本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及码垛机中的抓箱装置。
背景技术：
传统的码垛机中的抓箱装置，只能抓取一种尺寸的箱包，一旦箱包尺寸变化，就需要将抓箱装置中的各组件进行更换，十分不便。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种能对不同尺寸的箱包进行抓取的码垛机中的抓箱装置。
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：码垛机中的抓箱装置，包括：用于夹持箱包的夹箱侧板和护箱侧板，护箱侧板固定安装在机架上，夹箱侧板可移动式安装在机架上，夹箱侧板的安装结构包括：活动安装在机架上的一根丝杠，丝杠上设置有与丝杠螺纹配合使用的螺母座，丝杠由电机驱动，所述的电机安装在机架上，电机能驱动丝杠正向或反向转动，从而能驱使螺母座带动夹箱侧板向护箱侧板靠拢直至夹紧箱包，或驱使螺母座带动夹箱侧板远离护箱侧板直至回复至初始位置，从而释放箱包；护箱侧板的底部设置有托箱叉板，当箱包被夹箱侧板与护箱侧板夹紧时，托箱叉板能托持在箱包的底部。
进一步，前述的码垛机中的抓箱装置，其中，所述的托箱叉板与托箱气缸的活塞杆相连接，托箱气缸安装在安装板上，安装板固定在护箱侧板的外侧，托箱气缸的活塞杆向外伸出能使得托箱叉板托持在被夹箱侧板与护箱侧板夹紧的箱包的底部。
进一步，前述的码垛机中的抓箱装置，其中，所述的丝杠设置在夹箱侧板和护箱侧板的顶部，丝杠位于夹箱侧板的一端支撑在机架上的轴承座中，丝杠位于护箱侧板的一端通过连接轴与电机的输出轴相连接，连接轴穿过护箱侧板上的安装孔，连接轴支撑在机架上的轴承座中，丝杠与连接轴之间通过联轴器相连接。
进一步，前述的码垛机中的抓箱装置，其中，所述的电机为伺服电机，伺服电机、托箱气缸分别与PLC信号连接。
进一步，前述的码垛机中的抓箱装置，其中，托箱叉板为L型折板，L型折板包括横向设置的支撑板和竖向设置的连接板，支撑板与连接板之间设置有斜向的加强筋，支撑板用于托持在箱包的底部。
实用新型的优点是：丝杠正转动驱使夹箱侧板向护箱侧板靠拢夹紧箱包的方式，使得一套抓箱装置能对不同尺寸的箱包进行抓取，大大提高了抓箱装置的适应性，也节约了码垛成本。
附图说明
图1是本实用新型所述的码垛机中的抓箱装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，码垛机中的抓箱装置，包括：用于夹持箱包的夹箱侧板1和护箱侧板2，护箱侧板2固定安装在机架3上，夹箱侧板1可移动式安装在机架3上。夹箱侧板1的安装结构包括：活动安装在机架3上的一根丝杠4，丝杠4上设置有与丝杠4螺纹配合使用的螺母座5，丝杠4由电机驱动，所述的电机安装在机架3上，电机能驱动丝杠4正向或反向转动，从而能驱使螺母座5带动夹箱侧板1向护箱侧板2靠拢直至夹紧箱包，或驱使螺母座5带动夹箱侧板1远离护箱侧板2直至回复至初始位置，从而释放箱包。这种箱包抓取方式能够适应不同尺寸的箱包，这样一套抓箱装置能对不同尺寸的箱包进行抓取，大大提高了抓箱装置的适应性。本实施例中，丝杠4设置在夹箱侧板1和护箱侧板2的顶部，丝杠4位于夹箱侧板1的一端支撑在机架3上的轴承座中，丝杠4位于护箱侧板2的一端通过连接轴9与电机的输出轴相连接，连接轴9穿过护箱侧板2上的安装孔，连接轴9支撑在机架3上的轴承座中，丝杠4与连接轴9之间通过联轴器91相连接。
本实施例中，护箱侧板2的底部设置有托箱叉板6，当箱包被夹箱侧板1与护箱侧板2夹紧时，托箱叉板6能托持在箱包的底部。所述的托箱叉板6与托箱气缸7的活塞杆相连接，托箱气缸7安装在安装板8上，安装板8固定在护箱侧板2的外侧，托箱气缸7的活塞杆向外伸出能使得托箱叉板6托持在被夹箱侧板1与护箱侧板2夹紧的箱包的底部。为了提高托箱叉板6的强度，托箱叉板6为L型折板，L型折板包括横向设置的支撑板61和竖向设置的连接板62，支撑板61与连接板62之间设置有斜向的加强筋63，支撑板61用于托持在箱包的底部。托箱叉板6的设置，能在箱包的底部形成托持，从而进一步提高箱包抓取的可靠性。
本实施例中所述的电机为伺服电机10，伺服电机10、托箱气缸7分别与PLC信号连接。PLC内预设一个标准值，当伺服电机10的输出轴正向或反向转动至与标准值相同的圈数时，夹箱侧板1则运动至夹紧箱包或回复至初始位置。当夹箱侧板1运动到位夹紧箱包时，PLC发出指令，使托箱气缸7得电动作，驱使托箱叉板6托持在箱包的底部。实际生产过程中，只需调整PLC内预设的标准值的大小，就能够改变夹箱侧板1与护箱侧板2之间的夹箱间距，这不仅使得抓箱装置能适应不同尺寸的箱包的抓取，还能实现对夹箱的自动控制，从而大大方便了箱包的抓取，提高了工作效率，此外还能节约码垛成本。