一种带碎片摄像检测剔除功能的数粒机的制作方法

文档序号:15130192发布日期:2018-08-08 09:19

本实用新型涉及数粒机技术领域,具体为一种带碎片摄像检测剔除功能的数粒机。



背景技术:

在药品生产包装中,需要使用到数粒机进行数粒,以确保每瓶的药瓶足够,而在数粒过程中,需要对药品的完整性进行检测。

授权公告号CN 204473288 U本实用新型公开一种基于视觉监测的电子数粒机,包括下料机构、计数分装机构、送瓶机构和控制装置,所述下料机构、计数分装机构、送瓶机构、视觉控制装置及剔除装置均与所述控制装置信号连接,本实用新型虽然能够在对药片的计数分装过程中实现对药片的监测,及时识别有缺损的药片并将含有缺损药片的药瓶剔除,但是使用剔除装置推出缺损的药片时,由于和输送装置是相对运动的状态,就会对缺损药片后方的药品造成限位,持续输送过程中会造成药品位置错乱,影响后续数粒,而停止输送进行剔除时,又会影响效率,使用起来非常的不方便,而且推动机构在剔除时容易推动力度过大而造成缺损药片飞溅出去,造成浪费。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种带碎片摄像检测剔除功能的数粒机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种带碎片摄像检测剔除功能的数粒机,包括底座,所述底座的上表面前端固定连接有控制盒,所述底座的两端通过第一支撑座转动连接有第一支撑辊,所述底座的上表面两端通过第二支撑座转动连接有第二支撑辊,所述第一支撑辊和第二支撑辊的外表面转动连接有输送带,所述底座的上表面两侧通过第一支撑杆固定连接有隔板,所述隔板的下表面滑动连接于输送带的上表面两侧,所述隔板的外表面后侧设有剔除豁口。

优选的,所述底座的上表面内侧两端固定连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的上表面通过第三支撑杆固定连接有齿条,所述第二支撑杆的内侧表面固定连接有导向杆,所述导向杆的外表面后侧滑动套结有复位弹簧,所述导向杆的外表面前端通过导向孔滑动连接有导向座,所述导向座的下表面通过滚轮滚动连接于底座的上表面。

优选的,所述导向座的上表面固定连接有环形座,所述环形座的内侧表面滑动套结于输送带的外表面,所述环形座的内侧底面固定连接有气缸,所述气缸的活塞杆上表面固定连接有第一连接座,所述第一连接座的内部通过轴转动连接有摩擦轮,所述摩擦轮的中心处通过轴固定连接有第一齿轮,所述第一连接座的后侧表面通过第二连接座转动连接有第二齿轮,所述第二齿轮的前端表面啮合于第一齿轮的后侧表面。

优选的,所述环形座的上表面固定连接有剔除电机,所述剔除电机的后侧表面通过轴固定连接有剔除半圆板,所述剔除半圆板的下表面设有避让豁口,所述剔除半圆板的外表面转动连接于剔除豁口的内侧表面,所述环形座的前端表面固定连接有检测摄像头。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该带碎片摄像检测剔除功能的数粒机通过滑动连接的导向座来固定连接环形座,结合气缸推动的摩擦轮和齿轮齿条结构,可以在剔除时随着输送带移动,保持相对静止,避免对药片造成影响,同时通过电机带动的剔除半圆板结合避让豁口,可以对药品避让的同时缓慢剔除缺损药片,这样能够大大提高使用的便利性和稳定性,保证剔除的精确度和效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图;

图2为本实用新型的侧面示意图;

图3为本实用新型的环形座连接示意图。

图中:1底座、11控制盒、12第一轴承座、13第一支撑辊、14第二支撑座、15第二支撑辊、16输送带、17第一支撑杆、18隔板、19剔除豁口、2第二支撑杆、21第三支撑杆、22齿条、23导向杆、24复位弹簧、25导向座、26滚轮、3环形座、31气缸、32第一连接座、33摩擦轮、34第一齿轮、35第二连接座、36第二齿轮、4剔除电机、41剔除半圆板、42避让豁口、43检测摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种带碎片摄像检测剔除功能的数粒机,包括底座1,底座1的上表面前端固定连接有控制盒11,包括控制器和药品缺损识别装置,药片缺损识别装置包括产品图像数据库和图像比较模块,产品图像数据库内存储有预先采集的药片外观图像信息,图像比较模块将视觉监测装置在下料过程中采集药片的图像与产品图像数据库中药片外观图像信息进行比较,从而判断药片是否有缺损,底座1的两端通过第一支撑座12转动连接有第一支撑辊13,底座1的上表面两端通过第二支撑座14转动连接有第二支撑辊15,第一支撑辊13和第二支撑辊15的外表面转动连接有输送带16,可以对输送带16进行导向支撑,避让开其他机构,提高加工和组装的便利性,保证实用性,底座1的上表面两侧通过第一支撑杆17固定连接有隔板18,隔板18的下表面滑动连接于输送带16的上表面两侧,可以对药片进行导向,保证输送时的稳定性,隔板18的外表面后侧设有剔除豁口19,底座1的上表面内侧两端固定连接有第二支撑杆2,第二支撑杆2的上表面通过第三支撑杆21固定连接有齿条22,第二支撑杆2的内侧表面固定连接有导向杆23,导向杆23的外表面后侧滑动套结有复位弹簧24,可以对导向座25进行复位,便于下次检测剔除,保证稳定性,导向杆23的外表面前端通过导向孔滑动连接有导向座25,在一个检测系统中,可以安装多个导向座25和检测装置,便于提高剔除精度,保证效果,导向座25的下表面通过滚轮26滚动连接于底座1的上表面,导向座25的上表面固定连接有环形座3,环形座3的内侧表面滑动套结于输送带16的外表面,环形座3的内侧底面固定连接有气缸31,型号为LP-200,且通过管道连接到电池阀和气源上,同时电池阀通过电路串联到控制盒11内部,气缸31的活塞杆上表面固定连接有第一连接座32,第一连接座32的内部通过轴转动连接有摩擦轮33,可以与输送带16的下表面接触进行转动,摩擦轮33的中心处通过轴固定连接有第一齿轮34,第一连接座32的后侧表面通过第二连接座35转动连接有第二齿轮36,第二齿轮36的前端表面啮合于第一齿轮34的后侧表面,可以啮合齿条22进行转动,继而可以带着环形座3移动,保证与输送带16的位置稳定性,避免剔除时影响药片的输送,保证稳定性,环形座3的上表面固定连接有剔除电机4,是型号为AKMH的伺服电机,且通过电路串联到控制盒11内,剔除电机4的后侧表面通过轴固定连接有剔除半圆板41,剔除半圆板41的下表面设有避让豁口42,保证完整药片通行,而在剔除时可以带动缺损药片横向移动而剔除出输送队列,保证稳定性,剔除半圆板41的外表面转动连接于剔除豁口19的内侧表面,环形座3的前端表面固定连接有检测摄像头43,通过电路串联到控制盒11内,可以拍摄来检测药品信息。

本实用新型在具体实施时:在使用时,可以驱动输送带16输送药片,而在正常输送时,药品位于两个隔板18之间,随着输送带16移动,而检测摄像头43可以拍摄药片信息传输给控制盒11,当对比后发现有缺损药片时,控制盒11控制气缸31向上伸出,可以带动第一连接座32向上移动,这样摩擦轮33接触到输送带16的下表面进行滚动,可以通过轴带着第一齿轮34转动,进而通过啮合作用带着第二齿轮36啮合齿条22,可以带着环形座3随着输送带16一起移动,而这时导向座25在导向杆23上滑动可以保证稳定性,同时也会压缩复位弹簧24,同时控制剔除电机4带着剔除半圆板41转动一周,这样通过避让豁口42带着缺损药品横向移动,可以剔除出输送队列,这时剔除半圆板41与输送带16一起移动,可以避免对后续的药片造成影响,大大提高了剔除的便利性和稳定性,当剔除完毕后,控制气缸31缩回,这样第二齿轮36脱离齿条22,然后复位弹簧24将导向座25向前推动复位,可以将环形座3复位,也就高效率反复检测剔除,保证稳定性和高效性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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