本实用新型涉及泡沫装配技术领域，尤其涉及一种泡沫自动装箱装置。
背景技术：
纸箱多用于转运器具，用来装载大大小小不同的转运件，现有的纸箱内为了保护转运件，大多会在其内放置有包装泡沫，但是在放置中，通常是由人工手动进行装载的，而有些采用装箱机操作的，效率较低，且成本较大，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种泡沫自动装箱装置，通过设置有机械手来将运输架中的泡沫抓取到运输带上的纸箱中，以快速完成装箱操作。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种泡沫自动装箱装置，包括有运输带来移动纸箱，所述运输带的两侧设置有调节座，所述调节座上设置有导杆，所运输带的一侧设置有运输架，所述运输架的上设置有运输通道，所述运输通道的后端连接有移动泡沫的运输座，所述运输通道的前端设置气缸控制升降的下料板，所述运输带与运输架之间设置有机械手，由所述机械手将运输架上的泡沫移动到运输带上。
进一步改进在于：所述运输带上设置有支架，并在所述支架上设置有CCD相机用于拍摄纸箱，所述CCD相机与机械手和气缸相连接，当CCD相机拍摄到纸箱时，则控制气缸放下下料板，使得泡沫出来，并由机械手来夹取泡沫进入到纸箱中进行装箱。
进一步改进在于：所述运输通道为倾斜的，与所述下料板连接的一端为运输通道的下端。
进一步改进在于：所述支架上设置有报警器与CCD相机连接，装箱完成后由CCD相加拍摄，当检测到装箱由异常时，则控制报警器发出报警声。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有运输带来移动纸箱，并设置有导轨来限定纸箱的移动轨迹，当CCD相机拍摄到纸箱到来时，则控制气缸下降下料板，使得泡沫从运输架中移出，此时由机械手抓取移出的泡沫，并将泡沫移送到纸箱中安装，并且通过CCD相机来检测安装是否正确，本实用新型结构简单、操作方便、大大提高了装箱效率。
附图说明
图1是本实用新型的机构图。
图2是本实用新型的运输架的结构图。
其中：1-运输带，2-调节座，3-导杆，4-运输架，5-运输通道，6-运输座，7-气缸，8-下料板，9-机械手，10-支架，11-CCD相机，12-报警器。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1、2所示，本实施例提供了一种泡沫自动装箱装置，包括有运输带1来移动纸箱，所述运输带1的两侧设置有调节座2，所述调节座2上设置有导杆3，所运输带1的一侧设置有运输架4，所述运输架4的上设置有运输通道5，所述运输通道5的后端连接有移动泡沫的运输座6，所述运输通道5的前端设置气缸7控制升降的下料板8，所述运输带1与运输架4之间设置有机械手9，由所机械手9将运输架4上的泡沫移动到运输带1的纸箱上。所述运输带1上设置有支架10，并在所述支架10上设置有CCD相机11用于拍摄纸箱，所述CCD相机11与机械手9和气缸7相连接，当CCD相机11拍摄到纸箱时，则控制气缸7放下下料板8，使得泡沫出来，并由机械手9来夹取泡沫进入到纸箱中进行装箱。所述运输通道5为倾斜的，与所述下料板8连接的一端为运输通道5的下端。所述支架10上设置有报警器12与CCD相机11连接，装箱完成后由CCD相加拍摄，当检测到装箱由异常时，则控制报警器发出报警声。
本实用新型通过设置有运输带1来移动纸箱，并设置有导轨3来限定纸箱的移动轨迹，当CCD相机11拍摄到纸箱到来时，则控制气缸7下降下料板8，使得泡沫从运输架中移出，此时由机械手9抓取移出的泡沫，并将泡沫移送到纸箱中安装，并且通过CCD相机11来检测安装是否正确，本实用新型结构简单、操作方便、大大提高了装箱效率。