技术总结
本实用新型涉及上下楼梯辅助设备的技术领域，公开了上下楼梯辅助设备的动力结构，包括设置在楼梯上方的导轨、与导轨活动连接的机体、牵引绳、辅助绳、电机以及与电机转动连接的主动轮，主动轮的外周侧壁形成有两个并列且朝内凹陷的第一环形槽和第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽环绕主动轮外周布置；牵引绳的一端连接第一环形槽，牵引绳的另一端连接机体，辅助绳的一端连接第二环形槽，辅助绳的另一端连接机体；主动轮转动带动牵引绳以及辅助绳分别与主动轮呈缠绕状态或呈解开缠绕状态。在第一环形槽和第二环形槽的作用下，避免牵引绳以及辅助绳在移动过程中相互干扰，从而保证动力输出的稳定性。
技术研发人员：徐清明
受保护的技术使用者：重庆浪尖渝力科技有限公司
技术研发日：2017.12.04
技术公布日：2018.08.07