1.一种泡沫自动装箱装置，其特征在于：包括有运输带（1）来移动纸箱，所述运输带（1）的两侧设置有调节座（2），所述调节座（2）上设置有导杆（3），所运输带（1）的一侧设置有运输架（4），所述运输架（4）的上设置有运输通道（5），所述运输通道（5）的后端连接有移动泡沫的运输座（6），所述运输通道（5）的前端设置气缸（7）控制升降的下料板（8），所述运输带（1）与运输架（4）之间设置有机械手（9），由所述机械手（9）将运输架（4）上的泡沫移动到运输带（1）的纸箱上。
2.如权利要求1所述的泡沫自动装箱装置，其特征在于：所述运输带（1）上设置有支架（10），并在所述支架（10）上设置有CCD相机（11）用于拍摄纸箱，所述CCD相机（11）与机械手（9）和气缸（7）相连接，当CCD相机（11）拍摄到纸箱时，则控制气缸（7）放下下料板（8），使得泡沫出来，并由机械手（9）来夹取泡沫进入到纸箱中进行装箱。
3.如权利要求1所述的泡沫自动装箱装置，其特征在于：所述运输通道（5）为倾斜的，与所述下料板（8）连接的一端为运输通道（5）的下端。
4.如权利要求2所述的泡沫自动装箱装置，其特征在于：所述支架（10）上设置有报警器（12）与CCD相机（11）连接，装箱完成后由CCD相加拍摄，当检测到装箱由异常时，则控制报警器发出报警声。