本实用新型涉及升降机构领域，特别是涉及一种用于工业生产的垂直升降机构。
背景技术：
工业生产是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程。工业生产是社会分工发展的产物，经过手工业生产、机器大工业生产、现代工业生产几个发展阶段。工业生产是第二产业的重要组成部分，分为轻工业生产和重工业生产两大类。2014年，中国工业生产生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产生产国。
例如，根据中国公开专利CN200920136773.7一种隔离开关检修用移动升降装置，包括车载式升降机构，可沿纵向水平移动，包括可移动底盘，装设于底盘上、且可沿垂直方向手动控制升降动作的升降臂，以及驱动升降臂动作的液压机构；承载平台，包括用于承载隔离开关的载物台、装于升降臂上的载物台支架以及丝杆机构，载物台支架具有横向水平延伸的导轨，载物台活动设置于载物台支架的导轨中，且可由丝杆机构驱动沿横向水平移动，可使隔离开关在X、Y、Z三个方向移动和定位，以实现隔离开关触头与高压电缆的准确对接。
又如，根据中国公开专利CN200820006315.7一种用于检查床的垂直运动装置，所述检查床包括一个床板(4)，所述垂直运动装置包括一个操作件(1)、一个传动机构(2)和一个升降机构(3)，所述操作件(1)通过所述传动机构(2)与所述升降机构(3)相连，所述升降机构(3)连接在所述检查床的床板(4)的下方，所述升降机构(3)包括一个第一升降组件(31)和一个第二升降组件(32)，所述第一升降组件(31)的一端可水平滑动地设置在所述床板(4)底部，所述第二升降组件(32)可上下滑动地设置在所述床板(4)底部；所述操作件(1)通过所述传动机构(2)与所述升降机构(3)带动所述床板(4)上升或下降。因此，本实用新型能使床板降低到较低的高度，能方便病人，特别是儿童或残疾人上下床。
又如，根据中国公开专利:CN201220009080.3一种垂直升降冲削块煤机。本实用新型的垂直升降冲削块煤机，包括机身和冲削机构，冲削机构包括冲铲行程杆，所述垂直升降冲削块煤机还包括垂直升降机构，垂直升降机构包括支架和驱动装置，支架与机身连接，冲削机构设置在垂直升降机构上，冲削机构与驱动装置连接，驱动装置驱动冲削机构上下垂直移动。本实用新型的有益效果是：(1)垂直升降保证了冲削机构上下采煤时的垂直冲击角度；(2)垂直升降机构缩短了升降机构的长度，使机身长度大大减小；(3)垂直升降机构锁紧牢固，刚性好；(4)垂直升降机构可以实现冲铲升降的左右旋转；(5)大大减小了对升降液压缸的掰别力。
上述专利公开的垂直升降机构仍然存在在垂直升降过程中不平稳、安全性不高的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于工业生产的垂直升降机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于工业生产的垂直升降机构，包括：垂直升降承载平台、垂直升降板、垂直升降驱动装置和垂直升降控制器；
所述垂直升降承载平台开设有驱动安装槽，所述垂直升降驱动装置设置于所述驱动安装槽上，所述垂直升降驱动装置与所述垂直升降板驱动连接，所述垂直升降控制器安装于所述垂直升降板上，所述垂直升降控制器与所述垂直升降驱动装置电连接；
所述垂直升降驱动装置包括升降驱动组件、升降丝杆、升降螺母和升降抵持块，所述升降丝杆的一端与所述升降驱动组件驱动连接，所述升降丝杆的另一端与所述升降抵持块连接，所述升降螺母螺合于所述升降丝杆，所述升降螺母设置于所述垂直升降板上。
在其中一个实施例中，所述升降承载平台设置有辅助搬运台。
在其中一个实施例中，所述辅助搬运台为阶梯型结构。
在其中一个实施例中，所述升降驱动组件为升降驱动电机。
在其中一个实施例中，所述升降抵持块设置有弹性件。
在其中一个实施例中，所述弹性件为橡胶弹性件。
在其中一个实施例中，所述升降承载平台为矩形结构。
在其中一个实施例中，所述垂直升降板为矩形结构。
在其中一个实施例中，所述驱动安装槽为矩形结构。
在其中一个实施例中，所述垂直升降控制器设置有LED显示屏。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型的用于工业生产的垂直升降机构，通过设置垂直升降承载平台、垂直升降板、垂直升降驱动装置和垂直升降控制器。垂直升降承载平台开设的驱动安装槽用于为垂直升降驱动装置提供安装区域，使得垂直升降驱动装置不会占用过多的空间面积，提高空间利用率；垂直升降驱动装置用于驱动升降丝杆转动，带动设置在垂直升降板上的升降螺母转动，进而带动了垂直升降板垂直升降，升降螺母的存在使得垂直升降板在垂直升降的过程中移动的更加平稳；垂直升降控制器用于输出工作启动信号至垂直升降驱动装置，启动垂直升降驱动装置工作。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的用于工业生产的垂直升降机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一实施方式中，一种用于工业生产的垂直升降机构，包括：垂直升降承载平台、垂直升降板、垂直升降驱动装置和垂直升降控制器；所述垂直升降承载平台开设有驱动安装槽，所述垂直升降驱动装置设置于所述驱动安装槽上，所述垂直升降驱动装置与所述垂直升降板驱动连接，所述垂直升降控制器安装于所述垂直升降板上，所述垂直升降控制器与所述垂直升降驱动装置电连接；所述垂直升降驱动装置包括升降驱动组件、升降丝杆、升降螺母和升降抵持块，所述升降丝杆的一端与所述升降驱动组件驱动连接，所述升降丝杆的另一端与所述升降抵持块连接，所述升降螺母螺合于所述升降丝杆，所述升降螺母设置于所述垂直升降板上。上述的用于工业生产的垂直升降机构，通过设置垂直升降承载平台、垂直升降板、垂直升降驱动装置和垂直升降控制器。垂直升降承载平台开设的驱动安装槽用于为垂直升降驱动装置提供安装区域，使得垂直升降驱动装置不会占用过多的空间面积，提高空间利用率；垂直升降驱动装置用于驱动升降丝杆转动，带动设置在垂直升降板上的升降螺母转动，进而带动了垂直升降板垂直升降，升降螺母的存在使得垂直升降板在垂直升降的过程中移动的更加平稳；垂直升降控制器用于输出工作启动信号至垂直升降驱动装置，启动垂直升降驱动装置工作。
为了更好地对上述用于工业生产的垂直升降机构进行说明，以更好地理解上述用于工业生产的垂直升降机构的构思。如图1所示，一种用于工业生产的垂直升降机构10，包括：垂直升降承载平台100、垂直升降板200、垂直升降驱动装置300和垂直升降控制器400；所述垂直升降承载平台开设有驱动安装槽110，所述垂直升降驱动装置设置于所述驱动安装槽上，所述垂直升降驱动装置与所述垂直升降板驱动连接，所述垂直升降控制器安装于所述垂直升降板上，所述垂直升降控制器与所述垂直升降驱动装置电连接；所述垂直升降驱动装置300包括升降驱动组件310、升降丝杆320、升降螺母330和升降抵持块340，所述升降丝杆的一端与所述升降驱动组件驱动连接，所述升降丝杆的另一端与所述升降抵持块连接，所述升降螺母螺合于所述升降丝杆，所述升降螺母设置于所述垂直升降板上。
需要说明的是，通过设置垂直升降承载平台、垂直升降板、垂直升降驱动装置和垂直升降控制器。垂直升降承载平台开设的驱动安装槽用于为垂直升降驱动装置提供安装区域，使得垂直升降驱动装置不会占用过多的空间面积，提高空间利用率；垂直升降驱动装置用于驱动升降丝杆转动，带动设置在垂直升降板上的升降螺母转动，进而带动了垂直升降板垂直升降，升降螺母的存在使得垂直升降板在垂直升降的过程中移动的更加平稳；垂直升降控制器用于输出工作启动信号至垂直升降驱动装置，启动垂直升降驱动装置工作。
请再次参阅图1，需要说明的是，作为优选实施例，所述升降承载平台100设置有辅助搬运台120；进一步地所述辅助搬运台为阶梯型结构。所述辅助搬运台可以辅助搬运工人们向所述垂直升降板搬运生产原料，提高搬运工人们的搬运效率。
请再次参阅图1，进一步地，所述升降驱动组件为升降驱动电机。
请再次参阅图1，需要说明的是，所述升降抵持块设置有弹性件；进一步地，所述弹性件为橡胶弹性件。所述升降抵持块的设计可以使得所述垂直升降板过度垂直升降，从而造成所述垂直升降板从所述升降丝杆中滑出。
请再次参阅图1，进一步地，所述升降承载平台为矩形结构；所述垂直升降板为矩形结构；所述驱动安装槽为矩形结构。
请再次参阅图1，需要说明的是，作为优选实施方式，所述垂直升降控制器400设置有LED显示屏410。所述LED显示屏用于输出显示所述垂直升降驱动装置当前的工作状态，实时告知用户。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型的用于工业生产的垂直升降机构，通过设置垂直升降承载平台、垂直升降板、垂直升降驱动装置和垂直升降控制器。垂直升降承载平台开设的驱动安装槽用于为垂直升降驱动装置提供安装区域，使得垂直升降驱动装置不会占用过多的空间面积，提高空间利用率；垂直升降驱动装置用于驱动升降丝杆转动，带动设置在垂直升降板上的升降螺母转动，进而带动了垂直升降板垂直升降，升降螺母的存在使得垂直升降板在垂直升降的过程中移动的更加平稳；垂直升降控制器用于输出工作启动信号至垂直升降驱动装置，启动垂直升降驱动装置工作。
需要说明的是，由于所述垂直升降板的使用环境多数为工业厂房，厂房由于人多设备多的缘故，内部环境温度相比于外部环境会高出许多，倘若由于温度过高而导致设备长期处于高温条件下工作，容易使得设备损坏，严重时还会引发火灾事故。因此，作为优选实施例，所述用于工业生产的垂直升降机构还包括温度检测装置，所述温度检测装置包括温度传感组件、温度报警组件、供电电源和处理模组，所述温度传感组件、所述温度报警组件、所述供电电源和所述处理模组分别设置于所述垂直升降板，所述供电电源分别与所述温度传感组件、所述温度报警组件和所述处理模组电连接，所述处理模组分别与所述温度传感组件和所述温度报警组件电连接，所述供电电源用于分别给所述温度传感组件、所述温度报警组件和所述处理模组提供电源电压，所述温度传感组件用于获取所述垂直升降板所处环境的当前温度值并传输至所述处理模组，所述处理模组接收到所述当前温度值，判断所述当前温度值是否大于最大温度预设值，若当前温度值大于所述最大温度预设值，则所述处理模组输出过温报警信号至所述温度报警组件，所述温度报警组件接受到所述过温报警信号后发出警报告知用户，用户即可采取相关的降温措施防止所述垂直升降板所处的环境温度过高而引发相关的安全事故。
还需要说明的是，在所述用于工业生产的垂直升降机构的使用环境中，由于所述垂直升降板不仅要承载需要运输的货物，可能还需要在所述垂直升降板承载生产设备等。可以理解，当所述垂直升降板的承载重量超出其承载极限时，就存在对所述垂直升降板压坏或者损坏的问题；此外，由于所述垂直升降板在承载大重量的货物或者大重量的生产设备时，在大重量的货物或者大重量的生产设备放置在所述垂直升降板的一瞬间，其二者自身的重力对所述垂直升降板产生的冲击力很大，会对所述垂直升降板造成一定程度的结构性损坏，所述结构性损坏，例如在所述垂直升降板的表面或者内部产生裂痕，久而久之，倘若所述垂直升降板存在裂痕没有得到及时修复时，所述垂直升降板就容易损坏，严重时还会危及到工人们的人身安全；其次，由于所述垂直升降板的使用环境多数为工业车间，在工业车间的设备会产生噪音，倘若噪音过大得不到及时的消除，不仅会对在工业车间的人们产生影响，例如，噪音过大严重影响到工人的听觉，还可能会对所述垂直升降板造成损坏，例如，噪音过大可能会对所述垂直升降板的表面或者内部产生裂痕；最后，不管是放置在所述垂直升降板的运输装置还是生产设备，在工作运作过程中，都会产生振动，倘若振动的幅度过大无法得到及时的消除，同样也对所述垂直升降板产生影响，会对所述垂直升降板的表面或者内部产生裂痕。为了防止过重问题，减少裂痕发生问题，消除噪音问题以及减轻振动问题，例如，所述用于工业生产的垂直升降机构还包括辅助保护装置，所述辅助保护装置设置于所述垂直升降板上；所述辅助保护装置包括裂痕检测组件、压力过载警报组件、噪音吸收组件以及振动消除组件，所述裂痕检测组件、所述压力过载警报组件、所述噪音吸收组件和所述振动消除组件分别设置于所述垂直升降板上；所述裂痕检测组件包括超声波发生器、超声波接收器、第一电源模组和第一控制处理模组，所述超声波发生器、所述超声波接收器、所述第一电源模组以及所述第一控制处理模组分别设置于所述垂直升降板上，所述第一电源模组分别与所述超声波发生器、所述超声波接收器和所述第一控制处理模组电连接，所述第一控制处理模组分别与所述超声波发生器和所述超声波接收器电连接，所述第一电源模组用于分别给所述超声波发生器、所述超声波接收器和所述第一控制处理模组提供工作电压，所述超声波发生器用于发射用于检测所述垂直升降板裂痕的超声波，所述超声波接收器用于接收所述垂直升降板反射回来的超声波，所述第一控制处理模组用于根据发射和反射的超声波信号，判断所述垂直升降板是否存在裂痕，若所述垂直升降板存在裂痕，则所述第一控制处理模组根据发射和反射的超声波信号计算和定位裂痕所处的位置并输出显示告知用户，提醒用户需要对所述垂直升降板进行裂痕修补工作；
所述压力过载警报组件包括压力传感器、过压警报器、第二电源模组和第二处理控制模组，所述压力传感器、所述过压警报器、所述第二电源模组以及所述第二处理控制模组分别设置于所述垂直升降板上，所述第二电源模组分别与所述压力传感器、所述过压警报器和所述第二处理控制模组电连接，所述第二处理控制模组分别与所述压力传感器和所述过压警报器电连接，所述第二电源模组用于分别给所述压力传感器、所述过压警报器以及所述第二处理控制模组提供工作电压，所述压力传感器用于采集外部物品对所述垂直升降板施加的当前压力信号，所述第二处理控制模组用于接收并相应所述垂直升降板的当前压力信号，得到当前压力值，若所述当前压力信号值大于预设压力值，则所述第二处理控制模组向所述过压警报器发送过压报警信号，所述过压警报器在接收到所述过压报警信号后，所述过压警报器执行过压报警信号工作，提醒用户所述垂直升降板过压；
所述噪音吸收组件包括噪音采集器、噪音吸收器、第三电源模组和第三处理控制模组，所述噪音采集器、所述噪音吸收器、所述第三电源模组和所述第三处理控制模组分别设置于所述垂直升降板上，所述第三电源模组分别与所述噪音采集器、所述噪音吸收器和所述第三处理控制模组电连接，所述第三处理控制模组分别与所述噪音采集器和所述噪音吸收器电连接，所述第三电源模组用于分别给所述噪音采集器、所述噪音吸收器以及所述第三处理控制模组提供工作电压，所述噪音采集器用于采集所述垂直升降板所处环境的当前的噪音信号并传输至所述第三处理控制模组，所述第三处理控制模组用于接受所述当前的噪音信号，得到当前噪音值，若所述当前噪音值大于噪音预设值，则所述第三处理控制模组向所述噪音吸收器发送噪音消除信号，所述噪音吸收器接受到所述噪音消除信号后，执行噪音吸收工作，对所述垂直升降板所处的环境进行噪音吸收；例如，所述噪音吸收器为市面上常用的噪音吸收设备，在此不再赘述。例如，所述噪音吸收器能够通过自身发出声波来抵抗外界的噪声声波，以达到噪音吸收或减弱或消除操作。
所述振动消除组件包括振动检测器、振动消除器、第四电源模组以及第四控制处理模组，所述振动检测器、所述振动消除器、所述第四电源模组以及所述第四控制处理模组分别设置于所述垂直升降板上，所述第四电源模组分别与所述振动检测器、所述振动消除器和所述第四控制处理模组电连接，所述第四控制处理模组分别与所述振动检测器和所述振动消除器电连接，所述第四电源模组用于分别给所述所述振动检测器、所述振动消除器和所述第四电源模组提供工作电压，所述振动检测器用于采集所述垂直升降板当前的振动幅度并传输至所述第四控制处理模组，所述第四控制处理模组用于接收当前所述当前的振动幅度，得到当前振动幅度值，若所述当前振动幅度值大于振动幅度预设值，则所述第四控制处理模组向所述振动消除器发送振动消除指令，所述振动消除器接收并响应所述振动消除指令，执行振动消除工作，对所述垂直升降板的过大的振动幅度进行消除。例如，所述振动消除器为市面上常用的振动消除设备，在此不再赘述。
为了进一步对上述辅助保护装置进行解释说明，例如，为了防止过重问题，减少裂痕发生问题，消除噪音问题以及减轻振动问题，例如，所述用于工业生产的垂直升降机构还包括辅助保护装置，所述辅助保护装置设置于所述垂直升降板上；如此，所述辅助保护装置用于防止所述垂直升降板承载过重、减少裂痕、消除噪音以及减轻振动。所述辅助保护装置包括裂痕检测组件、压力过载警报组件、噪音吸收组件以及振动消除组件，所述裂痕检测组件、所述压力过载警报组件、所述噪音吸收组件和所述振动消除组件分别设置于所述垂直升降板上；如此，所述裂痕检测组件用于检测所述垂直升降板的表面或者内部是否存在裂痕，使得用户能够采取相关措施对所述垂直升降板进行修复工作，进而防止所述垂直升降板损坏；所述压力过载警报组件用于提醒用户所述垂直升降板当前的承载重量是否大于其自身的承载极限，告知用户需要对所述垂直升降板采取减重措施，进而防止因为过大而损坏所述垂直升降板的问题；所述噪音采集器用于采集所述垂直升降板当前的噪音信号，当噪音信号大于噪音预设值时，开启噪音吸收器，对噪音进行吸收，防止过大的噪音对所述垂直升降板产生损坏问题；所述振动检测器用于检测所述垂直升降板当前的振动幅度值，当当前振动幅度值大于振动幅度预设值时，开启振动消除器，消除所述垂直升降板的过大的振动幅度，防止过大的振动幅度对所述垂直升降板产生损坏的问题。所述裂痕检测组件包括超声波发生器、超声波接收器、第一电源模组和第一控制处理模组，所述超声波发生器、所述超声波接收器、所述第一电源模组以及所述第一控制处理模组分别设置于所述垂直升降板上，所述第一电源模组分别与所述超声波发生器、所述超声波接收器和所述第一控制处理模组电连接，所述第一控制处理模组分别与所述超声波发生器和所述超声波接收器电连接，所述第一电源模组用于分别给所述超声波发生器、所述超声波接收器和所述第一控制处理模组提供工作电压，所述超声波发生器用于发射用于检测所述垂直升降板裂痕的超声波，所述超声波接收器用于接收所述垂直升降板反射回来的超声波，所述第一控制处理模组用于根据发射和反射的超声波信号，判断所述垂直升降板是否存在裂痕，若所述垂直升降板存在裂痕，则所述第一控制处理模组根据发射和反射的超声波信号计算和定位裂痕所处的位置并输出显示告知用户，提醒用户需要对所述垂直升降板进行裂痕修补工作；如此，当所述垂直升降板存在裂痕时，根据超声波检测原理，地板中有气孔、裂纹、分层等缺陷(缺陷中有气体)或夹杂，超声波传播到地板与缺陷的界面处时，就会全部或部分反射。反射回来的超声波被超声波接收器接收，通过第一控制处理模组处理，在第一控制处理模组就会显示出不同高度和有一定间距的波形告知用户，用户可以根据波形的变化特征判断缺陷在地板中的深度、位置和形状而后采取相应的修复措施对所述垂直升降板进行修复，防止裂痕对所述垂直升降板造成损坏。所述压力过载警报组件包括压力传感器、过压警报器、第二电源模组和第二处理控制模组，所述压力传感器、所述过压警报器、所述第二电源模组以及所述第二处理控制模组分别设置于所述垂直升降板上，所述第二电源模组分别与所述压力传感器、所述过压警报器和所述第二处理控制模组电连接，所述第二处理控制模组分别与所述压力传感器和所述过压警报器电连接，所述第二电源模组用于分别给所述压力传感器、所述过压警报器以及所述第二处理控制模组提供工作电压，所述压力传感器用于采集外部物品对所述垂直升降板施加的当前压力信号，所述第二处理控制模组用于接收并相应所述垂直升降板的当前压力信号，得到当前压力值，若所述当前压力信号值大于预设压力值，则所述第二处理控制模组向所述过压警报器发送过压报警信号，所述过压警报器在接收到所述过压报警信号后，所述过压警报器执行过压报警信号工作，提醒用户所述垂直升降板过压；如此，当所述垂直升降板承载的重量超出预设压力值时，所述预设压力值为本领域技术人员根据特定的所述垂直升降板的制作材料的承载极限得到，接着，所述第二处理控制模组接收并相应所述垂直升降板的当前压力信号，得到当前压力值，若所述当前压力信号值大于预设压力值，则所述第二处理控制模组向所述过压警报器发送过压报警信号，所述过压警报器在接收到所述过压报警信号后，所述过压警报器执行过压报警信号工作，提醒用户所述垂直升降板过压；例如，过压警报器为蜂鸣器或喇叭或扬声器等，用户在听到所述过压报警信号后，就可采取相关措施为所述垂直升降板减重。所述噪音吸收组件包括噪音采集器、噪音吸收器、第三电源模组和第三处理控制模组，所述噪音采集器、所述噪音吸收器、所述第三电源模组和所述第三处理控制模组分别设置于所述垂直升降板上，所述第三电源模组分别与所述噪音采集器、所述噪音吸收器和所述第三处理控制模组电连接，所述第三处理控制模组分别与所述噪音采集器和所述噪音吸收器电连接，所述第三电源模组用于分别给所述噪音采集器、所述噪音吸收器以及所述第三处理控制模组提供工作电压，所述噪音采集器用于采集所述垂直升降板所处环境的当前的噪音信号并传输至所述第三处理控制模组，所述第三处理控制模组用于接受所述当前的噪音信号，得到当前噪音值，若所述当前噪音值大于噪音预设值，则所述第三处理控制模组向所述噪音吸收器发送噪音消除信号，所述噪音吸收器接受到所述噪音消除信号后，执行噪音吸收工作，对所述垂直升降板所处的环境进行噪音吸收；如此，当所述垂直升降板所处环境的噪音值大于噪音预设值时，所述噪音预设值为本领域技术人员根据特定的所述垂直升降板的制作材料所能承受的最大噪音值得到，可以理解，所述当前噪音值大于噪音预设值，则所述第三处理控制模组向所述噪音吸收器发送噪音消除信号，所述噪音吸收器接受到所述噪音消除信号后，执行噪音吸收工作，对所述垂直升降板所处的环境进行噪音吸收。所述振动消除组件包括振动检测器、振动消除器、第四电源模组以及第四控制处理模组，所述振动检测器、所述振动消除器、所述第四电源模组以及所述第四控制处理模组分别设置于所述垂直升降板上，所述第四电源模组分别与所述振动检测器、所述振动消除器和所述第四控制处理模组电连接，所述第四控制处理模组分别与所述振动检测器和所述振动消除器电连接，所述第四电源模组用于分别给所述所述振动检测器、所述振动消除器和所述第四电源模组提供工作电压，所述振动检测器用于采集所述垂直升降板当前的振动幅度并传输至所述第四控制处理模组，所述第四控制处理模组用于接收当前所述当前的振动幅度，得到当前振动幅度值，若所述当前振动幅度值大于振动幅度预设值，则所述第四控制处理模组向所述振动消除器发送振动消除指令，所述振动消除器接收并响应所述振动消除指令，执行振动消除工作，对所述垂直升降板的过大的振动幅度进行消除；如此，当所述垂直升降板当前的振动幅度大于振动幅度预设值时，所述振动幅度预设值为本领域技术人员根据所述垂直升降板特定的制作材料所能承受的最大振动幅度得到，可以理解，若所述当前振动幅度值大于振动幅度预设值，则所述第四控制处理模组向所述振动消除器发送振动消除指令，所述振动消除器接收并响应所述振动消除指令，执行振动消除工作，对所述垂直升降板的过大的振动幅度进行消除。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。