本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种吊具用倾转控制装置及集装箱吊运设备。
背景技术：
岸桥又称港口集装箱起重机，是用来在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的设备。参考图1，中国专利文献CN200995932Y公开了一种双起升桥吊尾部倾转挂舱装置，包括两个吊具(图未示出)、两套主支架2、2`及两套摇架3、3`，主支架2、2`设于后大梁10的尾部，摇架3、3`与主支架2、2`转动连接，吊具通过钢丝绳8、9与摇架3、3`上的滑轮相连，摇架3、3`摆动以驱动吊具的倾转。
现有技术中，摇架3、3`、主支架2、2`及后大梁10等结构作为岸桥的倾转控制装置，通过倾转控制装置来实现吊具的倾转，例如左倾、右倾、前倾及后倾等。后大梁10相对于安装面(例如港口地面)固定安装，吊具在操作面(集装箱所在地方)操作以吊运集装箱，后大梁沿着垂直于安装面与操作面的界线方向延伸。现有技术的吊具用倾转控制装置中的后大梁10前后(图1中L方向所示，也即后大梁10的延伸方向)设有两根联系横梁10a、10b，两套主支架2、2`一前一后分别布置在两根联系横梁10a、10b上，这就使得倾转控制装置在前后方向所占的空间较大。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种吊具用倾转控制装置，包括：相对于安装面固定安装的支撑梁，所述支撑梁沿所述安装面与供吊具操作的操作面的界线方向延伸；多个摇架，所述摇架呈杆状，用于驱动吊具倾转，多个所述摇架沿所述支撑梁的延伸方向呈一排设于所述支撑梁。
进一步地，每一所述摇架的一端在支撑梁的宽度横截面内可转动地与所述支撑梁连接，另一端设有第一滑轮，用于绕设控制吊具倾转用的钢丝绳。。
优选地，沿所述支撑梁的所述延伸方向，所述支撑梁间隔设有多个第一支撑座，每一第一支撑座具有间隔设置的第一容纳腔和第二容纳腔，每一容纳腔内设有一所述摇架，所述摇架的所述一端与相应的容纳腔转动连接。
优选地，所述一端设有第二滑轮，所述第二滑轮位于所述一端所在的容纳腔内，用于绕设绕过所述第一滑轮的钢丝绳。
优选地，所述第一容纳腔内固设有第一轴，所述第一容纳腔内的摇架的一端通过第一轴承与所述第一轴转动连接；所述第二容纳腔内固设有第二轴，所述第二容纳腔内的摇架的一端通过第二轴承与所述第二轴转动连接。
优选地，所述第一支撑座包括间隔设置的第一板、第二板及第三板，所述第一板和所述第二板形成第一容纳腔，所述第二板和所述第三板形成第二容纳腔；
沿同一轴向，所述第一板设有第一轴孔，所述第二板设有第二轴孔，所述第三板设有第三轴孔，各轴孔分别具有朝向安装面的开口；
所述第一轴的轴向一端设于所述第一轴孔，且与位于所述第一支撑座一侧外的第一端盖固定连接，所述第一端盖与所述第一支撑座固定连接；
所述第二轴的轴向一端设于所述第三轴孔，且与位于所述第一支撑座另一侧外的第二端盖固定连接，所述第二端盖与所述第一支撑座固定连接；
所述第一轴的轴向另一端位于所述第二轴孔，且与所述第二轴的轴向另一端沿轴向相对。
优选地，还包括多个与多个摇架一一对应的油缸，用于驱动各自的摇架在所述宽度横截面内转动，每一所述油缸一端与相应的摇架转动连接，另一端与所述支撑梁转动连接。
优选地，所述油缸的所述一端至所述摇架的所述一端的距离小于所述油缸的所述一端至所述摇架的所述另一端的距离。
优选地，所述支撑梁上还设有多个与多个油缸一一对应的第二支撑座，每一所述第二支撑座具有第三容纳腔，每一所述油缸的所述另一端位于所述第三容纳腔。
优选地，所述第三容纳腔内固设有第三轴，所述第三容纳腔内的油缸的所述另一端通过第三轴承与所述第三轴转动连接。
优选地，所述第三轴的轴向一端与位于所述第二支撑座一侧外的第三端盖固定连接，所述第三端盖与所述第二支撑座固定连接；
所述第三轴的轴向另一端与位于所述第二支撑座另一侧外的第四端盖固定连接，所述第四端盖与所述第二支撑座固定连接。
优选地，所述第三轴上间隔套设有第一阻挡件和第二阻挡件，所述第三轴承位于所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间，并分别与所述第一阻挡件和所述第二阻挡件沿轴向具有间隙；
所述第一阻挡件面向所述第三轴承的部分相对所述第三轴承呈径向向外逐渐远离的方向倾斜设置，所述第二阻挡件面向所述第三轴承的部分相对所述第三轴承呈径向向外逐渐远离的方向倾斜设置。
优选地，所述摇架上还设有第三支撑座，所述第三支撑座具有第四容纳腔，所述油缸的所述一端位于所述第四容纳腔内；
所述第四容纳腔内固设有第四轴，所述油缸的所述一端通过第四轴承与所述第四轴转动连接，以使得所述摇架的一端在支撑梁的宽度横截面内可转动地与所述支撑梁连接。
优选地，所述第四轴的轴向一端与位于所述第三支撑座一侧外的第五端盖固定连接，所述第五端盖与所述第三支撑座固定连接；
所述第四轴的轴向另一端位于所述第三支撑座另一侧外，且与所述第三支撑座沿轴向相抵。
优选地，所述第四轴上间隔套设有第三阻挡件和第四阻挡件，所述第四轴承位于所述第三阻挡件和所述第四阻挡件之间，并分别与第三阻挡件和第四阻挡件沿轴向具有间隙；
所述第三阻挡件面向所述第四轴承的部分相对所述第四轴承呈径向向外逐渐远离的方向倾斜设置，所述第四阻挡件面向所述第四轴承的部分相对所述第四轴承呈径向向外逐渐远离的方向倾斜设置。
优选地，所述第一支撑座设于所述支撑梁的面向所述操作面的一侧，所述第二支撑座设于所述支撑梁的上表面，且靠近与所述一侧相反的另一侧。
优选地，所述第二支撑座与所述支撑梁一体成型。
优选地，还包括夹板，所述夹板插设于所述第二轴孔内，所述夹板位于所述第二轴孔内的部分与所述第一轴、所述第二轴相抵，所述夹板位于所述第二轴孔外的部分与所述第一支撑座固定连接。
本实用新型还提供一种集装箱吊运设备，使用上述任一项所述的吊具用倾转控制装置，用于通过吊具吊运集装箱。
优选地，包括：起升机构；吊具；钢丝绳，按照设定顺序绕设于所述起升机构的转动装置、所述倾转控制装置的滑轮组件及所述吊具的转动装置。
优选地，所述集装箱吊运设备为港口集装箱起重机。
优选地，所述集装箱吊运设备为双起升港口集装箱起重机。
如上，本实用新型提供一种吊具用倾转控制装置，倾转控制装置的支撑梁相对于安装面固定安装，支撑梁沿安装面与供吊具操作的操作面的界线方向延伸。所有的呈杆状的摇架沿支撑梁的延伸方向呈一排设于支撑梁上。不同于现有技术中，摇架一前一后分别布置在两根联系横梁上，本实用新型的所有摇架布置在同一根支撑梁上，节省了倾转控制装置在前后方向的空间，同时省去了布置另一套摇架所需要的主支架等，实现了减重。
为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。
附图说明
图1是现有技术吊具用倾转控制装置的侧视图；
图2是本实用新型实施例吊具用倾转控制装置的侧视图；
图3是本实用新型实施例吊具用倾转控制装置中的支撑梁与安装面和操作面的位置关系示意图；
图4是本实用新型实施例吊具用倾转控制装置的俯视图，图中部分结构以剖视方式示出；
图5是本实用新型实施例吊具用倾转控制装置中第一支撑座的俯视图；
图6是图4中A部分的放大示意图；
图7是本实用新型实施例吊具用倾转控制装置中油缸与第二支撑座的连接结构示意图，图中以剖视方式示出；
图8是本实用新型实施例吊具用倾转控制装置中油缸与第三支撑座的连接结构示意图，图中以剖视方式示出；
图9是本实用新型实施例吊具用倾转控制装置中第一支撑座上设有第二轴孔的部分的侧视图；
图10是本实用新型港口集装箱起重机的起升缠绕示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
现有技术中，吊具用倾转控制装置中的摇架一前一后分别布置在两根联系横梁上，使得倾转控制装置在前后方向上所占的空间较大。本实用新型的吊具用倾转控制装置中的所有摇架布置在同一根支撑梁上，节省了倾转控制装置在前后方向的空间。
第一实施例
参考图2和图3，本实用新型提供一种吊具用倾转控制装置1，吊具用倾转控制装置1包括：相对于安装面2固定安装的支撑梁10，用于和起重机的后大梁(图未示出)相连，支撑梁10沿安装面2与供吊具操作的操作面4的界线方向(图3中X方向所示)延伸。支撑梁10沿着界线方向延伸可以理解为：支撑梁10的延伸方向完全平行于界线方向，也可以是大致平行。
其中，安装面2为倾转控制装置1所要安装的地方，操作面4是吊具所要吊运的物品所在的地方。例如，本实施例中吊具用倾转控制装置1运用在港口集装箱起重机，通过吊具吊运位于船体上的集装箱，那么安装面为港口地面，船体为操作面。在其它实施例中，若吊具用倾转控制装置1运用在船上，通过吊具吊运位于港口地面的集装箱，那么安装面为船体，港口地面为操作面。若吊具用倾转控制装置1运用在吊车上，通过吊具吊运位于港口地面的集装箱，那么安装面为车体，港口地面为操作面。
参考图2和图4，沿支撑梁10的延伸方向(图4中X方向所示)，在支撑梁10上呈一排设有多个摇架20，摇架20呈杆状。通过控制不同摇架20的摆动方向可以驱动吊具(图未示出)沿不同方向倾转，例如左倾、右倾、前倾及后倾等。
本实施例中，支撑梁10的延伸方向上一排设有四个摇架20，当港口集装箱起重机为双起升港口集装箱起重机，摇架20的数量为八个，即在支撑梁10上并排设有八个摇架20。在其它实施例中可以根据需要设置相应数量的摇架。
参考图1，现有技术中，摇架3、3`一前一后分别布置在两根联系横梁10a、10b上，前后方向的摇架3、3`沿着垂直于界线方向的方向设置。且在双起升港口集装箱起重机上，每一根联系横梁上布置四个摇架。而本实用新型的所有摇架20布置在同一根支撑梁10(相当于现有技术的联系横梁10a、10b)上，且所有的摇架20沿着界线方向呈一排设于支撑梁10上，节省了倾转控制装置在前后方向的空间。
同时，参考图1，现有技术中，联系横梁10a、10b上分别设置主支架2、2`以安装摇架3、3`，而本实用新型的每一摇架20的一端在支撑梁10的宽度横截面内可转动地与支撑梁10连接，另一端设有第一滑轮22，用于绕设控制吊具倾转用的钢丝绳40；支撑梁10的宽度横截面为垂直于安装面2的平面。相当于每一摇架20直接安装在支撑梁10上，无需再使用主支架，省去了主支架，继而在省去一根联系横梁和主支架后实现了倾转控制装置的减重。
参考图5并结合图2和图4所示，本实施例中，沿支撑梁10的延伸方向，支撑梁10间隔设有多个第一支撑座21，图3中示出了两个第一支撑座21，在双起升港口集装箱起重机上，第一支撑座21的数量为四个。每一第一支撑座21具有间隔设置的第一容纳腔211和第二容纳腔212，每一容纳腔内设有一摇架20，摇架20的一端与相应的容纳腔转动连接。
由于本实用新型的倾转控制装置运用在双起升港口集装箱起重机上，参考图6并结合图2所示，摇架20与支撑梁10连接的一端设有第二滑轮23，第二滑轮23位于摇架20的一端所在的容纳腔内，用于绕设绕过第一滑轮22的钢丝绳40。钢丝绳40绕过第二滑轮23后再与相应的滑轮组件(图未示出)相连，以控制吊具的倾转。
继续参考图5和图6，本实施例的第一支撑座21具有间隔设置的第一板、第二板及第三板，第一板和第二板形成第一容纳腔211，第二板和第三板形成第二容纳腔212，沿同一轴向，第一板设有第一轴孔213，第二板设有第二轴孔214，第三板设有第三轴孔215。其中，第一轴孔213、第二轴孔214及第三轴孔215分别具有朝向安装面2的开口。在第一容纳腔211内固设有第一轴50，第一轴50沿第一轴孔213和第二轴孔214的开口方向放置在第一轴孔213和第二轴孔214内。第一容纳腔211内的摇架20的一端通过第一轴承51与第一轴50转动连接，第一轴承51为关节轴承。在第二容纳腔212内固设有第二轴54，第二轴54沿第二轴孔214和第三轴孔215的开口方向放置在第二轴孔214和第三轴孔215内，第二容纳腔212内的摇架20的一端通过第二轴承55与第二轴54转动连接，第二轴承55为关节轴承。在第一轴承51和第二轴承55外分别套设有第二滑轮23，通过上述机构，实现了摇架20与第一支撑座21的转动连接。
为了保证摇架20转动的可靠性，防止第一轴50和第二轴54沿轴向窜动或沿周向转动，继续参考图6，第一轴50的轴向一端与位于第一支撑座21一侧外的第一端盖52固定连接，第一端盖52与第一支撑座21固定连接。第二轴54的轴向一端与位于第一支撑座21另一侧外的第二端盖56固定连接，第二端盖56与第一支撑座21固定连接；第一轴50的轴向另一端与第二轴54的轴向另一端沿轴向相对。参考图9(图9中仅示出了第二轴54)，第一支撑座21上还设有夹板216，夹板216沿朝向第二轴孔214的方向(图9中Z方向所示)插设于第二轴孔214内，并与第一轴50和第二轴54相抵，以固定第一轴50和第二轴54。从而，第一轴50和第二轴54在轴向和周向的运动被限制，第一轴50和第二轴54稳定地设于第一支撑座21上，以保证摇架20转动的可靠性。
本实施例中，参考图9，夹板216包括第一部分和第二部分，整体呈“Π”状，但不限于此形状。其中，第一部分用于插设于第二轴孔214内并且具有和第一轴50和第二轴54的外周面配合的弧面；第二部分位于第二轴孔214外，用于和第一支撑座21固定连接，连接方式不做限定，可以是通过螺栓与第一支撑座21实现固定连接。
从而，通过第一支撑座21的结构及夹板216可以便于将摇架20整体安装在第一支撑座21上，同时，只要拆卸夹板216，就可以将摇架20整体从第一支撑座21中拆出。另外，第一支撑座21的各轴孔的开口朝向安装面2，这样设计后，当将摇架20整体安装在第一支撑座21上后，摇架20在摆动过程中，第一支撑座21为受力主体，可以提升摇架20的使用寿命。
具体而言，参考图6，本实施例的第一端盖52上设有第一螺栓孔53，第一支撑座21上在相应位置设有与第一螺栓孔53匹配的第二螺栓孔(图未示出)，第一端盖52和第一支撑座21通过螺栓(图未示出)实现固定连接；第一端盖52与第一轴50通过螺栓(图未示出)实现固定连接。第二端盖56上设有第三螺栓孔57，第一支撑座21上在相应位置设有与第三螺栓孔57匹配的第四螺栓孔(图未示出)，第二端盖56和第一支撑座21通过螺栓(图未示出)实现固定连接；第二端盖56与第二轴54通过螺栓(图未示出)实现固定连接。
需说明的是，本实施例的固定连接的具体实现方式不做限制，只要能够使得第一轴50和第二轴54设于第一支撑座21后在轴向和周向的运动受到限制即可。
此外，参考图2，本实用新型的倾转控制装置还包括多个与多个摇架20一一对应的油缸30，每一油缸30一端与相应的摇架20转动连接，另一端与支撑梁10转动连接。本实施例中，摇架20具有八个，相应的，油缸30也为八个。油缸30为液压油缸，通过控制元件(图未示出)控制油缸30的运动，来驱动摇架20在宽度横截面内转动以实现倾转控制功能。即，本实施例的油缸30一方面起到支撑摇架20的作用，同时还用于驱动摇架20转动，以实现倾转控制功能；另外，油缸30的存在还使得本实施例的倾转控制装置同时具备挂舱保护功能。
挂舱是港口集装箱起重机在工作过程中的一种特殊的超载工况，指吊具以高速上升时被障碍物止动或挂住。挂舱瞬间钢丝绳40的力急剧增大，钢丝绳40抗断裂安全系数在挂舱情况下会大大降低。超载载荷将会对结构和机构造成很大破坏，甚至造成不可挽回的损失。通过给油缸30设定了一个最大压力值，当挂舱发生时，钢丝绳40上的瞬间力急剧增加，通过第一滑轮22和第二滑轮23传递至摇架20，继而传递至油缸30。从而，油缸30压力值相应跟着增加，一旦油缸30的压力值超过设定值，油缸30压缩吸收挂舱产生的能量，使得钢丝绳40上的力不再继续增加，对起重机起到挂舱保护的作用。
综上，本实用新型的吊具用倾转控制装置1既具有倾转功能，控制吊具的倾转；同时还具有挂舱保护功能，对起重机起到挂舱保护的作用。
继续参考图2和图7，本实施例的支撑梁10上还设有多个与多个油缸30一一对应的第二支撑座11，每一第二支撑座11具有第三容纳腔111，每一油缸30的另一端位于第三容纳腔111。第三容纳腔111内固设有第三轴12，第三容纳腔111内的油缸30的另一端通过第三轴承31与第三轴12转动连接，第三轴承31为关节轴承。
为了保证油缸30在第三容纳腔111内转动的可靠性，防止第三轴12沿轴向窜动或沿周向转动，参考图7，第三轴12的轴向一端与位于第二支撑座11一侧外的第三端盖13固定连接，第三端盖13与第二支撑座11固定连接；第三轴12的轴向另一端与位于第二支撑座11另一侧外的第四端盖15固定连接，第四端盖15与第二支撑座11固定连接。其中，第三轴12与第三端盖13通过第一螺栓14固定连接，与第四端盖15通过第二螺栓16固定连接，第三端盖13和第四端盖15分别通过螺栓与第二支撑座11固定连接。
需说明的是，本实施例的固定连接的具体实现方式不做限制，只要能够使得第三轴12设于第三容纳腔111后在轴向和周向的运动受到限制即可。
继续参考图7，本实施例的第三轴12上间隔套设有第一阻挡件32和第二阻挡件33，第三轴承31位于述第一阻挡件32和第二阻挡件33之间。沿第三轴12的轴向(图7中Y方向所示)，第一阻挡件32与第三轴承31具有第一间隙B，第二阻挡件33与第三轴承31具有第二间隙C。第一阻挡件32面向第三轴承31的部分相对第三轴承31呈径向向外逐渐远离的方向(图7中M方向和N方向所示)倾斜设置，第二阻挡件33面向第三轴承31的部分相对第三轴承31呈径向向外逐渐远离的方向倾斜设置。倾斜的角度可以根据实际需求做相应设置，例如是1°。
也可以理解为：由第三轴12的径向向外逐渐远离的方向，第一间隙B逐渐增大，第二间隙C逐渐增大，第一间隙B和第二间隙C的大小决定了第三轴承31的摆动范围。
这样设置后，第三轴承31可以在第一阻挡件32和第二阻挡件33之间的区域内摆动，使得油缸30适应摇架20在此方向上的摆动。若第三轴承31在第一阻挡件32和第二阻挡件33之间无法摆动，相当于油缸30与第二支撑座11的连接的一端在此方向上受到限位，会加大该端的受力，降低油缸30的使用寿命。
使用上述结构，油缸30可以在第二支撑座11处绕第三轴12的周向转动，还能够在第一阻挡件32和第二阻挡件33之间的区域摆动。而现有技术中，油缸通过十字联板与支撑座相连，一个油缸使用四个十字联板，以实现上述功能。本实用新型油缸30与支撑座之间的连接不采用十字联板，当本实用新型的倾转控制装置运用在双起升港口集装箱起重机上，八个油缸可以省去三十二个十字联板，实现减重目的。
同时，为避免第三轴承31在摆动过程中碰到第一阻挡件32或第二阻挡件33后有损坏，第一阻挡件32和第二阻挡件33的材质为非金属材质，能够耐磨。这样，油缸30在摆动过程中第三轴承31与第一阻挡件32或第二阻挡件33相碰后降低了损坏程度，同时碰撞所产生的噪音小。
继续参考图2和图8，本实施例的摇架20上还设有第三支撑座24，第三支撑座24具有第四容纳腔241，油缸30的一端位于第四容纳腔241内。第四容纳腔241内固设有第四轴60，第四容纳腔241内的油缸30的一端通过第四轴承34与第四轴60转动连接，以使得摇架20的一端在支撑梁10的宽度横截面内可转动地与支撑梁10连接，其中第四轴承34为关节轴承。第四轴60的轴向一端与位于第三支撑座24一侧外的第五端盖62固定连接，第五端盖62与第三支撑座24固定连接；第四轴60的轴向另一端位于第三支撑座24另一侧外，且与第三支撑座24沿轴向相抵。
其中，第五端盖62通过螺栓(图未示出)与第三支撑座24固定连接，第四轴60通过第三螺栓63与第五端盖62固定连接。第四轴60的轴向另一端具有轴肩61，第四轴60的轴向另一端通过轴肩61与第三支撑座24沿轴向相抵。通过上述方式，可以对第四轴60的轴向和周向运动进行限位，使得第四轴60稳定地与第三支撑座24连接，继而使得油缸30绕第四轴60稳定地转动。
需说明的是，本实施例的固定连接的具体实现方式不做限制，只要能够使得第四轴60设于第三支撑座24后在轴向和周向的运动受到限制即可。
同样，油缸30与第三支撑座24连接的一端也需要适应摇架20的摆动，参考图8，第四轴60上间隔套设有第三阻挡件35和第四阻挡件36，第四轴承34位于第三阻挡件35和第四阻挡件36之间；沿第四轴60的轴向(图8中O方向所示)，第三阻挡件35与第四轴承34具有第三间隙F，第四阻挡件36与第四轴承34具有第四间隙E。由第四轴60的径向向外的方向，第三阻挡件35面向第四轴承34的部分相对第四轴承34呈径向向外逐渐远离的方向(图8中P方向和Q方向所示)倾斜设置，第四阻挡件36面向第四轴承34的部分相对第四轴承34呈径向向外逐渐远离的方向(图8中P方向和Q方向所示)倾斜设置。倾斜的角度可以根据实际需求做相应设置，例如是1°。
也可以理解为：由第四轴60的径向向外逐渐远离的方向(图8中P方向和Q方向所示)，第三间隙F逐渐增大，第四间隙E逐渐增大；第三间隙F和第四间隙E的大小决定了第四轴承34的摆动范围。
这样设置后，第四轴承34可以在第三阻挡件35和第四阻挡件36之间的区域内摆动，使得油缸30适应摇架20在此方向上的摆动。若第四轴承34在第三阻挡件35和第四阻挡件36之间无法摆动，相当于油缸30与第三支撑座24的连接的一端在此方向上受到限位，会加大该端的受力，降低油缸30的使用寿命。
同时，为避免第四轴承34在摆动过程中碰到第三阻挡件35和第四阻挡件36后有损坏，第三阻挡件35和第四阻挡件36的材质为非金属材质，能够耐磨。这样，油缸30在摆动过程中第四轴承34与第三阻挡件35和第四阻挡件36相碰后降低了损坏程度，同时碰撞所产生的噪音小。
此外，需说明的是，如背景技术记载，参考图1，现有的双起升桥吊尾部倾转挂舱装置的摇架3、3`与主支架2、2`转动连接，在油缸的驱动下，摇架3、3`能够绕摇架3、3`与主支架2、2`的连接点摆动。其中，油缸与摇架3、3`的连接点远离摇架3、3`的支点，相当于现有技术中的摇架3、3`是下摆式摇架，这使得现有的摇架3、3`的杠杆比小，吊具调整姿态的范围小。
为此，参考图2，本实用新型的摇架20的一端与第一支撑座21转动连接，摇架20的另一端设置第一滑轮22，在油缸30的驱动下，摇架20的一端能够绕摇架20与第一支撑座21的连接点(摇架20的支点)支撑梁10的宽度横截面内转动。同时，油缸30与摇架20连接的一端至摇架20与支撑梁10连接的一端的距离小于油缸30与摇架20连接的一端至摇架20未与支撑梁10连接的另一端的距离。即，油缸30与摇架20的连接点靠近摇架20的支点，相当于本实用新型的摇架20为上摆式摇架。
其中，杠杆比为摇架20的支点到第一滑轮22与摇架20的第二端的连接点的距离与摇架20的支点到油缸30与第三支撑座24的连接点的距离之比。由于支点到油缸30与第三支撑座24的连接点的距离变小，使得本实用新型的摇架20的杠杆比大，从而使吊具调整的姿态范围更大，对于挂舱保护的能力更强。
同时，本实用新型中摇架20直接安装于支撑梁10的第一支撑座21上，省去了现有技术中用于安装摇架3、3`的主支架2、2`，当本实用新型的倾转控制装置运用在双起升港口集装箱起重机上，可省去四个主支架，机构自重大大下降。此外，由于是下摆式摇架，在满足吊具姿态调整范围的同时，可以缩短摇架20的长度，达到减重目的。
另外，参考图2，用于安装摇架20的第一支撑座21设于支撑梁10的面向操作面4的一侧，用于安装油缸30的第二支撑座11设于支撑梁10的上表面，且靠近与所述一侧相反的另一侧。其中，支撑梁10的下表面面向地面，支撑梁10的上表面背向支撑梁10的下表面。这样设置后，可以降低支撑梁10的高度后，倾转控制装置仍具有倾转控制功能，还达到减重目的。
此外，现有技术中，用于安装油缸的支撑座通过高强度螺栓及焊接方式设于联系横梁上，安装过程复杂，工作量大。本实用新型的第二支撑座11与支撑梁10一体成型，减少了焊接工作，同时未使用螺栓，又达到了减重目的。
第二实施例
参考图10，本实用新型还提供一种集装箱吊运设备，使用上述实施例所述的吊具用倾转控制装置1。集装箱吊运设备包括：起升机构70、吊具80、吊具用倾转控制装置1及钢丝绳40。钢丝绳40按照设定顺序绕设于起升机构70的转动装置、吊具用倾转控制装置1的滑轮组件及吊具80的转动装置。其中，倾转控制装置1的滑轮组件包括：第一滑轮22和第二滑轮23。本实用新型集装箱吊运设备为港口集装箱起重机，图10中所示的集装箱吊运设备为双起升港口集装箱起重机。在其它实施例中，集装箱吊运设备为单起升港口集装箱起重机。
参考图10，双起升港口集装箱起重机具有四个起升机构70、八个摇架、八个油缸30及两个吊具。图10中仅示出其中一个吊具80，起升机构70为起升卷筒。在吊具80上分布有四个上架作为吊具80的转动装置，分别为第一上架81、第二上架82、第三上架83及第四上架84，钢丝绳40与每一上架相连后，通过起升机构70的运行实现对吊具80姿态的调整。
具体说来，参考图10，以其中一个吊具80为例阐述吊具80的姿态调整过程。
起升机构70工作，钢丝绳40运动，同时，控制元件(图未示出)驱动油缸30的活塞杆(图未示出)分别作A向、C向、F向和H向运动，从而驱使第一上架81、第二上架82、第三上架83及第四上架84分别作K向、M向、N向和P向运动，吊具80作左倾运动；反之，吊具80作右倾运动。
起升机构70工作，钢丝绳40运动，同时，控制元件(图未示出)驱动油缸30的活塞杆(图未示出)分别作C向、E向、B向和H向运动，从而驱使第二上架82、第三上架83、第一上架81及第四上架84分别作M向、O向、J向和P向运动，吊具80作前倾运动；反之，吊具80作后倾运动。
起升机构70工作，钢丝绳40运动，同时，控制元件(图未示出)驱动油缸30的活塞杆(图未示出)分别作A向、E向、D向和H向运动，从而驱使第一上架81、第三上架83、第二上架82及第四上架84分别作K向、O向、L向和P向运动，吊具80作Y向动作，即顺时针回转运动；反之，吊具80作逆时针回转运动(X向动作)。
起升机构70工作，钢丝绳40运动，同时，控制元件(图未示出)驱动油缸30的活塞杆(图未示出)分别作A向、C向、E向及G向运动，实际是放出起升钢丝绳40，补偿起升系统从全速到停止时钢丝绳40的起升变化量，从而将非正常载荷限定在设定的挂舱力范围内，最终起到保护双起升港口集装箱起重机的作用。
同理，另一套吊具实施方式相同。
综上所述，本实用新型提供的上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。