥标板143的端部将脱离标带5，朝向取标贴标模组2方向待取用。
如图1所示，感应器144位于标纸输出路径的下方，且在剥标板143的下方靠外，所述感应器144位置固定不便，优选光电感应器144。当一行标纸脱离标带5时，需要根据感应器144检测标纸的位置，从而调节各个标纸的位置，以便与取标贴标模组2准确对接。如果标纸并未到位，则暂停下一步的取标纸行为，如果标纸到位无误，则继续下一步的取标纸行为；防止漏标和标签浪费。
如图2所示，剥标机构14中，还包括两个所述限位块145，分别剥标板143的上方、位于所述定位板142的两侧，用于限定标带5输出时的位置。
在一较佳实施例中，如图2所示，所述送料模组1还包括底盘16、底板17和第一导轨18，所述第一导轨18与所述底盘16固定，且垂直于所述标纸的输出方向，所述料轮11、所述张紧辊组、所述牵引机构13、所述剥标机构14和所述收卷轴15均位于所述底板17上，所述底板17通过所述第一导轨18与所述底盘16滑动连接。
本实施例中，可通过推动底板17沿底盘16滑动，从而调节标纸输出的位置，使之与取标贴标模组2能够准确对接。所述“标纸的输出方向”，指的是标纸从所述送料模组1朝向所述取标贴标模组2方向输出的方向。
送料模组1还包括电机，该电机用于推动底板17沿底盘16滑动，减少人力输出，且便于精确的控制标纸的输出位置。
在一较佳实施例中，如图3所示，所述取标贴标模组2包括：
机械手21，用于从所述送料模组1取出标纸，且将所述标纸贴在对应的工件上；
移动机构22，与所述机械手连接，用于控制所述机械手21的位移。
本实施例中，治具输送模组位于机械手21下方。机械手21在移动机构22的作用下，从剥标机构14取得标纸，移动到治具上方，并将标纸贴在治具中的带贴标工件上。
本实用新型可同时设置多个机械手21，同时从送料模组1中取得对应的多个标纸。相对应的，治具当中可同时装有与机械手21数量一致的多个工件。如此，则可一次完成多个产品的贴标工作，大幅度提高生产效率。
在一较佳实施例中，如图3、图4所示，所述机械手21包括相互配合的第一真空吸头211与下夹板212、与所述第一真空吸头211连通的第一真空发生器213，和第一气缸214，所述第一气缸214的气缸轴下端与所述第一真空吸头211固定，
还包括气缸固定支座215，用于固定所述第一气缸214，所述气缸轴可沿所述气缸固定支座215上下滑动。
本实施例中，第一真空吸头211与下夹板212闭合，夹取标纸，当机械手21移动至治具上方时，下夹板212与第一真空吸头211两者之间张开，并且下夹板212向旁边挪开一定位置，真空吸头则吸住标纸，然后第一气缸214将第一真空吸头211下压，使标纸紧紧粘贴在工件上表面。
在一较佳实施例中，如图3所示，所述移动装置包含水平放置且相互垂直的第二导轨221和第三导轨222，所述第三导轨222垂直于所述标纸的输出路径，所述第二导轨221与所述第三导轨222均与所述机械手滑动连接；
还包括第二气缸223和第三气缸224，分别用于推动所述机械手21沿第二导轨221、第三导轨222滑动。
本实施例中，第二导轨221与标纸的输出方向平行，第二气缸223和第二导轨221用于推动机械手21沿标纸的输出方向做往复运动，即在标纸与工件之间来回。第三气缸224与第三导轨222用于推动机械手21沿垂直于标纸的输出方向做往复运动，即与第一导轨18平行的方向，使得机械手21能够与剥标机构14准确对接。
作为优选，第二导轨221和第三导轨222分别设置有两个，两个第二导轨221位于机械手21的相对两侧，两个第三导轨222位于机械手21的另外两侧，形成“口”形，使得机械手21运行更为平稳。
同理地，所述移动装置还可以设有控制所述机械手21上下移动的竖直导轨225和步进电机226。
在一较佳实施例中，如图5所示，本实用新型还包括用于将所述标纸上层的保护膜揭开的拨上层胶皮模组3，所述拨上层胶皮模组3包括第二真空吸头31、与所述第二真空吸头31连通的第二真空发生器32、位于所述第二真空吸头31两侧的压板33，以及第四气缸34与竖直的第四导轨35，第四导轨35与压板33固定，所述第四气缸34的气缸轴下端与所述第二真空吸头31连接。
本实施例中，治具输送模组依次从第二导轨221下方、拨上层胶皮模组3下方穿过，使治具中的工件依次完成贴标和揭保护膜两项工序。工件位于第二中控吸头下方时，位于第二真空吸头31两侧的压板33抵住治具，使之不能够向上移动，第二真空吸头31贴在标纸上方，将保护膜吸住，第四气缸34拉动第二真空吸头31沿第四导轨35向上移动，使保护膜离开标纸。
所述拨上层胶皮模组3还包括第五气缸36和水平设置的第五导轨37，第五导轨37与治具输送方向垂直，用于移动第二真空吸头31，使之能够与工件上的标纸位置对准。
在一较佳实施例中，如图5所示，还包括废膜片回收箱4，位于所述拨上层胶皮模组3一侧，用于收集被揭开后的保护膜。
本实施例中，废膜片回收箱4上设有暗箱式拉手41，用于定时打开箱子，清理其中的废膜片。
需要说明，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求保护的范围之内。
以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。