本实用新型涉及一种高空作业平台，尤其涉及一种组合的高空作业平台剪叉式升降限位机构。
背景技术：
高空作业平台是一种先进高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，在发达国家早已广泛应用。我国高空作业平台的使用也越开越广泛，入最初的一般性的市政路灯维修、园林树木修剪等，而随着我国经济的快速发展，工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业平台的需求不断增长。
高空作业平台，剪叉式升降平台的升降操作都是有严格的要求的，一旦操作不当，其在作业过程中即会出现较大的安全隐患，如平台抖动，整车倾覆、叉臂失稳等，进而导致人身和经济的严重损失，隐藏很有必要对平台的升降操作实施实时监测。
现有的做法是：在底盘上安装限位开关，然后通过剪叉带动滑块在底盘上运动到一定位置触发限位开关来停止剪叉继续上升，当剪叉下降时，在底盘上安装另外一个限位开关，然后通过剪叉上的一个限位板，当剪叉下降到一定高度时，限位板触碰该另一个限位开关使剪叉短暂停止，再继续减速下降直到剪叉收缩位置。虽然该方式可在设计上实现对平台的升降操作实施实时监测，但其限位开关相对零散、需要安装多个限位保护罩，不便于调试与维护。
因此，有必要对用于高空作业平台的升降操作实施实时监测限位开关机构进行改进，并提供一种组合的高空作业平台剪叉式升降限位机构以克服上述现有技术的缺点与不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种组合的高空作业平台剪叉式升降限位机构，其结构简单、安装方便、可靠性与耐用性较高，进而确保高空作业平台的使用安全性。
本实用新型提供一种组合的高空作业平台剪叉式升降限位机构，包括贯穿于各剪叉之间且临近于底盘的第一连接轴及在剪叉中部设置且其一端连接于所述第一连接轴另一端通过枢接于底盘的第二连接轴连接的连杆，所述升降限位机构还包括限位装置和角度传感器，所述限位装置贯穿所述连接轴且设于连杆的两侧，所述角度传感器设于第二连接轴外侧且另一端与连杆侧面连接。
优选的，所述限位装置包括在所述连杆一侧固设的第一限位开关和第一凸轮机构，还包括在所述连杆另一侧固设的第二限位开关和第二凸轮机构；所述第一凸轮机构贯穿所述第一连接轴且其凸台朝向第二连接轴设置；所述第二凸轮机构贯穿所述第一连接轴且其凸台朝向自第一连接轴与第二连接轴连线再顺时针旋转60度位置处设置；所述第一限位开关固设于连杆侧面且其滚轮与第一凸轮机构抵接；所述第二限位开关固设于连杆侧面且其滚轮与第二凸轮机构抵接。
优选的，所述第一凸轮机构和第二凸轮机构的凸台小于其最小外径尺寸，且该凸台上有一个平滑曲面以供所述第一限位开关或第二限位开关的滚轮滚动。
优选的，所述第二连接轴贯穿底盘上的第一支座，所述角度传感器包括固定件和沿所述固定件延伸并能转动的活动件，所述固定件位于第二连接轴轴线延线且安装于所述第一支座外侧面，所述活动件连接有第二支座，且所述第二支座的另一端与所述连杆的侧面固定。
优选的，所述第二支座的截面为Z字型结构，其安装方向与连杆的长度延伸方向相同。
优选的，所述角度传感器临近第一限位开关和第一凸轮机构一侧设置。
与相关技术相比，本实用新型提供的一种组合的高空作业平台剪叉式升降限位机构采用剪叉上升或下降时都可限位的限位装置，并采用角度传感器进行全过程监控，结构简单、安装方便、可靠性与耐用性较高，进而确保高空作业平台的使用安全性。
附图说明
图1为本实用新型提供的组合的高空作业平台剪叉式升降限位机构安装时的结构示意图；
图2为本实用新型提供的组合的高空作业平台剪叉式升降限位机构剪叉上升时第一限位开关和第一凸轮机构的工作示意图；
图3为本实用新型提供的组合的高空作业平台剪叉式升降限位机构剪叉下降时第二限位开关和第二凸轮机构的工作示意图。
附图中：
1-紧定螺钉；2-第一凸轮机构；3-第一限位开关；4-连杆；5-紧定螺钉；6-第二凸轮机构；7-第二限位开关；8-螺栓；9-垫片；10-螺母； 11-第二支座；12-角度传感器；13-第一支座；14-第一连接轴；15-第二连接轴。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
请同时参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的组合的高空作业平台剪叉式升降限位机构安装时的结构示意图；图2 为本实用新型提供的组合的高空作业平台剪叉式升降限位机构剪叉上升时第一限位开关和第一凸轮机构的工作示意图；图3为本实用新型提供的组合的高空作业平台剪叉式升降限位机构剪叉下降时第二限位开关和第二凸轮机构的工作示意图。
本实用新型提供的组合的高空作业平台剪叉式升降限位机构包括贯穿于各剪叉之间且临近于底盘的第一连接轴14及在剪叉中部设置且其一端连接于所述第一连接轴15另一端通过枢接于底盘的第二连接轴15连接的连杆4，所述升降限位机构还包括限位装置和角度传感器12。
所述限位装置包括在所述连杆4一侧固设的第一限位开关3和第一凸轮机构2，所述第一凸轮机构2通过紧定螺钉5固设于连杆4的侧面。所述限位装置还包括在所述连杆4另一侧固设的第二限位开关 7和第二凸轮机构6，所述第二凸轮机构6通过紧定螺钉1固设于连杆4的另一侧面。
所述第一凸轮机构2贯穿所述第一连接轴14且其凸台朝向第二连接轴15设置。所述第二凸轮机构6贯穿所述第一连接轴14且其凸台朝向自第一连接轴14与第二连接轴15连线再顺时针旋转(如图3 所示的顺时针)60度位置处设置。
所述第一限位开关3固设于连杆4侧面且其滚轮与第一凸轮机构 2抵接；所述第二限位开关7固设于连杆4侧面且其滚轮与第二凸轮机构6抵接。所述第一限位开关3和第二限位开关7均为现有技术，本领域技术人员能够实现，在此不再赘述。
所述第一凸轮机构2和第二凸轮机构6的凸台小于最小外径尺寸，且该凸台上有一个平滑曲面以供所述第一限位开关3或第二限位开关7的滚轮滚动。
所述第二连接轴贯穿底盘上的第一支座13，所述角度传感器12 包括固定件和沿所述固定件延伸并能转动的活动件，所述固定件位于第二连接轴15轴线延线且安装于所述第一支座13外侧。所述活动件连接有第二支座11，且所述第二支座11的另一端通过螺栓8、垫片 9和螺母10与所述连杆4的侧面固定。
所述第二支座11的截面为Z字型结构，其安装方向与连杆4的长度延伸方向相同。
在本实施例中，所述角度传感器12临近第一限位开关3和第一凸轮机构2一侧设置。
所述角度传感器12用于在剪叉上升或下降状态全程监控。
本实用新型提供的组合的高空作业平台剪叉式升降限位机构的工作方法，包括：
如图2所示，当剪叉上升时：
S1、操作人员按下起升按钮，液压系统给液压举升油缸加压，使举升油缸行程增加并带动剪叉上升。
S2、剪叉上升使所述第一连接轴14、第二连接轴15和连杆4都相对运动；
S3、所述第一连接轴14相对于连杆4逆时针转动，当所述第一凸轮机构2的凸台触动所述第一限位开关3的滚轮时，所述第一限位开关3的滚轮下压，所述第一限位开关3开始工作。
S4、高空作业平台的举升油缸将正常工作，直到接近该举升油缸达到最大行程时，所述第一凸轮机构2的凸台与第一限位开关3分离，所述第一限位开关3的滚轮恢复到自然状态，所述第一限位开关3停止工作，高空作业平台的液压系统停止给举升油缸供油。
当剪叉下降时：
S1、操作人员按下下降按钮，液压系统给液压举升油缸释放压力，使举升油缸行程减少并带动剪叉下降；
S2、剪叉下降时使所述第一连接轴14、第二连接轴15和连杆4 都相对运动。
S3、所述第一连接轴14相对于连杆4顺时针转动，当第二凸轮结构6的凸台触动所述第二限位开关7的滚轮时，所述第二限位开关 7的滚轮下压，所述第二限位开关7开始工作；
S4、举升油缸停止释放压力，下降停止。
其中步骤S4的下降过程为分段下降，第一阶段下降停止数秒后再继续释放压力，直到剪叉下降到自然状态。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。