本实用新型涉及电梯控制技术，尤其是一种电梯轿门完全关闭验证保护装置。
背景技术：
随着市场需求的不断升级，电梯安全技术要求也在不断迈进。现有的安全控制，就产品本身来说，各种技术标准基本已尽全面，可以说电梯产品是一种安全保护全面的产品。然而电梯安全事故仍时有发生，且个别事故发生的原因超出了电梯现有的安全保护设计，象对于电梯轿门是否处于完全关闭状态等。公开技术也少有涉及，检索到如专利公开号为CN106966279A，公开的一种电梯层门未完全关闭时防止电梯运行的装置，包括扩流电路、电阻、开关二极管、触点和电流表；其中扩流电路由恒流二极管、晶体管和保护电阻组成的闭合电路；这种装置仅仅是通过电控系统本身进行防护，只能对层门位置的轿门进行控制，用以防止电梯因电气触头短路而引发的事故。
而电梯实际运行中，若常规情况下，轿门的关闭情况是由开门机关门到位电气副锁开关进行关门到位验证，此安全开关验证关门到位，电梯控制系统计算电梯轿门关闭，电梯启动正常运行。但在此以下情况，如门机挂板与轿门连接不可靠，发生轿门脱落，或轿门在外力作用下发生变形，致轿门在关闭过程中，挂门板关门到位，电气验证轿门已处关闭，实际上，轿门可能无法处于关闭位置状态，如说明书附图6所示。在这种情况下，电梯未有验证轿门实际关闭位置情况，仍可以进行正常运行。这种状态，电梯门板(轿门)在运行过程中，就可能有脱落危险、或发生撞击事故、或剪切事故，也会引起乘客惊慌，进而误判断电梯故障，进行其他不可控的危险操作，如趴门等等。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种电梯轿门完全关闭验证保护装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电梯轿门完全关闭验证保护装置，包括开门机，轿门，其特征是在所述的轿门部位设有开关组件，所述开关组件由动态部件和静态部件组成，包括与电梯主控板联接的静态部件感应开关，以及固定在轿厢移动门上的动态部件感应头；所述开关组件位于轿门底端部位。
前述的一种电梯轿门完全关闭验证保护装置中，作为优选，所述感应开关通过轿顶控制板与电梯主控板连接。
前述的一种电梯轿门完全关闭验证保护装置中，作为优选，所述开关组件动态部件和静态部件之间的感应工作状态距离为5mm～8mm。
前述的一种电梯轿门完全关闭验证保护装置中，作为优选，所述开关组件为包括双稳态磁感应开关和永磁头。
前述的一种电梯轿门完全关闭验证保护装置中，作为优选，所述的开关组件为光感应开关或压电感应开关或电容式感应触摸开关。
前述的一种电梯轿门完全关闭验证保护装置中，作为优选，所述感应头固定在轿厢移动门底端，感应开关设置在轿厢底板上。
前述的一种电梯轿门完全关闭验证保护装置中，作为优选，所述的轿厢移动门为单扇门板，感应头位于轿门朝开关方向的底端部位，静态部件感应开关设置在轿厢底板朝开门方向的一端。
前述的一种电梯轿门完全关闭验证保护装置中，作为优选，所述的轿厢移动门为中分开门，包括左轿门板和右轿门板，感应头分别设置在左轿门板和右轿门板的底端部位，在轿厢底板上分别设有与所述感应头对应的静态部件感应开关。
前述的一种电梯轿门完全关闭验证保护装置中，作为优选，所述电梯主控板CN0接口中，包括电梯厅门、轿门门锁保护触点检测输入口，当电梯厅、轿门打开或异常，所述接口无电平信号输入时，系统停止驱动输出，制停电梯运行，并报相应故障代码。
前述的一种电梯轿门完全关闭验证保护装置中，作为优选，所述感应开关通过轿顶控制板与电梯主控板连接；轿顶控制板包括含有 CH1～CH3端口，其中CH1作为通讯接口，与电梯主控板的CN1接口进行通讯信号连接；CH2作为轿门开、关到位检测端口，A1、A2分别接与开门到位检测触点SK1与关门到位检测触点SG1常闭触点，AM 作为公共电输出高电平信号；CH3作为轿门完全关闭状态验证开关信号输入点，B1、B2分别接与开关组件触点，BM作为公共电输出高电平信号。
本技术方案针对目前市场上已发生的故障问题，进行电梯轿门完全关闭状态验证。由于现有常规电梯产品的轿门顶部已经由开门机控制，本装置在现有电梯基本条件的基础上，在轿门中下部位设置开关组件。这种由动态部件和静态部件两部分组成的感应式开关，对轿门关闭状态进行尺寸制约。一般地，感应开关固定的部分安装于轿厢上，移动的部位安装于被监控对象上(即最终关闭的移动轿门上)。本装置结构简单，却给电梯门安全运行提出了更高的要求，也可能成为一种行业新标准。
本装置可以安装于电梯轿厢所有的移动门板，从单门到复式门，只要移动轿门下端没有到位，超过安全设定尺寸，都会被电梯主控板制约。
本方案不仅限于轿厢停车状态下的关门保护，更重要的是在电梯运行过程中，如果轿门板下部被外力拔开或撞击，其间隙超过安全设计尺寸，同样能即时进行保护，使电梯停止运行。
本实用新型的有益效果是：通过简单的机构布置，实现了电梯轿门完全关闭情况的确认，除了开门机电气开关的常规关门到位验证外，还有每块移动门板关门到位验证的安全保护，只有两种关门验证均满足安全位置时，电梯安全电气控制才满足正常运行条件要求，防止了电梯轿门在关闭过程中，开门机关门电气开关验证正常，而轿门板却处在非完全关门状况，从而避免因此电梯启动运行造成的人为安全事故。
附图说明
图1是本实用新型的一种轿门完全关闭状态示意图。
图2是本实用新型轿门关门到位开关组件安装侧示图。
图3是本实用新型的一种轿门完全关闭电梯安全回路电气控制原理示意图。
图4是图3的电梯主控板部位局部放大示意图。
图5是图3的轿顶控制板部位局部放大示意图。
图6是一种轿门板未完全关闭状态结构示意图。
图中：1.开门机，2.挂门板，3.左轿门板，4.右轿门板，5.左开关组件，6.右开关组件，7.轿厢底板，8.双稳态磁感应开关，9.永磁头，10.电梯主控板，11.轿顶控制板，12.轿厢通讯电缆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例一种电梯轿门完全关闭验证保护装置，包括开门机1以及开门机1所附带的开门安全控制系统。在轿门部位(电梯轿厢开门侧)设置开关组件，所述开关组件由动态部件和静态部件两部分组成，即包括与电梯主控板10联接的静态部件感应开关，以及固定在轿厢移动门即轿门(下同)上的动态部件感应头，感应头固定在轿厢移动门的底端，感应开关设置在轿厢底板7上。一般地，感应开关通过轿顶控制板11与电梯主控板10连接；且开关组件动态部件和静态部件之间的感应工作状态距离为5mm～8mm。
开关组件可选用电磁感应开关、光感应开关、压电感应开关或电容式感应触摸开关等等。
下面以电磁感应开关应用于中分开门中为实施例进行说明：中分开门包括相互对合的左轿门板3和右轿门板4，参见图1、图2，电磁感应开关的感应开关部分为双稳态磁感应开关8，感应头为永磁头 9。取两个永磁头9分别布置在左轿门板3和右轿门板4的底端部位，与之相对，在轿厢底板7上分别设有与两个永磁头9对应的静态部件双稳态磁感应开关8。
其电气控制如图3至图5所示，包含电梯主控板10和轿顶控制板11，其中电梯主控板10安于机房控制柜中，轿顶控制板11安装于轿顶检修箱内，轿顶检修箱和电梯主控板10之间采用485专用轿厢通讯电缆12连接。
电梯主控板10的CN0接口中，包括电梯厅门、轿门门锁保护触点检测输入口X1、X3，当电梯厅、轿门打开或异常时，X1、X3接口无电平信号输入时，系统停止驱动输出，制停电梯运行，并报相应故障代码，指导工作人员故障排查。
轿顶控制板11包括含有CH1～CH3端口，其中CH1作为通讯接口，与电梯主控板10的CN1接口进行通讯信号连接；CH2作为轿门开、关到位检测端口，A1、A2分别接与开门到位检测触点SK1与关门到位检测触点SG1常闭触点，AM作为公共电输出高电平信号。当电梯关门到位后，开门机输出信号切断SG1，则A1不再接收到高电平信号，系统可据此判断门机关门到位，开门到位原理相同。即系统采用该原理验证电梯轿门开、关到位与否。
CH3作为轿门完全关闭状态验证开关信号输入点，B1、B2分别接与开关组件触点，即左开关组件触点S1与右开关组件触点S2常闭点，BM作为公共电输出高电平信号。当电梯门完全关闭时，双稳态磁感应开关8、永磁头9需到达感应工作状态，即轿门左开关组件触点S1与右开关组件触点S2断开，则CH3中的B1、B2点将不再接收到高电平信号，配合CH2接口中的A1接口(关门到位检测触点)；即当轿顶控制板11中A1、B1、B2接口同时无高电平信号输入时，通过485通讯接口，将该信号传输至电梯主控板10，控制系统才能判断电梯轿门处于完全关闭状态(再参考图1)，允许正常使用。反之，若轿顶控制板11中A1、B1、B2接口中一有高电平信号输入时，系统即判定电梯轿门关闭异常，如图6所示状态，则停止驱动输出，制停电梯运行，并报相应故障代码，指导工作人员故障排查。
另外，对于轿厢移动门为单扇门板或多折旁开门或中分多折开门等等，感应头均位于轿门朝着开关方向的底端部位，可以选择每块轿门底端配置感应头，而静态部件感应开关设置在轿厢底板7朝开门 (合门)方向的一端，当然多点安装感应头时，各感应开关在相应位置灵活并联布置。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构等均属于本实用新型的保护范围。