本实用新型涉及工件吊装工具领域，具体涉及一种发动机排气管装配智能吊具。
背景技术：
发动机排气管作为发动机排气机构关键的部件，在装配、返修、检测及更换等各环节均需要对其进行拆装操作。目前，发动机排气管的拆装方式为一人抱着另一人拆装安装固定螺栓，或者用普通吊装设备加吊带绑住排气管进行吊装。其缺点是：前者人工劳动强度大，后者用吊带绑定排气管，节拍时间长40S左右，过程繁琐而且没有防掉落保护。
技术实现要素：
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种吊装效率高、操作便利的发动机排气管装配智能吊具。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种发动机排气管装配智能吊具，包括：
支座，其内部沿竖直方向滑动插装有滑块；
N个连杆Ⅰ及N个连杆Ⅱ，N为大于等于1的自然数，所述连杆Ⅰ的上端铰接安装于支座一侧，连杆Ⅱ的上端铰接安装于支座的另一侧；
横梁Ⅰ及横梁Ⅱ，分别水平设置且相互平行，横梁Ⅰ铰接安装于连杆Ⅰ下端，横梁Ⅱ铰接安装于连杆Ⅱ的下端；
驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ，驱动杆Ⅰ一端通过销轴Ⅰ铰接安装于滑块上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅰ的中间部位，驱动杆Ⅱ一端通过销轴Ⅱ铰接安装于滑块上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅱ的中间部位；
M个夹爪Ⅰ，竖直固定于横梁Ⅰ上，M为大于等于2的自然数，夹爪Ⅰ下端内侧设置有圆弧槽Ⅰ，所述圆弧槽Ⅰ的内径与排气管的外径相匹配；
M个夹爪Ⅱ，竖直固定于横梁Ⅱ上，各个夹爪Ⅱ与各个夹爪Ⅰ相互一一对称设置，夹爪Ⅱ下端内侧设置有圆弧槽Ⅱ，所述圆弧槽Ⅱ的内径与排气管的外径相匹配；
滑块限位装置，设置于支座内，当滑块在滑块限位装置的作用下相对支座运动至下限位时，夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ相对向外翻转打开，夹爪Ⅰ与夹爪Ⅱ之间的间距大于排气管的外径，当滑块在滑块限位装置的作用下相对支座运动至上限位时，夹爪Ⅰ与夹爪Ⅱ之间的间距小于排气管的外径；以及
夹爪限位装置，设置于支座内，在夹爪限位装置限位作用下，夹爪Ⅰ的底部与夹爪Ⅱ的底部相互不咬合。
为了方便吊装，还包括安装于滑块上端的吊环。
为了提高固定牢固度，连杆Ⅰ及连杆Ⅱ分别有两个，两个连杆Ⅰ呈平行四边形设置，两个连杆Ⅱ呈平行四边形设置。
为了操作方便，还包括水平安装于支座上的把手。
优选的，还包括防止夹爪Ⅰ与夹爪Ⅱ沿排气管轴向错位的轴向限位机构。
上述滑块限位装置包括沿竖直方向设置于支座上的长孔，所述销轴Ⅰ及销轴Ⅱ滑动插装于长孔（18）中。
上述夹爪限位装置包括头端通过转轴铰接安装于滑块上的摆杆、水平设置于摆杆下端的限位杆以及固定于滑块上的导向座，所述导向座内设置有空腔，摆杆位于空腔中，所述空腔内设置有呈三角形状的三角凸块，三角凸块左右两端分别为导向斜面Ⅱ及导向斜面Ⅰ，三角凸块下端设置有卡槽，卡槽下端设置有导向斜面Ⅲ，所述导向斜面Ⅱ上端设置有导向斜面Ⅳ，当滑块起吊且夹爪Ⅰ与夹爪Ⅱ不夹装排气管时，限位杆卡置于卡槽中，当滑块运动至下限位时，摆杆底部沿导向斜面Ⅲ向外侧摆动，限位杆从卡槽中脱离，当滑块运动至上限位时，限位杆沿导向斜面Ⅳ滑动至处于导向斜面Ⅰ的正上方。
上述轴向限位机构包括水平安装于夹爪Ⅱ前端的档杆Ⅰ以及水平安装于夹爪Ⅰ后端的档杆Ⅱ，所述档杆Ⅰ的后端与夹爪Ⅰ的前端面滑动摩擦接触，所述档杆Ⅱ的前端与夹爪Ⅱ的后端面滑动摩擦接触。
本实用新型的有益效果是：初始状态下，在夹爪限位装置限位作用下，夹爪Ⅰ的底部与夹爪Ⅱ的底部相互不咬合，因此整个发动机排气管装配智能吊具下移时，夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ与排气管相接触后，排气管插入夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ之间的空隙，并使夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ向外侧翻转打开，排气管完全进入夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ内的圆弧槽Ⅰ及圆弧槽Ⅱ中后，起吊装置将吊具起吊，支座相对滑块下移，驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ驱动连杆Ⅰ和连杆Ⅱ向内翻转，从而将排气管夹紧，在重力作用下，支座始终有相对滑块向下滑动的趋势，从而排气管始终被夹紧。当排气管装配密封环和涂抹密封胶后，需要将排气管放置时，起吊装置驱动吊具下移，排气管放置后，吊具继续下移，滑块在滑块限位装置的作用下相对支座1运动至下限位时，夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ相对向外翻转打开，夹爪Ⅰ与夹爪Ⅱ之间的间距大于排气管的外径，此时即可实现松开夹持。之后吊具再次起吊，在夹爪限位装置限位作用下，夹爪Ⅰ的底部与夹爪Ⅱ的底部相互不咬合，恢复初始位置，以便于下一次吊装使用。提高了排气管吊运的效率和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ部位结构示意图；
图3为本实用新型的导向座的结构示意图；
图中，1.支座 2.滑块 3.吊环 4.连杆Ⅰ 5.连杆Ⅱ 6.横梁Ⅰ 7.横梁Ⅱ 8.夹爪Ⅰ 9.夹爪Ⅱ 10.圆弧槽Ⅰ 11.圆弧槽Ⅱ 12.档杆Ⅰ 13.档杆Ⅱ 14.把手 15.导向座 16.摆杆 17.转轴 18.长孔 19.销轴Ⅰ 20.驱动杆Ⅰ 21.驱动杆Ⅱ 22.销轴Ⅱ 23.三角凸块 24.导向斜面Ⅰ 25.导向斜面Ⅱ 26.卡槽 27.导向斜面Ⅲ 28.导向斜面Ⅳ 29.限位杆。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。
一种发动机排气管装配智能吊具，包括：支座1，其内部沿竖直方向滑动插装有滑块2；N个连杆Ⅰ 4及N个连杆Ⅱ 5，N为大于等于1的自然数，连杆Ⅰ 4的上端铰接安装于支座1一侧，连杆Ⅱ 5的上端铰接安装于支座1的另一侧；横梁Ⅰ 6及横梁Ⅱ 7，分别水平设置且相互平行，横梁Ⅰ 6铰接安装于连杆Ⅰ 4下端，横梁Ⅱ 7铰接安装于连杆Ⅱ 5的下端；驱动杆Ⅰ 20及驱动杆Ⅱ 21，驱动杆Ⅰ 20一端通过销轴Ⅰ 19铰接安装于滑块2上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅰ 4的中间部位，驱动杆Ⅱ 21一端通过销轴Ⅱ 22铰接安装于滑块2上，其另一侧铰接安装于连杆Ⅱ 5的中间部位；M个夹爪Ⅰ 8，竖直固定于横梁Ⅰ 6上，M为大于等于2的自然数，夹爪Ⅰ 8下端内侧设置有圆弧槽Ⅰ 10，圆弧槽Ⅰ 10的内径与排气管的外径相匹配；M个夹爪Ⅱ 9，竖直固定于横梁Ⅱ 7上，各个夹爪Ⅱ 9与各个夹爪Ⅰ 8相互一一对称设置，夹爪Ⅱ 9下端内侧设置有圆弧槽Ⅱ 11，圆弧槽Ⅱ 11的内径与排气管的外径相匹配；滑块限位装置，设置于支座1内，当滑块2在滑块限位装置的作用下相对支座1运动至下限位时，夹爪Ⅰ 8及夹爪Ⅱ 9相对向外翻转打开，夹爪Ⅰ 8与夹爪Ⅱ 9之间的间距大于排气管的外径，当滑块2在滑块限位装置的作用下相对支座1运动至上限位时，夹爪Ⅰ 8与夹爪Ⅱ 9之间的间距小于排气管的外径；以及夹爪限位装置，设置于支座1内。使用时将起吊装置与滑块2进行连接，起吊后，初始状态下，在夹爪限位装置限位作用下，夹爪Ⅰ 8的底部与夹爪Ⅱ 9的底部相互不咬合，因此整个发动机排气管装配智能吊具下移时，夹爪Ⅰ 8及夹爪Ⅱ 9与排气管相接触后，排气管插入夹爪Ⅰ 8及夹爪Ⅱ 9之间的空隙，并使夹爪Ⅰ 8及夹爪Ⅱ 9向外侧翻转打开，排气管完全进入夹爪Ⅰ 8及夹爪Ⅱ 9内的圆弧槽Ⅰ 10及圆弧槽Ⅱ 11中后，起吊装置将吊具起吊，支座1相对滑块2下移，驱动杆Ⅰ 20及驱动杆Ⅱ 21驱动连杆Ⅰ 4和连杆Ⅱ 5向内翻转，从而将排气管夹紧，在重力作用下，支座1始终有相对滑块2向下滑动的趋势，从而排气管始终被夹紧。当排气管装配密封环和涂抹密封胶后，需要将排气管放置时，起吊装置驱动吊具下移，排气管放置后，吊具继续下移，滑块2在滑块限位装置的作用下相对支座1运动至下限位时，夹爪Ⅰ 8及夹爪Ⅱ 9相对向外翻转打开，夹爪Ⅰ 8与夹爪Ⅱ 9之间的间距大于排气管的外径，此时即可实现松开夹持。之后吊具再次起吊，在夹爪限位装置限位作用下，夹爪Ⅰ 8的底部与夹爪Ⅱ 9的底部相互不咬合，恢复初始位置，以便于下一次吊装使用。提高了排气管吊运的效率和可靠性。
优选的，还包括安装于滑块2上端的吊环3。通过吊环3可以方便将本发动机排气管装配智能吊具与起吊装置连接，提高了使用的便利性。
进一步的，连杆Ⅰ 4及连杆Ⅱ 5分别有两个，两个连杆Ⅰ 4呈平行四边形设置，两个连杆Ⅱ 5呈平行四边形设置。设置两个连杆Ⅰ 4及连杆Ⅱ 5，可以确保横梁Ⅰ 6和横梁Ⅱ 7的固定的牢固度，提高了可靠性。
还可以包括水平安装于支座1上的把手14。操作时，操作人员可以手扶把手14，以便于完成排气管的装夹和放置，提高了操作的便利性。
还可以包括防止夹爪Ⅰ 8与夹爪Ⅱ 9沿排气管轴向错位的轴向限位机构。上述轴向限位机构可以为如下结构，其包括水平安装于夹爪Ⅱ 9前端的档杆Ⅰ 12以及水平安装于夹爪Ⅰ 8后端的档杆Ⅱ 13，档杆Ⅰ 12的后端与夹爪Ⅰ 8的前端面滑动摩擦接触，档杆Ⅱ 13的前端与夹爪Ⅱ 9的后端面滑动摩擦接触。档杆Ⅰ 12与档杆Ⅱ 13一前一后分别设置于夹爪Ⅰ 8及夹爪Ⅱ 9两侧，档杆Ⅰ 12与档杆Ⅱ 13之间形成滑槽，夹爪Ⅰ 8与夹爪Ⅱ 9在滑槽中滑动，防止两个夹爪沿轴向错位的情况发生。
进一步的，滑块限位装置包括沿竖直方向设置于支座1上的长孔18，销轴Ⅰ 19及销轴Ⅱ 22滑动插装于长孔18中。销轴Ⅰ 19及销轴Ⅱ 22在长孔18中上下滑动，当销轴Ⅰ 19及销轴Ⅱ 22滑动至长孔18最上端时，滑块2位于上限位，即上死点位置，当销轴Ⅰ 19及销轴Ⅱ 22滑动至长孔18最下端时，滑块2位于下限位，即下死点位置。
夹爪限位装置可以为如下结构，其包括头端通过转轴17铰接安装于滑块2上的摆杆16、水平设置于摆杆16下端的限位杆29以及固定于滑块2上的导向座15，导向座15内设置有空腔，摆杆16位于空腔中，空腔内设置有呈三角形状的三角凸块23，三角凸块23左右两端分别为导向斜面Ⅱ 25及导向斜面Ⅰ 24，三角凸块23下端设置有卡槽26，卡槽26下端设置有导向斜面Ⅲ 27，导向斜面Ⅱ 25上端设置有导向斜面Ⅳ 28，当滑块2起吊且夹爪Ⅰ 8与夹爪Ⅱ 9不夹装排气管时，限位杆29卡置于卡槽26中，当滑块2运动至下限位时，摆杆16底部沿导向斜面Ⅲ 27向外侧摆动，限位杆29从卡槽26中脱离，当滑块2运动至上限位时，限位杆29沿导向斜面Ⅳ 28滑动至处于导向斜面Ⅰ 24的正上方。当滑块2起吊且夹爪Ⅰ 8与夹爪Ⅱ 9不夹装排气管时，限位杆29卡置于卡槽26中，此时可以防止夹爪Ⅰ 8与夹爪Ⅱ 9翻转至咬合状态，即X形结构，从而导致本发动机排气管装配智能吊具下移时无法向外翻转打开将排气管夹持的情况发生。当吊具下移与排气管接触时，支座1相对滑块2上移，限位杆29相对导向座15下移，其下端与导向斜面Ⅲ 27接触，从而摆杆16向外侧摆动使限位杆 29从卡槽26中脱离，实现解锁。之后将排气管起吊时，在重力作用下，滑块2相对支座1上移，此时限位杆29沿导向斜面Ⅱ 25与导向斜面Ⅳ 28之间的区域向上滑动，最终处于导向斜面Ⅰ 24上端，当将排气管放置时，滑块2相对支座1下移，限位杆29沿导向斜面Ⅰ 24向下滑动，排气管从夹爪Ⅰ 8与夹爪Ⅱ 9脱离后，摆杆16摆动至竖直状态，此时限位杆29再次进入卡槽26中。通过限位杆29沿着三角凸块23圆周方向环绕运动，实现了夹爪在不同工作工位时的限位。