本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架。
背景技术：
钢板为平板状的钢材，在钢板的生产或者使用过程中，需要进行多次的批量搬运，由于批量钢板体积大，重量巨大，无法采用普通搬运工具进行搬运。现有的钢板专用型吊具结构简单，通过驱动安装在整体框架上的四个吊钩进行起吊；在装吊前，通常需要人工辅助使得吊具的吊钩定位在所需吊装的钢板缝隙间，再通过吊具的驱动机构夹紧，然后吊起进行搬运。由于钢板堆叠时往往会发生钢板间相互错位的现象，很难保证堆叠整齐，而这将会导致吊钩在吊装时钩尖会受上下错板的影响，难以进入板间缝隙中，从而无法进行吊装；且钢板堆叠时会受地面平整度、垫块一致性、放置方法等因素的影响，发生柔性弯曲从而出现堆叠不平的现象，导致吊具的吊钩对应的四个吊点位置不处于同一平面上，而整体框架式吊具因其结构特点决定了四个吊钩为同一平面，从而在使用吊具时经常出现只能准确定位三个吊钩的问题，其余一只吊钩产生高度偏差从而无法准确钩入钢板间隙中，且无法通过调节吊具解决该问题，只能通过人工辅助将钢板的第四个吊点处撬开以供吊钩楔入，给设备的使用带来极大的不便和安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的是针对以上问题，提供一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架，它能自动整列所需吊装的钢板，以消除板间错位，确保吊钩可以顺利进入板间缝隙中；并且它可以自由改变四个吊钩的相对高度，在钢板堆叠不平整时仍能保证四个吊钩自行适应钢板曲面，准确地定位在抓取位置处，操作简单，适应能力强。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架，它包括连接在一起并可通过相对旋转相互错开角度的两个框架；所述框架由纵梁、斜拉梁、连接梁及横梁连接组成；所述横梁由外横梁及内横梁组成；所述外横梁两端通过铰接座铰接有吊钩，所述外横梁上方设置有吊钩油缸，所述吊钩油缸两端设置同步伸缩杆，所述同步伸缩杆铰接在吊钩上端；所述同步伸缩杆下端连接连杆机构，所述连杆机构设置在外横梁中心；所述内横梁两端通过铰接座铰接有挤压板，所述内横梁上方设置有吊钩油缸，所述吊钩油缸两端设置同步伸缩杆，所述同步伸缩杆铰接在挤压板上端；所述同步伸缩杆下端连接连杆机构；所述连杆机构设置在内横梁中心；所述框架内侧设置有角板，所述角板上固定设置有螺套，所述螺套内螺纹设置有垂直于水平面的高度限位杆；所述高度限位杆上端设置有旋转手柄。
进一步的，两个框架相互对称设置，连接处通过框架铰接机构相互连接；所述框架铰接机构包括中心铰接在两个连接梁中心的铰接轴，所述铰接轴两端设置有螺母。
进一步的，所述连杆机构包括中心铰接在横梁中心的中心杆，所述中心杆两端铰接有活动杆；所述活动杆端头铰接同步伸缩杆。
进一步的，所述活动杆为L型结构，长边与短边夹角为钝角。
进一步的，所述纵梁两端对称设置有连接板；所述连接板上设置有吊绳。
进一步的，所述高度限位杆的杆壁上轴向设置有凹槽，所述凹槽内设置有刻度。
进一步的，所述吊钩包括上端的钩头和下端的钩体；所述钩头和钩体的连接处设有铰接孔连接铰接座；所述钩头铰接同步伸缩杆；所述钩体的钩口为横向U型结构；所述钩体下端的钩尖为尖角形状；所述铰接孔位于钩尖同侧。
进一步的，所述挤压板包括上端的板头和下端的板体；所述板头和板体的连接处设有铰接孔连接铰接座；所述板头铰接同步伸缩杆。
本发明的有益效果：
1、本发明能吊取多种不同厚度的钢板，并且在无需更换组件的情况下自由调节钢板吊起数量，自动抓取吊装，适应能力强。
2、吊架为两个框架的分体结构，两框架间通过铰接方式连接，能相对错开一定角度，可使得四个吊钩的钩尖处于任意曲面上，使用时只需调节好起吊数量，然后将吊架放置在钢板上即可通过吊架自重带动铰接处旋转，各吊点自动匹配钢板的曲面，从而保证吊架可适应任意堆叠不平的钢板，实现稳定安全的吊装，操作简单，节约人力。
3、横梁上端设有可挤压钢板使得钢板堆叠整齐的钢板整列机构，在吊钩吊装前能消除所需吊装钢板的板间错位，确保吊钩顺利进入板间缝隙中，增加吊装的可靠性、稳定性和适应能力。
3、框架四周设有可调节的高度限位杆，通过旋转手柄调节高度限位杆距离地面的距离，用于控制高度限位杆底端面距离吊钩底面的距离，实现钢板数量的限定调节。
4、钩尖为尖角形状，钩体为倒U型结构，吊钩的铰接孔位于钩尖同侧，可使得吊钩自动向重物侧楔入，并且保证在驱动装置失效时仍可钩住重物不会脱离。
5、吊钩通过连杆机构、同步伸缩杆、吊钩油缸控制驱动，保证两侧吊钩同时伸开及闭合，同步度高，抓合稳定可靠。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为图1俯视图。
图3为吊钩控制机构示意图。
图4为连杆机构伸出的结构示意图。
图5为连杆机构缩回的结构示意图。
图6为吊钩结构示意图。
图7位整列机构示意图。
图8为高度限位杆的结构示意图。
图9为框架铰接机构的结构示意图。
图中：1、纵梁；2、斜拉梁；3、连接梁；4、横梁；5、框架铰接机构；6、角板；7、高度限位杆；8、连接板；18、同步伸缩杆；19、吊钩油缸；20、连杆机构；23、铰接座；28、吊钩；29、挤压板；41、外横梁；42、内横梁；51、铰接轴；52、螺母；61、螺套；71、凹槽；72、旋转手柄；201、中心杆；202、活动杆；281、钩头；282、钩体；283、钩口；284、钩尖；291、板头；292、板体。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-9所示，本发明具体结构为：一种可准确定位吊钩的新型钢板吊架，它包括连接在一起并可通过相对旋转相互错开角度的两个框架；所述框架由纵梁1、斜拉梁2、连接梁3及横梁4连接组成；所述横梁4由外横梁41及内横梁42组成；所述外横梁41两端通过铰接座23铰接有吊钩28，所述外横梁41上方设置有吊钩油缸19，所述吊钩油缸19两端设置同步伸缩杆18，所述同步伸缩杆18铰接在吊钩28上端；所述同步伸缩杆18下端连接连杆机构20，所述连杆机构20设置在外横梁41中心；所述内横梁42两端通过铰接座23铰接有挤压板29，所述内横梁42上方设置有吊钩油缸19，所述吊钩油缸19两端设置同步伸缩杆18，所述同步伸缩杆18铰接在挤压板29上端；所述同步伸缩杆18下端连接连杆机构20；所述连杆机构20设置在内横梁42中心；所述框架内侧设置有角板6，所述角板6上固定设置有螺套61，所述螺套61内螺纹设置有垂直于水平面的高度限位杆7；所述高度限位杆7上端设置有旋转手柄72。
优选的，两个框架相互对称设置，连接处通过框架铰接机构5相互连接；所述框架铰接机构5包括中心铰接在两个连接梁3中心的铰接轴51，所述铰接轴51两端设置有螺母52。
优选的，所述连杆机构20包括中心铰接在横梁4中心的中心杆201，所述中心杆201两端铰接有活动杆202；所述活动杆202端头铰接同步伸缩杆18。
优选的，所述活动杆202为L型结构，长边与短边夹角为钝角。
优选的，所述纵梁1两端对称设置有连接板8；所述连接板8上设置有吊绳。
优选的，所述高度限位杆7的杆壁上轴向设置有凹槽71，所述凹槽71内设置有刻度。
优选的，所述吊钩28包括上端的钩头281和下端的钩体282；所述钩头281和钩体282的连接处设有铰接孔连接铰接座23；所述钩头281铰接同步伸缩杆18；所述钩体282的钩口283为横向U型结构；所述钩体282下端的钩尖284为尖角形状；所述铰接孔位于钩尖284同侧。
优选的，所述挤压板29包括上端的板头291和下端的板体292；所述板头291和板体292的连接处设有铰接孔连接铰接座23；所述板头291铰接同步伸缩杆18。
本发明具体使用步骤：
a.设定钢板的长度、宽度、厚度、起吊数量；
b.调节高度限位杆到指定的高度，档杆伸开到钢板外轮廓以外的位置；
c.将本发明设备堆叠到钢板上方；
d.收紧档杆到钢板制定宽度，吊架自动对中；
e.吊钩动作，楔入钢板，完成吊装；
f.松吊钩；
g.松开档杆；
工作原理：
升降机构控制本发明移动到堆叠的钢板上方，调节高度限位杆7下端的伸出长度，控制本发明下降到钢板上，高度限位杆7支撑在钢板上；控制系统控制内横梁42上面的吊钩油缸19伸出，使得挤压板29下端朝向钢板一侧挤压，将堆叠的钢板侧边挤压平整，自动整列所需吊装的钢板，以消除板间错位，然后外横梁41的吊钩油缸19伸出，使得吊钩28将堆叠的钢板卡入到钩口283内，完成吊装；然后升降机构控制本发明进行移动运输。落料时，只需通过控制系统控制吊钩油缸19缩回即可。
本发明由于采用了可旋转的框架铰接机构，因此它可以自由改变四个吊钩的相对高度，在钢板堆叠不平整时仍能保证四个吊钩自行适应钢板曲面，准确地定位在抓取位置处，操作简单，适应能力强。
钢板数量的确定原理为：通过高度限位杆7下端抵住钢板上表面，来实现吊钩28的位置控制，使得高度限位杆7下端面与吊钩28之间的垂直距离成为钢板数量厚度的确定量。
控制系统设有人机交互界面，可对钢板的长度、厚度、起吊张数，起吊重量等参数进行设定，并可实时显示起吊的重量。
吊架设有控制器，可以对各位移传感器的数值实时监控，并可以起吊前将预先设定的各项参数通过油缸、电机等驱动机构将吊架的状态调整到位。
吊架的参数设定及操作均采用了无线遥控操作，避免了操作线缆对吊装工作的干扰。
吊架采用直流储能电池供电，免除了外接电源线对吊装作业的干扰。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。