本实用新型涉及标签贴标辅助设备技术领域，尤其涉及一种多曲面贴标辅助装置。
背景技术：
卷标贴标工艺需要用标签贴标设备，标签贴标设备种类区分得比较细，例如目前国内主要的贴标设备厂商提供的标签贴标设备主要类型有卧式贴标、立式贴标及旋转式贴标，这几种类型的标签贴标设备主要应对具有规则可循的外切面的容器。但是，对于一些具有多个切面的容器而言，容器的每个切面均需要标签包裹，目前的这几类标签贴标设备无法实现对具有多个切面的容器进行贴标。此外，现有的标签贴标设备只能接触到某一个切面角度，稍微大些的R角便无法延伸，因此其它几个切面角度只能依靠人工加以辅助，通过手工形式抹平，使得标签服帖于被贴容器的表面上，这样无疑降低了生产效率，还增加了人工成本。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题：针对现有的标签贴标设备无法对具有多个切面的容器进行贴标的问题，而提供一种提高生产效率、降低人工成本、贴标效果佳的多曲面贴标辅助装置。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种多曲面贴标辅助装置，包括：
一机架；
一设置在所述机架上的输送机构，所述输送机构的一端为上料端，其另一端为出料端；
若干沿运输方向间隔设置在所述输送机构的表面上的用于放置待贴标的多曲面容器并可带动其上的多曲面容器进行自转的容器校正转动机构；
一设置在所述机架上且位于所述输送机构沿长度方向的一侧的贴标机构，所述贴标机构用于将标签黏贴在放置于所述容器校正转动机构上的多曲面容器的表面上；
一设置在所述机架上且位于所述输送机构沿长度方向的一侧并位于所述贴标机构后方的刮标抹平板，所述刮标抹平板用于对黏贴在多曲面容器表面上的标签进行抹平；
一设置在所述机架上且位于所述输送机构的上方并位于所述刮标抹平板后方的合压模具，所述合压模具由相对设置的第一合压模块和第二合压模块构成，所述第一合压模块与第二合压模块之间构成有一与多曲面容器的多个切面相互配合的合拢模腔；
一安装在所述机架上且与所述合压模具连接的用于控制所述合压模具打开或合拢的机械手；以及
一PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述输送机构、每一容器校正转动机构、贴标机构和机械手连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述合压模具内构成的合拢模腔的内表面上设置有一层柔性材料。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述柔性材料由柔性橡胶层和高密度海绵层构成，其中所述柔性橡胶层位于所述柔性材料的外层。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的贴标效果佳，可有效降低产品的报废率，提高生产效率，同时也降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1，图中给出的是一种多曲面贴标辅助装置，包括机架(图中未示出)、输送机构100、多个容器校正转动机构200、贴标机构300、刮标抹平板400、合压模具500、机械手(图中未示出)以及PLC控制器(图中未示出)。
输送机构100设置在机架上，输送机构100的一端为上料端110，其另一端为出料端120。
多个容器校正转动机构200沿运输方向间隔设置在输送机构100的表面上，每一个容器校正转动机构200用于放置待贴标的多曲面容器并可带动其上的多曲面容器进行自转。
贴标机构300设置在机架上且位于输送机构100沿长度方向的一侧。当多曲面容器在输送机构100的驱动下经过贴标机构300时，容器校正转动机构200驱动多曲面容器进行自转，与此同时贴标机构300将标签黏贴在放置于容器校正转动机构200上的多曲面容器的表面上。
刮标抹平板400设置在机架上，且位于输送机构100沿长度方向的一侧，并位于贴标机构300的后方。当多曲面容器在输送机构100的驱动下经过刮标抹平板400时，容器校正转动机构200驱动多曲面容器进行自转，与此同时刮标抹平板400对黏贴在多曲面容器表面上的标签进行抹平。
合压模具500设置在机架上且位于输送机构100的上方并位于刮标抹平板400的后方，合压模具500由相对设置的合压模块510、520构成，合压模块510、520之间构成有一与多曲面容器的多个切面相互配合的合拢模腔530。为了在合压多曲面容器时保护多曲面容器的表面，在合压模具500内构成的合拢模腔530的内表面上设置有一层柔性材料，该柔性材料由柔性橡胶层和高密度海绵层构成，其中柔性橡胶层位于柔性材料的外层。
机械手安装在机架上且与合压模具500连接，其用于控制合压模具500打开或合拢，即控制合压模具500的合压模块510、520分离，此时合拢模腔530打开，当黏贴有标签的多曲面容器经过合压工位并进入打开的合拢模腔530内时，机械手控制合压模具500的合压模块510、520合拢，利用合拢模腔530的内表面将抹平后的标签压合在多曲面容器的表面上。
PLC控制器分别与输送机构100、每一容器校正转动机构200、贴标机构300和机械手控制连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。