技术总结
一种发动机排气管装配智能吊具，包括：支座、N个连杆Ⅰ及N个连杆Ⅱ、驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ、M个夹爪Ⅰ、M个夹爪Ⅱ、滑块限位装置以及夹爪限位装置。起吊装置将吊具起吊，支座相对滑块下移，驱动杆Ⅰ及驱动杆Ⅱ驱动连杆Ⅰ和连杆Ⅱ向内翻转，从而将排气管夹紧，在重力作用下，支座始终有相对滑块向下滑动的趋势，从而排气管始终被夹紧。当排气管装配密封环和涂抹密封胶后，需要将排气管放置时，起吊装置驱动吊具下移，排气管放置后，吊具继续下移，滑块在滑块限位装置的作用下相对支座1运动至下限位时，夹爪Ⅰ及夹爪Ⅱ相对向外翻转打开，夹爪Ⅰ与夹爪Ⅱ之间的间距大于排气管的外径，此时即可实现松开夹持。提高了排气管吊运的效率和可靠性。
技术研发人员：石小锐;郭华;曹先锋;赵金超
受保护的技术使用者：石小锐
技术研发日：2017.12.20
技术公布日：2018.08.07