1.上下楼梯辅助设备的动力结构,其特征在于,包括设置在楼梯上方的导轨、与所述导轨活动连接的机体、牵引绳、辅助绳、电机以及与所述电机转动连接的主动轮,所述主动轮的外周侧壁形成有两个并列且朝内凹陷的第一环形槽和第二环形槽,所述第一环形槽和所述第二环形槽环绕所述主动轮外周布置;所述牵引绳的一端连接所述第一环形槽,所述牵引绳的另一端连接所述机体,所述辅助绳的一端连接所述第二环形槽,所述辅助绳的另一端连接所述机体;所述主动轮转动带动所述牵引绳以及所述辅助绳分别与所述主动轮呈缠绕状态或呈解开缠绕状态。
2.如权利要求1所述的上下楼梯辅助设备的动力结构,其特征在于,所述电机以及所述主动轮设置在所述导轨的一端,所述导轨的另一端设有从动轮,所述牵引绳的另一端绕过且抵接所述从动轮连接所述机体。
3.如权利要求1或2所述的上下楼梯辅助设备的动力结构,其特征在于,所述上下楼梯辅助设备的动力结构包括安装架,所述主动轮安装在所述安装架。
4.如权利要求3所述的上下楼梯辅助设备的动力结构,其特征在于,所述安装架设有第一导向轮以及第二导向轮,所述牵引绳的一端连接所述第一环形槽,所述牵引绳的另一端绕过且抵接所述第一导向轮连接所述机体;所述辅助绳的一端连接所述第二环形槽,所述辅助绳的另一端绕过且抵接所述第二导向轮连接所述机体。
5.如权利要求1或2所述的上下楼梯辅助设备的动力结构,其特征在于,所述第一环形槽包括第一槽底板以及连接在所述第一槽底板两侧且背离第一槽底板方向的第一槽壁,所述牵引绳的一端连接所述第一槽底板;所述第二环形槽包括第二槽底板以及连接在所述第二槽底板两侧且背离第二槽底板方向的第二槽壁,所述辅助绳的一端连接所述第二槽底板。
6.如权利要求5所述的上下楼梯辅助设备的动力结构,其特征在于,所述安装架设有阻挡杆,所述阻挡杆置于所述第一环形槽和所述第二环形槽的上方,所述阻挡杆抵接所述第一槽壁以及第二槽壁。
7.如权利要求1或2所述的上下楼梯辅助设备的动力结构,其特征在于,所述牵引绳以及所述辅助绳沿楼梯走向延伸布置。
8.如权利要求3所述的上下楼梯辅助设备的动力结构,其特征在于,所述电机设有动力输出轴,所述动力输出轴贯穿所述主动轮的中心。
9.如权利要求8所述的上下楼梯辅助设备的动力结构,其特征在于,所述动力输出轴贯穿所述主动轮形成贯穿段,所述贯穿段设有固定块。
10.如权利要求9所述的上下楼梯辅助设备的动力结构,其特征在于,所述安装架形成有通孔,所述贯穿段贯穿所述通孔。