泡沫自动装箱装置的制作方法

文档序号:15130207发布日期:2018-08-08 09:19

本实用新型涉及泡沫装配技术领域,尤其涉及一种泡沫自动装箱装置。



背景技术:

纸箱多用于转运器具,用来装载大大小小不同的转运件,现有的纸箱内为了保护转运件,大多会在其内放置有包装泡沫,但是在放置中,通常是由人工手动进行装载的,而有些采用装箱机操作的,效率较低,且成本较大,因此,解决这一类的问题显得尤为重要。



技术实现要素:

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种泡沫自动装箱装置,通过设置有机械手来将运输架中的泡沫抓取到运输带上的纸箱中,以快速完成装箱操作。

为了解决上述问题,本实用新型提供了一种泡沫自动装箱装置,包括有运输带来移动纸箱,所述运输带的两侧设置有调节座,所述调节座上设置有导杆,所运输带的一侧设置有运输架,所述运输架的上设置有运输通道,所述运输通道的后端连接有移动泡沫的运输座,所述运输通道的前端设置气缸控制升降的下料板,所述运输带与运输架之间设置有机械手,由所述机械手将运输架上的泡沫移动到运输带上。

进一步改进在于:所述运输带上设置有支架,并在所述支架上设置有CCD相机用于拍摄纸箱,所述CCD相机与机械手和气缸相连接,当CCD相机拍摄到纸箱时,则控制气缸放下下料板,使得泡沫出来,并由机械手来夹取泡沫进入到纸箱中进行装箱。

进一步改进在于:所述运输通道为倾斜的,与所述下料板连接的一端为运输通道的下端。

进一步改进在于:所述支架上设置有报警器与CCD相机连接,装箱完成后由CCD相加拍摄,当检测到装箱由异常时,则控制报警器发出报警声。

本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置有运输带来移动纸箱,并设置有导轨来限定纸箱的移动轨迹,当CCD相机拍摄到纸箱到来时,则控制气缸下降下料板,使得泡沫从运输架中移出,此时由机械手抓取移出的泡沫,并将泡沫移送到纸箱中安装,并且通过CCD相机来检测安装是否正确,本实用新型结构简单、操作方便、大大提高了装箱效率。

附图说明

图1是本实用新型的机构图。

图2是本实用新型的运输架的结构图。

其中:1-运输带,2-调节座,3-导杆,4-运输架,5-运输通道,6-运输座,7-气缸,8-下料板,9-机械手,10-支架,11-CCD相机,12-报警器。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1、2所示,本实施例提供了一种泡沫自动装箱装置,包括有运输带1来移动纸箱,所述运输带1的两侧设置有调节座2,所述调节座2上设置有导杆3,所运输带1的一侧设置有运输架4,所述运输架4的上设置有运输通道5,所述运输通道5的后端连接有移动泡沫的运输座6,所述运输通道5的前端设置气缸7控制升降的下料板8,所述运输带1与运输架4之间设置有机械手9,由所机械手9将运输架4上的泡沫移动到运输带1的纸箱上。所述运输带1上设置有支架10,并在所述支架10上设置有CCD相机11用于拍摄纸箱,所述CCD相机11与机械手9和气缸7相连接,当CCD相机11拍摄到纸箱时,则控制气缸7放下下料板8,使得泡沫出来,并由机械手9来夹取泡沫进入到纸箱中进行装箱。所述运输通道5为倾斜的,与所述下料板8连接的一端为运输通道5的下端。所述支架10上设置有报警器12与CCD相机11连接,装箱完成后由CCD相加拍摄,当检测到装箱由异常时,则控制报警器发出报警声。

本实用新型通过设置有运输带1来移动纸箱,并设置有导轨3来限定纸箱的移动轨迹,当CCD相机11拍摄到纸箱到来时,则控制气缸7下降下料板8,使得泡沫从运输架中移出,此时由机械手9抓取移出的泡沫,并将泡沫移送到纸箱中安装,并且通过CCD相机11来检测安装是否正确,本实用新型结构简单、操作方便、大大提高了装箱效率。

再多了解一些
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1