一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架的制作方法

文档序号:15130369发布日期:2018-08-08 09:23

本发明涉及机械自动化技术领域,具体为一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架。



背景技术:

钢板为平板状的钢材,在钢板的生产或者使用过程中,需要进行多次的批量搬运,由于批量钢板体积大,重量巨大,无法采用普通搬运工具进行搬运。现有的钢板专用型吊具结构简单,通过驱动安装在整体框架上的四个吊钩进行起吊;在装吊前,通常需要人工辅助使得吊具的吊钩定位在所需吊装的钢板缝隙间,再通过吊具的驱动机构夹紧,然后吊起进行搬运。由于钢板堆叠时往往会发生钢板间相互错位的现象,很难保证堆叠整齐,而这将会导致吊钩在吊装时钩尖会受上下错板的影响,难以进入板间缝隙中,从而无法进行吊装;且钢板堆叠时会受地面平整度、垫块一致性、放置方法等因素的影响,发生柔性弯曲从而出现堆叠不平的现象,导致吊具的吊钩对应的四个吊点位置不处于同一平面上,而整体框架式吊具因其结构特点决定了四个吊钩为同一平面,从而在使用吊具时经常出现只能准确定位三个吊钩的问题,其余一只吊钩产生高度偏差从而无法准确钩入钢板间隙中,且无法通过调节吊具解决该问题,只能通过人工辅助将钢板的第四个吊点处撬开以供吊钩楔入,给设备的使用带来极大的不便和安全隐患。



技术实现要素:

本发明的目的是针对以上问题,提供一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架,它能自动整列所需吊装的钢板,以消除板间错位,确保吊钩可以顺利进入板间缝隙中;并且它可以自由改变四个吊钩的相对高度,在钢板堆叠不平整时仍能保证四个吊钩自行适应钢板曲面,准确地定位在抓取位置处,操作简单,适应能力强。

为实现以上目的,本发明采用的技术方案是:一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架,它包括连接在一起并可通过相对旋转相互错开角度的两个框架;所述框架由纵梁、斜拉梁、连接梁及横梁连接组成;所述横梁由外横梁及内横梁组成;所述外横梁两端通过铰接座铰接有吊钩,所述外横梁上方设置有吊钩油缸,所述吊钩油缸两端设置同步伸缩杆,所述同步伸缩杆铰接在吊钩上端;所述同步伸缩杆下端连接连杆机构,所述连杆机构设置在外横梁中心;所述内横梁两端通过铰接座铰接有挤压板,所述内横梁上方设置有吊钩油缸,所述吊钩油缸两端设置同步伸缩杆,所述同步伸缩杆铰接在挤压板上端;所述同步伸缩杆下端连接连杆机构;所述连杆机构设置在内横梁中心;所述框架内侧设置有角板,所述角板上固定设置有螺套,所述螺套内螺纹设置有垂直于水平面的高度限位杆;所述高度限位杆上端设置有旋转手柄。

进一步的,两个框架相互对称设置,连接处通过框架铰接机构相互连接;所述框架铰接机构包括中心铰接在两个连接梁中心的铰接轴,所述铰接轴两端设置有螺母。

进一步的,所述连杆机构包括中心铰接在横梁中心的中心杆,所述中心杆两端铰接有活动杆;所述活动杆端头铰接同步伸缩杆。

进一步的,所述活动杆为L型结构,长边与短边夹角为钝角。

进一步的,所述纵梁两端对称设置有连接板;所述连接板上设置有吊绳。

进一步的,所述高度限位杆的杆壁上轴向设置有凹槽,所述凹槽内设置有刻度。

进一步的,所述吊钩包括上端的钩头和下端的钩体;所述钩头和钩体的连接处设有铰接孔连接铰接座;所述钩头铰接同步伸缩杆;所述钩体的钩口为横向U型结构;所述钩体下端的钩尖为尖角形状;所述铰接孔位于钩尖同侧。

进一步的,所述挤压板包括上端的板头和下端的板体;所述板头和板体的连接处设有铰接孔连接铰接座;所述板头铰接同步伸缩杆。

本发明的有益效果:

1、本发明能吊取多种不同厚度的钢板,并且在无需更换组件的情况下自由调节钢板吊起数量,自动抓取吊装,适应能力强。

2、吊架为两个框架的分体结构,两框架间通过铰接方式连接,能相对错开一定角度,可使得四个吊钩的钩尖处于任意曲面上,使用时只需调节好起吊数量,然后将吊架放置在钢板上即可通过吊架自重带动铰接处旋转,各吊点自动匹配钢板的曲面,从而保证吊架可适应任意堆叠不平的钢板,实现稳定安全的吊装,操作简单,节约人力。

3、横梁上端设有可挤压钢板使得钢板堆叠整齐的钢板整列机构,在吊钩吊装前能消除所需吊装钢板的板间错位,确保吊钩顺利进入板间缝隙中,增加吊装的可靠性、稳定性和适应能力。

3、框架四周设有可调节的高度限位杆,通过旋转手柄调节高度限位杆距离地面的距离,用于控制高度限位杆底端面距离吊钩底面的距离,实现钢板数量的限定调节。

4、钩尖为尖角形状,钩体为倒U型结构,吊钩的铰接孔位于钩尖同侧,可使得吊钩自动向重物侧楔入,并且保证在驱动装置失效时仍可钩住重物不会脱离。

5、吊钩通过连杆机构、同步伸缩杆、吊钩油缸控制驱动,保证两侧吊钩同时伸开及闭合,同步度高,抓合稳定可靠。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为图1俯视图。

图3为吊钩控制机构示意图。

图4为连杆机构伸出的结构示意图。

图5为连杆机构缩回的结构示意图。

图6为吊钩结构示意图。

图7位整列机构示意图。

图8为高度限位杆的结构示意图。

图9为框架铰接机构的结构示意图。

图中:1、纵梁;2、斜拉梁;3、连接梁;4、横梁;5、框架铰接机构;6、角板;7、高度限位杆;8、连接板;18、同步伸缩杆;19、吊钩油缸;20、连杆机构;23、铰接座;28、吊钩;29、挤压板;41、外横梁;42、内横梁;51、铰接轴;52、螺母;61、螺套;71、凹槽;72、旋转手柄;201、中心杆;202、活动杆;281、钩头;282、钩体;283、钩口;284、钩尖;291、板头;292、板体。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-9所示,本发明具体结构为:一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架,它包括连接在一起并可通过相对旋转相互错开角度的两个框架;所述框架由纵梁1、斜拉梁2、连接梁3及横梁4连接组成;所述横梁4由外横梁41及内横梁42组成;所述外横梁41两端通过铰接座23铰接有吊钩28,所述外横梁41上方设置有吊钩油缸19,所述吊钩油缸19两端设置同步伸缩杆18,所述同步伸缩杆18铰接在吊钩28上端;所述同步伸缩杆18下端连接连杆机构20,所述连杆机构20设置在外横梁41中心;所述内横梁42两端通过铰接座23铰接有挤压板29,所述内横梁42上方设置有吊钩油缸19,所述吊钩油缸19两端设置同步伸缩杆18,所述同步伸缩杆18铰接在挤压板29上端;所述同步伸缩杆18下端连接连杆机构20;所述连杆机构20设置在内横梁42中心;所述框架内侧设置有角板6,所述角板6上固定设置有螺套61,所述螺套61内螺纹设置有垂直于水平面的高度限位杆7;所述高度限位杆7上端设置有旋转手柄72。

优选的,两个框架相互对称设置,连接处通过框架铰接机构5相互连接;所述框架铰接机构5包括中心铰接在两个连接梁3中心的铰接轴51,所述铰接轴51两端设置有螺母52。

优选的,所述连杆机构20包括中心铰接在横梁4中心的中心杆201,所述中心杆201两端铰接有活动杆202;所述活动杆202端头铰接同步伸缩杆18。

优选的,所述活动杆202为L型结构,长边与短边夹角为钝角。

优选的,所述纵梁1两端对称设置有连接板8;所述连接板8上设置有吊绳。

优选的,所述高度限位杆7的杆壁上轴向设置有凹槽71,所述凹槽71内设置有刻度。

优选的,所述吊钩28包括上端的钩头281和下端的钩体282;所述钩头281和钩体282的连接处设有铰接孔连接铰接座23;所述钩头281铰接同步伸缩杆18;所述钩体282的钩口283为横向U型结构;所述钩体282下端的钩尖284为尖角形状;所述铰接孔位于钩尖284同侧。

优选的,所述挤压板29包括上端的板头291和下端的板体292;所述板头291和板体292的连接处设有铰接孔连接铰接座23;所述板头291铰接同步伸缩杆18。

本发明具体使用步骤:

a.设定钢板的长度、宽度、厚度、起吊数量;

b.调节高度限位杆到指定的高度,档杆伸开到钢板外轮廓以外的位置;

c.将本发明设备堆叠到钢板上方;

d.收紧档杆到钢板制定宽度,吊架自动对中;

e.吊钩动作,楔入钢板,完成吊装;

f.松吊钩;

g.松开档杆;

工作原理:

升降机构控制本发明移动到堆叠的钢板上方,调节高度限位杆7下端的伸出长度,控制本发明下降到钢板上,高度限位杆7支撑在钢板上;控制系统控制内横梁42上面的吊钩油缸19伸出,使得挤压板29下端朝向钢板一侧挤压,将堆叠的钢板侧边挤压平整,自动整列所需吊装的钢板,以消除板间错位,然后外横梁41的吊钩油缸19伸出,使得吊钩28将堆叠的钢板卡入到钩口283内,完成吊装;然后升降机构控制本发明进行移动运输。落料时,只需通过控制系统控制吊钩油缸19缩回即可。

本发明由于采用了可旋转的框架铰接机构,因此它可以自由改变四个吊钩的相对高度,在钢板堆叠不平整时仍能保证四个吊钩自行适应钢板曲面,准确地定位在抓取位置处,操作简单,适应能力强。

钢板数量的确定原理为:通过高度限位杆7下端抵住钢板上表面,来实现吊钩28的位置控制,使得高度限位杆7下端面与吊钩28之间的垂直距离成为钢板数量厚度的确定量。

控制系统设有人机交互界面,可对钢板的长度、厚度、起吊张数,起吊重量等参数进行设定,并可实时显示起吊的重量。

吊架设有控制器,可以对各位移传感器的数值实时监控,并可以起吊前将预先设定的各项参数通过油缸、电机等驱动机构将吊架的状态调整到位。

吊架的参数设定及操作均采用了无线遥控操作,避免了操作线缆对吊装工作的干扰。

吊架采用直流储能电池供电,免除了外接电源线对吊装作业的干扰。

需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

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