本实用新型涉及上下楼梯辅助设备的技术领域，特别涉及上下楼梯辅助设备的动力结构。
背景技术：
随着社会发展，我国老年人口在总人口中所占比例越来越大，未来几十年的增长势头在全世界也将位居前列；另外，我国肢体残疾人中，其中约有50万的截瘫患者，这类患者由于身体受到创伤，导致行动不便。
目前，我国现场的绝大多数6层以下的老式楼房都没有安装电梯，楼房结构也不允许安装电梯，而这里的老年人或残疾人都占有较大的比例，这就导致他们的上下楼梯成为一个大问题，因此，上下楼梯辅助设备对于这类人群起到很大的帮助。
现有技术中，通过上下楼梯辅助设备实现辅助老年人或残疾人等行动不便的人群上下楼层，上下楼梯辅助设备在运行中，动力输出的不稳定会导致上下楼梯辅助设备的运行产生晃动，同时会影响上下楼梯辅助设备的使用安全，因此，构件一种动力输出稳定的上下楼梯辅助设备结构则非常必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供上下楼梯辅助设备的动力结构，旨在解决现有技术中上下楼梯辅助设备的动力结构的动力输出不稳定的问题。
本实用新型是这样实现的，上下楼梯辅助设备的动力结构，包括设置在楼梯上方的导轨、与所述导轨活动连接的机体、牵引绳、辅助绳、电机以及与所述电机转动连接的主动轮，所述主动轮的外周侧壁形成有两个并列且朝内凹陷的第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和所述第二环形槽环绕所述主动轮外周布置；所述牵引绳的一端连接所述第一环形槽，所述牵引绳的另一端连接所述机体，所述辅助绳的一端连接所述第二环形槽，所述辅助绳的另一端连接所述机体；所述主动轮转动带动所述牵引绳以及所述辅助绳分别与所述主动轮呈缠绕状态或呈解开缠绕状态。
进一步的，所述电机以及所述主动轮设置在所述导轨的一端，所述导轨的另一端设有从动轮，所述牵引绳的另一端绕过且抵接所述从动轮连接所述机体。
进一步的，所述上下楼梯辅助设备的动力结构包括安装架，所述主动轮安装在所述安装架。
进一步的，所述安装架设有第一导向轮以及第二导向轮，所述牵引绳的一端连接所述第一环形槽，所述牵引绳的另一端绕过且抵接所述第一导向轮连接所述机体；所述辅助绳的一端连接所述第二环形槽，所述辅助绳的另一端绕过且抵接所述第二导向轮连接所述机体。
进一步的，所述第一环形槽包括第一槽底板以及连接在所述第一槽底板两侧且背离第一槽底板方向的第一槽壁，所述牵引绳的一端连接所述第一槽底板；所述第二环形槽包括第二槽底板以及连接在所述第二槽底板两侧且背离第二槽底板方向的第二槽壁，所述辅助绳的一端连接所述第二槽底板。
进一步的，所述安装架设有阻挡杆，所述阻挡杆置于所述第一环形槽和所述第二环形槽的上方，所述阻挡杆抵接所述第一槽壁以及第二槽壁。
进一步的，所述牵引绳以及所述辅助绳沿楼梯走向延伸布置。
进一步的，所述电机设有动力输出轴，所述动力输出轴贯穿所述主动轮的中心。
进一步的，所述动力输出轴贯穿所述主动轮形成贯穿段，所述贯穿段设有固定块。
进一步的，所述安装架形成有通孔，所述贯穿段贯穿所述通孔。
与现有技术相比，本实用新型提供的上下楼梯辅助设备的动力结构，通过机体的移动实现辅助上下楼，主动轮的外周侧壁形成有两个并列且朝内凹陷的第一环形槽和第二环形槽，牵引绳的一端连接第一环形槽，牵引绳的另一端连接机体，辅助绳的一端连接第二环形槽，辅助绳的另一端连接机体；电机为主动轮提供旋转的动力，当主动轮顺旋转时，牵引绳沿主动轮缠绕移动，辅助绳沿解开主动轮缠绕状态移动；当主动轮逆旋转时，辅助绳沿主动轮缠绕移动，牵引绳沿解开主动轮缠绕状态移动；在第一环形槽和第二环形槽的作用下，避免牵引绳以及辅助绳在移动过程中相互干扰，从而保证动力输出的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的上下楼梯辅助设备的动力结构的立体示意图；
图2是本实用新型实施例提供的上下楼梯辅助设备的动力结构的立体示意图；
图3是本实用新型实施例提供的上下楼梯辅助设备的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
参照图1-3所示，为本实用新型提供较佳实施例。
本实用新型提供的上下楼梯辅助设备的动力结构，用于解决上下楼梯辅助设备的动力结构的动力输出不稳定的问题。
上下楼梯辅助设备的动力结构，包括导轨50、机体80、牵引绳30、辅助绳40、电机10以及主动轮20；导轨50设置在楼梯上方，机体80活动连接导轨50，主动轮20转动连接电机10；主动轮20的外周侧壁形成有两个并列且朝内凹陷的第一环形槽21和第二环形槽22，第一环形槽21和第二环形槽22环绕主动轮20外周布置。
牵引绳30的一端连接第一环形槽21，牵引绳30的另一端连接机体80，辅助绳40的一端连接第二环形槽22，辅助绳40的另一端连接机体80；当主动轮20接收电机10的动力输出顺时针旋转时，从而带动牵引绳30沿主动轮20呈缠绕状态，此时，辅助绳40沿主动轮20呈解开缠绕状态；当主动轮20接收电机10的动力输出逆时针旋转时，从而带动牵引绳30沿主动轮20呈解开缠绕状态，此时，辅助绳40沿主动轮20呈缠绕状态。
上述的上下楼梯辅助设备的动力结构，通过机体80的移动实现辅助上下楼，主动轮20的外周侧壁形成有两个并列且朝内凹陷的第一环形槽21和第二环形槽22，牵引绳30的一端连接第一环形槽21，牵引绳30的另一端连接机体80，辅助绳40的一端连接第二环形槽22，辅助绳40的另一端连接机体80；电机10为主动轮20提供旋转的动力，当主动轮20顺旋转时，牵引绳30沿主动轮20缠绕移动，辅助绳40沿解开主动轮20缠绕状态移动；当主动轮20逆旋转时，辅助绳40沿主动轮20缠绕移动，牵引绳30沿解开主动轮20缠绕状态移动；在第一环形槽21和第二环形槽22的作用下，避免牵引绳30以及辅助绳40在移动过程中相互干扰，从而保证动力输出的稳定性。
本实施例中，电机10以及主动轮20设置在导轨50的一端，导轨50的另一端设有从动轮70，牵引绳30的另一端绕过且抵触从动轮70连接机体80；从动轮70可以改变牵引绳30的牵引方向，从而实现机体80沿楼梯走向方向上下移动，通过这种方式，便于主动轮20对牵引绳30的控制，同时，使机体80在移动的过程中更加平顺，并且，保证动力输出的稳定性。
上下楼梯辅助设备的动力结构包括安装架60，主动轮20安装在安装架60；这种设置的好处在于，有助于主动轮20的安装以及电机10的固定，从而保证电机10输出动力的输出的稳定；另外，在安装架60的作用下，使主动轮20、电机10以及安装在安装架60上的各个零件的结构更具紧凑性，从而减少电机10的传输力在传输过程的损耗。
安装架60设有第一导向轮61以及第二导向轮62，牵引绳30的一端连接第一环形槽21，牵引绳30的另一端绕过且抵触第一导向轮61连接机体80；辅助绳40的一端连接第二环形槽22，辅助绳40的另一端绕过且抵触第二导向轮62连接机体80；在第一导向轮61的作用下，使牵引绳30更易于沿楼梯的走向方向延伸，同时，第一导向轮61能更加平顺的改变牵引绳30的牵引方向，从而对牵引绳30起到保护作用；在第二导向轮62的作用下，使辅助绳40更易于沿楼梯的走向方向延伸，同时，第二导向轮62能更加平顺的改变辅助绳40的辅引方向，从而对辅助绳40起到保护作用。
第一环形槽21包括第一槽底板以及连接在第一槽底板两侧且背离第一槽底板方向的第一槽壁，牵引绳30的一端连接第一槽底板；第二环形槽22包括第二槽底板以及连接在第二槽底板两侧且背离第二槽底板方向的第二槽壁，辅助绳40的一端连接第二槽底板；第一槽底板以及两侧的第一槽壁围合具有容置空间，牵引绳30缠绕主动轮20时，牵引绳30置于容置空间，这样，第一环形槽21限制牵引绳30所能缠绕的范围，从而保证牵引绳30的正常工作；第二槽底板以及两侧的第二槽壁围合具有容纳空间，辅助绳40缠绕主动轮20时，辅助绳40置于容纳空间，这样，第二环形槽22限制辅助绳40所能缠绕的范围，从而保证辅助绳40的正常工作。
本实施例中，安装架60设有阻挡杆63，阻挡杆63置于第一环形槽21和第二环形槽22的上方，阻挡杆63抵接第一槽壁以及第二槽壁；这样设置的好处在于，避免牵引绳30脱离第一环形槽21以及辅助绳40脱离第二环形槽22，从而影响牵引绳30以及辅助绳40的正常工作，影响上下楼梯辅助设备的正常工作。
牵引绳30以及辅助绳40沿楼梯走向延伸布置；这样便于牵引绳30以及辅助绳40的布置，从而便于机体80的布置，并且，便于机体80的移动。
电机10设有动力输出轴，动力输出轴贯穿主动轮20的中心；这样，当电机10通过动力输出轴输出动力时，主动轮20能呈圆周转动，这样，主动轮20不易产生偏心转动，从而使动力输出更加稳定。
动力输出轴形成有多个限制环，限制环围绕动力输出轴的圆周布置，相邻限制环形成安置区域，主动轮20以及电机10分别处在不同的安置区域，这样，主动轮20以及电机10的使用过程中不会造成相互影响，并且，限制环能限制主动轮20以及电机10的横向移动位置，从而增强电机10以及主动轮20的使用稳定性。
动力输出轴贯穿主动轮20形成贯穿段，贯穿段设有固定块64，这样，有效的避免主动轮20在使用过程中，主动轮20脱离动力输出轴，从而保证上下楼梯辅助结构的动力结构的正常工作。
安装架60形成有通孔，贯穿段贯穿通孔，动力输出轴固定在安装架60上，避免动力输出轴在使用过程中晃动，增强整体的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。