技术总结
本实用新型公开了夹抱货叉机构，包括旋转机构、垫板、供电装置、检测模块、伸叉机构，其特征在于设备的最上方设置旋转机构，旋转机构的主体下方处设置垫板，垫板下方设置检测模块，检测模块左侧及右下方设置供电装置，最下方设置伸叉机构。本实用新型通过垫板支撑整个夹抱货叉机构，整机走到指定的工位，伸叉机构中的双叉伸出，双叉间距调整从而夹紧货物，伸叉机构抬起一定角度，双叉缩回到中位，旋转机构开始旋转，带动伸叉机构、供电装置、检测装置、货物旋转到180度的位置，双叉再次伸出，伸叉机构降低一定角度，货物平稳放置在输送机上，同时双叉松开货物，伸叉装置缩回到中位，即完成一次取放货循环。
技术研发人员：王建兴;周维存
受保护的技术使用者：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：2017.12.19
技术公布日：2018.08.07