本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种具有自动调平功能的剪叉升降平台。
背景技术：
剪叉式升降平台是一种垂直升降、室内外用途广泛的高空作业专用设备。可用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房等室内外的机械安装、设备维修、建筑保养；因液压系统性能稳定，上升下降平缓，使用安全性较高，因此在各领域中的应用越来越广泛。
随着中国建设的快速发展，铁路和地铁等的建设中，因为建设过程中会有弯道的出现，而动车、高铁速度极快，靠自身转弯不可能实现，所以铁轨会一边高一边低；而目前市场上的剪叉式升降平台在地面坡度超过5°时便不可以升降，否则会出现侧翻；因此，电气化铁路架线工种的高空作业停留在使用人工脚手架，并依靠人力推动的架线作业车，当操作人员在高空作业时，地面保障人员要配备3-4人以确保安全，费时费力，人工成本较高。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种具有自动调平功能的剪叉升降平台，可使用于不平的地面，自动对剪叉升降机构进行调平，避免升降平台倾覆，使用安全可靠。
本实用新型提供的具有自动调平功能的剪叉升降平台，包括行走机构、剪叉升降机构、调平机构以及控制单元；所述剪叉升降机构位于行走机构上方，自下而上包括机座、剪刀支撑以及操作台；所述调平机构包括四个竖向设置的调平油缸和至少两个水平传感仪；所述水平传感仪设置在机座上；所述调平油缸的上下两端分别与机座和行走机构通过活动销连接，并通过调平油缸将剪叉升降机构支撑在行走机构的上方，调平油缸与行走机构连接的四个活动销中至少有一个活动销的轴线方向与其余和行走机构连接的活动销的轴线方向不同；水平传感仪和调平油缸均与所述控制单元电性连接，调平油缸通过电驱动、液压提供动力。
原理：将调平油缸设置在行走机构和剪叉升降机构的机座之间，水平传感仪设置在机座的两个侧面；在剪叉升降机构的剪刀支撑伸展之前，水平传感仪检测到机座处于不水平状态时，水平传感仪将信号传递给控制单元，控制单元处理信息后，自动控制调平油缸的伸缩直至机座处于水平状态；之后剪叉升降机构伸展，将工作人员上升至需要的高度。
达到的效果：结构简单、紧凑；通过设置调平油缸、水平传感仪以及控制单元，使剪叉升降平台具有自动调平功能，剪叉升降平台不仅适用于平整地面的高空作业，还可适用于斜坡及不平整的地面，大大增加了剪叉升降平台的使用范围，减少人工成本，提高工作效率。
进一步的，所述调平油缸的两端分别具有一个用于连接的销孔；所述行走机构和所述机座的上分别设置有与所述销孔相适配的销座；所述行走机构上的销座与活动销之间松配合。
合理设置销孔和活动销之间的间隙，可使该剪叉升降平台在地面在坡度20°范围进行调平，并确保在使用过程中不发生倾覆。
进一步的，所述销座采用两块间距设置的钢板制成，并在两块钢板上开设与调平油缸上的销孔相应的一组销孔；行走机构上的销座上的四组销孔中至少有一组销孔的轴线方向与行走机构上的销座上的其余组的销孔的轴线方向不同。
钢板材料制成的销座结构简单，销座与行走机构或机座焊接连接，加工容易，成本低，而且性能良好，可靠性高。销孔轴线方向不同，在使用过程中，四个调平油缸相互约束，不会向一个方向倾斜导致剪叉升降机构倾覆。
进一步的，所述调平机构还包括固定设置在行走机构上的中空的护筒，所述护筒位于行走机构上的销座的外侧并与销座一一对应设置，在护筒下部开设有与销座上的销孔适配的U形缺口。
调平油缸的下端插入护筒内，活动销穿过U形缺口将调平油缸固定在行走机构上的销座上，每个调平油缸的外侧均设置有防止油缸倾斜过度的护筒，有效防止销孔因磨损变大等造成的油缸倾斜过大，确保调平机构的正常运行。
进一步的，所述行走机构包括滚轮、设置在滚轮上方的支架以及动力装置；所述销座和护筒固定在所述支架上。
剪叉升降平台可自行移动位置，无需使用吊机等辅助机械即可调整作业位置，使用灵活。
进一步的，所述机座和所述操作台上均设置有警示灯以及反光标识。
升降平台使用过程中，在警示灯和反光标识的作用下，行人或其余机械的操作人员更容易发现该升降平台，可有效提高作业安全。
进一步的，所述控制单元上设置有用于提示调平油缸故障的报警器。
操作人员可及时发现故障并进行检修，提高机械有效作业时间，并减少事故率。
进一步的，所述控制单元设置在支架上。
便于操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为实施例的结构示意图；
图2为局部剖视示意图(去除剪叉升降机构)；
图3为图2去除护筒的示意图；
图4为行走机构上销座的俯视布置示意图。
附图标记：
1-行走机构；2-剪叉升降机构；3-调平机构；4-控制单元；5-活动销；6-警示灯；7-反光标识；
11-滚轮；12-支架；13-销座；131-销孔；21-机座；22-剪刀支撑；23-操作台；31-调平油缸；32-水平传感仪；33-护筒；331-U形缺口；41-报警器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-图4所示的具有自动调平功能的剪叉升降平台，包括行走机构1、剪叉升降机构2、调平机构3以及控制单元4；所述剪叉升降机构2位于行走机构1上方，自下而上包括机座21、剪刀支撑22以及操作台23；所述调平机构3包括四个竖向设置的调平油缸31和至少两个水平传感仪32；所述水平传感仪32设置在机座21上；所述调平油缸31的上下两端分别与机座21和行走机构1通过活动销5连接，并通过调平油缸31将剪叉升降机构2支撑在行走机构1的上方，调平油缸31与行走机构1连接的四个活动销5中至少有一个活动销5的轴线方向与其余和行走机构1连接的活动销5的轴线方向不同；水平传感仪32和调平油缸31均与所述控制单元4电性连接，调平油缸31通过电驱动、液压提供动力。
原理：将调平油缸31设置在行走机构1和剪叉升降机构2的机座21之间，水平传感仪32设置在机座21的两个侧面；在剪叉升降机构2的剪刀支撑22伸展之前，水平传感仪32检测到机座21处于不水平状态时，水平传感仪32将信号传递给控制单元4，控制单元4处理信息后，自动控制调平油缸31的伸缩直至机座21处于水平状态；之后剪叉升降机构2伸展，将工作人员上升至需要的高度。
达到的效果：结构简单、紧凑；通过设置调平油缸31、水平传感仪32以及控制单元4，使剪叉升降平台具有自动调平功能，剪叉升降平台不仅适用于平整地面的高空作业，还可适用于斜坡及不平整的地面，大大增加了剪叉升降平台的使用范围，减少人工成本，提高工作效率。
实施时，所述调平油缸31的两端分别具有一个用于连接的销孔131；所述行走机构1和所述机座21的上分别设置有与所述销孔131相适配的销座13；所述行走机构1上的销座13与活动销5之间松配合。
合理设置销孔131和活动销5之间的间隙，可使该剪叉升降平台在地面在坡度20°范围进行调平，并确保在使用过程中不发生倾覆。
实施时，所述销座13采用两块间距设置的钢板制成，并在两块钢板上开设与调平油缸31上的销孔131相应的一组销孔131；行走机构1上的销座13上的四组销孔131中至少有一组销孔131的轴线方向与行走机构1上的销座13上的其余组的销孔131的轴线方向不同。参见图4，本实施例中两组销孔轴线与另外两组销孔的轴线相互垂直。
钢板材料制成的销座13结构简单，加工容易，成本低，而且性能良好，可靠性高。销孔131轴线方向不同，在使用过程中，四个调平油缸31相互约束，不会向一个方向倾斜导致剪叉升降机构2倾覆。
实施时，所述调平机构3还包括固定设置在行走机构1上的中空的护筒33，所述护筒33位于行走机构1上的销座13的外侧并与销座13一一对应设置，在护筒33下部开设有与销座13上的销孔131适配的U形缺口331。
调平油缸31的下端插入护筒33内，活动销5穿过U形缺口331将调平油缸31固定在行走机构1上的销座13上，每个调平油缸31的外侧均设置有护筒33，有效防止销孔131因磨损变大等造成的油缸倾斜过大，确保调平机构3的正常运行。
实施时，所述行走机构1包括滚轮11、设置在滚轮11上方的支架12以及动力装置；所述销座13和护筒33固定在所述支架12上。
剪叉升降平台可自行移动位置，无需使用吊机等辅助机械即可调整作业位置，使用灵活。
实施时，所述机座21和所述操作台23上均设置有警示灯6以及反光标识7。
升降平台使用过程中，在警示灯6和反光标识7的作用下，行人或其余机械的操作人员更容易发现该升降平台，可有效提高作业安全。
实施时，所述控制单元4上设置有用于提示调平油缸31故障的报警器41。
操作人员可及时发现故障并进行检修，提高机械有效作业时间，并减少事故率。
实施时，所述控制单元4设置在支架12上。便于操作。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。