叉车机器人的制作方法

文档序号:15130455发布日期:2018-08-08 09:25阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种叉车机器人,包括车架、货叉、升降机构、高度传感器、激光雷达及控制装置;所述货叉与所述升降机构相连,用于取放货物;所述升降机构与所述车架活动连接,用于带动所述货叉上下运动;所述高度传感器与所述货叉相连,用于检测所述货叉的升降高度;所述激光雷达设置于所述车架顶端,用于提供导航信息;所述控制装置与所述高度传感器及所述激光雷达电连接,用于控制所述叉车机器人运动和取放货物。本实用新型的叉车机器人及具有导航精度高,定位准确,取放货物到位,不容易碰撞和损坏货物的优点。

技术研发人员:王勇;肖健
受保护的技术使用者:深圳市今天国际物流技术股份有限公司
技术研发日:2017.12.04
技术公布日:2018.08.07

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