一种集装箱大件平板重物箱内装卸机的制作方法

文档序号:15130415发布日期:2018-08-08 09:24

本实用新型涉及装卸设备技术领域,特别涉及一种集装箱大件平板重物箱内装卸机。



背景技术:

装卸设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备,是物流机械设备的重要组成部分。从用途和结构特征来看,装卸搬运设备主要包括起重设备、连续运输设备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运设备等。大件平板重物是钢板等平面较大、质量较大的板状物。大件平板重物也需要通过集装箱运输,在运输前后,需要将大件平板重物装卸到集装箱内。由于平板重物质量较大,例如钢板,一立方的钢材就达到7吨左右,在集装箱运输过程中,由于重量限制,满足重量限制的钢材在空间上一般都不能装满集装箱,所以运动具有一定厚度的装卸臂插入集装箱内。目前常见的集装箱大件平板重物装卸设备一般采用吊机通过钢丝绳吊装一平衡梁,平衡梁的一侧通过吊钩吊装大件平板重物,平衡梁的另一侧安装砝码,以实现平衡梁的平衡,在吊机在作用下将大件平板重物吊入集装箱内。但是当吊装完成,将大件平板重物放入集装箱后,平衡梁会在砝码的作用下大幅摆动,失去平衡,不仅对操作人员有较高的操作要求,而且容易发生意外事故,造成人身伤害和财产损失。而且在生产中,由于平衡的长度的限制,能难将大件平板重物装入集装箱的最深处,对集装箱装卸的适用性较差。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种集装箱大件平板重物箱内装卸机,不但快速完成对大件平板重物的装卸,结构合理紧凑,安全可靠,而且能适用于各种型号的集装箱,适用性强,可靠性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种集装箱大件平板重物箱内装卸机,它包括平移车轨道、平移车、升降油缸、吊装横梁、滑套、起吊装置导轨、起吊装置、吊装钢丝绳、吊钩、砝码,所述平移车包括车底座、竖直梁、车顶座、车轮、车轮轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、驱动电机,所述车底座和车顶座通过竖直梁连接,所述竖直梁的数量为四个,分别设置在四个角上,所述车轮轴可转动设置在车底座上,所述车轮同轴心设置在车轮轴的两端,所述车轮可滚动设置在平移车轨道上,所述第二传动齿轮同轴心设置在车轮轴上,所述第一传动齿轮和驱动电机同轴连接,所述驱动电机安装在车底座上,所述第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合,所述吊装横梁可上下滑动设置在平移车的竖直梁上,所述吊装横梁和竖直梁之间设置有滑套,所述升降油缸包括升降缸体和升降活塞杆,所述升降缸体固定在车底座上,所述升降活塞杆的上端连接吊装横梁,所述吊装横梁上设置有水平的起吊装置导轨,所述起吊装置导轨的方向和平移车移动方向平行,所述起吊装置可行走在吊装横梁上的起吊装置导轨上,所述起吊装置上设置有吊装钢丝绳,所述吊装钢丝绳的下端连接吊钩,所述吊装横梁伸出平移车右端的长度大于吊装横梁伸出平移车左端的长度,所述砝码可滑动设置在吊装横梁的左端。

进一步地,所述第一传动齿轮和第二传动齿轮均为斜齿轮。

进一步地,所述吊装横梁的右端面设置有红外线探头,所述红外线探头通过控制器和驱动电机连接。

进一步地,所述升降油缸上设置有液压锁。

进一步地,所述吊装横梁的右端设置有一对油压伸缩支脚。

本实用新型和现有技术相比,具有以下优点和效果:驱动电机动作,通过第一传动齿轮、第二传动齿轮和车轮轴带动车轮转动,平移车沿着平移车轨道向右移动,同时吊装横梁随着平移车向右移动,伸入集装箱内,当安装在吊装横梁右端的红外线探头检测到与集装箱内壁距离较小时,发出信号通过控制器控制驱动电机停止动作。接着,起吊装置在起吊装置导轨上行走,行走到大件平板重物的正上方,吊装钢丝绳下降,通过吊钩将大件平板重物吊起,然后起吊装置向右行走,将大件平板重物吊入集装箱内。吊装完成后,驱动电机反向转动,平移车向左运动,吊装横梁退出集装箱。当集装箱型号改变或者由于大件平板重物质量较大引起车辆下沉而造成集装箱下沉时,只需启动升降油缸,带动吊装横梁上下滑动,从而实现上下位置的调整,大大增强了适用性。因为吊装横梁只能上下滑动,而不能摆动,所以其稳定性是非常好的,而砝码的设置是为了保证了吊装横梁更加稳定,只要结构重心设计合理,不安装砝码也是可行的。砝码可滑动设置在吊装横梁的左端,砝码左右位置的调整,可增强吊装横梁的平稳性。第一传动齿轮和第二传动齿轮均为斜齿轮,啮合重合度高,传动平稳,噪音小,可靠性较好,使用寿命长。吊装横梁和竖直梁之间设置有滑套,有效减少了吊装横梁和竖直梁之间的磨损,有利于吊装横梁上下高度的调整。升降油缸上设置有液压锁,当吊装横梁位于一个高度工作时,保证了吊装横梁上下位置的稳定性,避免向下窜动。吊装横梁的右端设置有一对油压伸缩支脚,起辅助平衡的作用,有利于提高装卸的稳定性。本实用新型不但快速完成对大件平板重物的装卸,结构合理紧凑,安全可靠,而且能适用于各种型号的集装箱,适用性强,可靠性好。

附图说明

图1为目前常用的集装箱大件平板重物装卸设备的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型图2中A-A向的局部剖视图。

图4为本实用新型图2中的B向视图。

图5为本实用新型图4中的C向视图。

图中:1.平移车轨道,2.平移车,3.升降油缸,4.吊装横梁,5.滑套,6.起吊装置导轨,7.起吊装置,8.吊装钢丝绳,9.吊钩,10.砝码,11.车底座,12.竖直梁,13.车顶座,14.车轮,15.车轮轴,16.第一传动齿轮,17.第二传动齿轮,18.驱动电机,19.升降缸体,20.升降活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示,一种集装箱大件平板重物箱内装卸机,它包括平移车轨道1、平移车2、升降油缸3、吊装横梁4、滑套5、起吊装置导轨6、起吊装置7、吊装钢丝绳8、吊钩9、砝码10,所述平移车2包括车底座11、竖直梁12、车顶座13、车轮14、车轮轴15、第一传动齿轮16、第二传动齿轮17、驱动电机18,所述车底座11和车顶座13通过竖直梁12连接,所述竖直梁12的数量为四个,分别设置在四个角上,所述车轮轴15可转动设置在车底座11上,所述车轮14同轴心设置在车轮轴15的两端,所述车轮14可滚动设置在平移车轨道1上,所述第二传动齿轮17同轴心设置在车轮轴15上,所述第一传动齿轮16和驱动电机18同轴连接,所述驱动电机18安装在车底座11上。所述第一传动齿轮16和第二传动齿轮17相互啮合,所述第一传动齿轮16和第二传动齿轮均17为斜齿轮,啮合重合度高,传动平稳,噪音小,可靠性较好,使用寿命长。所述吊装横梁4可上下滑动设置在平移车2的竖直梁12上,所述吊装横梁4和竖直梁12之间设置有滑套5,有效减少了吊装横梁4和竖直梁12之间的磨损,有利于吊装横梁4上下高度的调整。所述升降油缸3包括升降缸体19和升降活塞杆20,所述升降缸体19固定在车底座11上,所述升降活塞杆20的上端连接吊装横梁4,所述升降油缸3上设置有液压锁,当吊装横梁4位于一个高度工作时,保证了吊装横梁4上下位置的稳定性,避免向下窜动。所述吊装横梁4上设置有水平的起吊装置导轨6,所述起吊装置导轨6的方向和平移车2移动方向平行,所述起吊装置7可行走在吊装横梁4上的起吊装置导轨6上,所述起吊装置7上设置有吊装钢丝绳8,所述吊装钢丝绳8的下端连接吊钩9,所述吊装横梁4伸出平移车2右端的长度大于吊装横梁4伸出平移车2左端的长度,所述砝码10可滑动设置在吊装横梁4的左端。所述吊装横梁4的右端面设置有红外线探头,所述红外线探头通过控制器和驱动电机18连接。所述吊装横梁的右端设置有一对油压伸缩支脚,起辅助平衡的作用,有利于提高装卸的稳定性。

通过上述技术方案,本实用新型一种集装箱大件平板重物箱内装卸机使用时,驱动电机18动作,通过第一传动齿轮16、第二传动齿轮17和车轮轴15带动车轮14转动,平移车2沿着平移车轨道1向右移动,同时吊装横梁4随着平移车2向右移动,伸入集装箱内,当安装在吊装横梁4右端的红外线探头检测到与集装箱内壁距离较小时,发出信号通过控制器控制驱动电机18停止动作。接着,起吊装置7在起吊装置导轨6上行走,行走到大件平板重物的正上方,吊装钢丝绳8下降,通过吊钩9将大件平板重物吊起,然后起吊装置7向右行走,将大件平板重物吊入集装箱内。吊装完成后,驱动电机18反向转动,平移车2向左运动,吊装横梁4退出集装箱。当集装箱型号改变或者由于大件平板重物质量较大引起车辆下沉而造成集装箱下沉时,只需启动升降油缸3,带动吊装横梁4上下滑动,从而实现上下位置的调整,大大增强了适用性。因为吊装横梁4只能上下滑动,而不能摆动,所以其稳定性是非常好的,而砝码10的设置是为了保证了吊装横梁4更加稳定,只要结构重心设计合理,不安装砝码10也是可行的。砝码10可滑动设置在吊装横梁4的左端,砝码10左右位置的调整,可增强吊装横梁4的平稳性。本实用新型不但快速完成对大件平板重物的装卸,结构合理紧凑,安全可靠,而且能适用于各种型号的集装箱,适用性强,可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

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