本实用新型涉及一种机械小车，特别涉及一种危险品搬运机械小车。
背景技术：
随着我国工业化水平的快速发展，大量的化工产品被生产出来，而其中一部分产品是属于易燃易爆，有强烈腐蚀性的危险品。而在工厂中大多采用人工搬运的方式，这会严重的危害工人的身体，因此，需要一种机械装置来代替原始的人工搬运的方法。而现存的危险品搬运机械装置成本高，操作复杂，工作效率低，难以满足一些小型工厂的需求。因此生产一种成本低，效率高，可遥控操作的危险品搬运小车非常重要。
技术实现要素：
为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种危险品搬运机械小车。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种危险品搬运机械小车，包括升降机构、夹持机构、旋转机构，所述的升降机构包括第一电机、固定架、丝杠、升降块、弹性联轴器、螺母，所述的固定架垂直放置，第一电机通过内六角螺栓安装在固定架最上方，所述的丝杠通过丝杠支撑座安装在固定架中间，所述的第一电机与丝杠通过弹性联轴器相连，丝杠与螺母配套安装，所述的螺母与升降块通过六个螺钉相连接。
所述的夹持机构包括固定座、夹持机械手、第二电机、摄像头、螺纹杆，所述的固定座水平放置，固定座的侧面开有四个螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔通过螺纹配合，第二电机通过内六角螺栓安装在固定座上方，夹持机械手通过内六角螺栓安装于固定座侧面，固定座上安装有摄像头。
所述的旋转机构包括传动箱体、第三电机、同步带、同步带轮、转盘主轴，所述传动箱体水平放置，第三电机通过内六角螺栓安装在传动箱体上，同步带轮通过平键与转盘主轴相连接，转盘主轴的轴端安装有弹性挡圈，同步带与同步带轮配套安装，转盘主轴安装于主轴轴套中。
所述的升降机构中的固定架通过内六角螺栓与转盘相连接，所述的升降块通过螺纹杆与固定座相连接。
所述的传动箱体通过内六角螺栓安装于车体上方，转盘主轴通过内六角螺栓与转盘连接。
所述的车体的侧面安装有四个减震车轮，且车体上面安装有用于储存危险品的储物箱。
本实用新型结构简单，维护方便，成本低，快速高效，十分适合在危险品工厂中使用，且能够大大降低危险品对于工人的伤害。
本实用新型的车体上安装有危险品储物箱，在搬运时可将危险品搬入箱体内，当箱体满时，车体再行进到卸货点进行卸货，从而大大提高了工作效率。夹持机构上的摄像头能够动态的反应整个搬运过程，方便工人进行操作。
附图说明
图1：本实用新型一种危险品搬运机械小车的总体结构示意图。
图2：本实用新型一种危险品搬运机械小车的升降机构局部放大图。
图3：本实用新型一种危险品搬运机械小车的夹持机构局部放大图。
图4：本实用新型一种危险品搬运机械小车的旋转机构局部放大图。
图5：本实用新型一种危险品搬运机械小车的转盘主轴轴侧图。
图中：1、升降机构，2、夹持机构，3、储物箱，4、减震车轮，5、车体，6、旋转机构，7、主轴轴套，8、转盘，101、第一电机，102、固定架，103、丝杠，104、升降块，105、弹性联轴器，106、螺母，201、固定座，202、夹持机械手，203、第二电机，204、摄像头，205、螺纹杆，601、传动箱体，602、第三电机，603、同步带，604、同步带轮，605、转盘主轴。
具体实施方式
下面结合附图和实例来对本实用新型做进一步详细的说明：
如图1-5所示，本实用新型包括升降机构1、夹持机构2、旋转机构6，所述的升降机构1包括第一电机101、固定架102、丝杠103、升降块104、弹性联轴器105、螺母106，所述的固定架102垂直放置，第一电机101通过内六角螺栓安装在固定架102最上方，所述的丝杠103通过丝杠支撑座安装在固定架102中间，所述的第一电机101与丝杠103通过弹性联轴器105相连，丝杠103与螺母106配套安装，所述的螺母106与升降块104通过六个螺钉相连接；
所述的夹持机构2包括固定座201、夹持机械手202、第二电机203、摄像头204、螺纹杆205，所述的固定座201水平放置，固定座201的侧面开有四个螺纹孔，螺纹杆205与螺纹孔通过螺纹配合，第二电机203通过内六角螺栓安装在固定座201上方，夹持机械手202通过内六角螺栓安装于固定座201侧面，固定座201上安装有摄像头204；
所述的旋转机构6包括传动箱体601、第三电机602、同步带603、同步带轮604、转盘主轴605，所述传动箱体601水平放置，第三电机602通过内六角螺栓安装在传动箱体601上，同步带轮604通过平键与转盘主轴605相连接，转盘主轴605的轴端安装有弹性挡圈，同步带603与同步带轮604配套安装，转盘主轴605安装于主轴轴套7中。
所述的升降机构1中的固定架102通过内六角螺栓与转盘8相连接，所述的升降块104通过螺纹杆205与固定座201相连接。
所述的传动箱体601通过内六角螺栓安装于车体5上方，转盘主轴605通过内六角螺栓与转盘8连接。
所述的车体5的侧面安装有四个减震车轮4，且车体上面安装有用于储存危险品的储物箱3。
本实用新型一种危险品搬运机械小车工作时，当机械小车感应到物品时，升降机构1上的第一电机101驱动丝杠103转动，从而带动夹持机构2实现上下移动，当夹持机构2到达合适位置时，传感器发出信号，夹持机构2上的第二电机203驱动夹持机构2上的夹持机械手202夹紧物品，这时旋转机构6中的第三电机602驱动同步带603转动，进而带动转盘8转动，当转到储物箱3时，传感器发出信号，升降机构1的第一电机101再次转动，夹持机构2上下移动，到合适位置后，传感器发出信号，夹持机构2的第二电机203转动，夹持机械手202松开，物品被放置到储物箱3内，从而完成一次搬运过程，当储物箱3放满后，小车行进到卸货点进行卸货，其工作过程与上述一致。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。