用于卷包车间的烟包分离装置的制作方法

文档序号:15130190发布日期:2018-08-08 09:19

本实用新型属于烟包商标纸包装技术领域,具体涉及一种用于卷包车间的烟包分离装置。



背景技术:

小盒烟包商标纸包装完后,卷包车间设有专门对小盒烟包商标纸包装质量进行检测的烟包外观检测系统,从而防止不合格品流入下一道工序,而小盒烟包在跑道上运输以及检测过程中,烟包外观检测系统在对小盒烟包的外观进行检测时,相机触发光纤被烟包前沿遮挡后,输出高电平至处理器,处理器输出指令至相机对此烟包进行拍照,拍照后的数据信息传入处理器,与预设值进行分析对比,如果判断此烟包为缺陷烟包,则在检测器剔除口剔除,当烟包后沿离开光纤时,光纤输出低电平信号至处理器进行复位,为下一次相机拍照做好准备,因此,正常运行过程中的烟包之间要求有间隙,才能保证相机拍照所需的触发—复位—触发—复位……信号,而在上述检测过程中,存在小盒商标纸挂烂或小盒缺商标纸的缺陷,造成小盒商标纸挂烂的缺陷,究其原因是主要有以下几种情况:①主机商标纸仓异辊位置、二号轮底部折叠及挡板位置不当,烟包组在二进三时水平方向不平稳,输送过程中与设备部件发生刮蹭,产生小盒烟包商标纸挂烂的缺陷;②烟包外观检测系统中小盒成像检测器未发挥检测剔除功能,未检测到该缺陷烟包或漏剔该缺陷烟包,造成流入下道工序,最终流入市场;③下游机停机时,跑道烟包可能堆积在小盒成像检测器位置形成连包,若此时连包中有此类缺陷,检测器无法完全剔除;小盒缺商标纸的缺陷一方面,小盒烟包出口条码检测和烟包底部商标纸检测是出口皮带上检测有无商标纸烟包的检测器,如检测到无商标纸烟包,该烟包将在五轮出口处剔除,但如果出口皮带烟包实际数量与设定数量不符即出口皮带上的烟包在生产过程中可能多或者少,会造成剔除动作滞后或者提前,缺陷烟包则可能漏剔,同时,主机五轮出口至小盒外观检测箱通道短,输送通道进行直角转弯,转弯挡板对烟包产生阻尼,烟包在皮带上打滑,运行不畅形成连包,或变形烟包受输送通道宽度限制,堵塞通道形成连包,形成连包后缺陷小盒烟包将无法准确剔除缺陷烟包;另一方面成像检测可有效剔除无商标纸烟包,但成像检测在出现连包现象时无法剔除烟包,无商标纸烟包与其它烟包形成连包时就会出现漏剔,同时,当缺陷烟包过多,连续剔除烟包量过大,也可能存在缺陷烟包漏剔现象;针对上述问题,有必要进行改进。



技术实现要素:

本实用新型解决的技术问题:提供一种用于卷包车间的烟包分离装置,通过在烟包输送机上增设烟包分离装置,避免了小盒烟包在烟包输送机上转弯时造成的连包现象,保障了小盒烟包外观质量,彻底根除了小盒烟包连包后烟包外观检测系统的检测功能失效的顽疾,提高了小盒烟包在线质量检测水平,提升了小盒烟包质量控制能力。

本实用新型采用的技术方案:用于卷包车间的烟包分离装置,具有烟包输送机和设于烟包输送机上的烟包检测箱且烟包检测箱内设有烟包外观检测系统,小盒烟包位于烟包输送机的输送带上并通过烟包输送机将小盒烟包运送至烟包检测箱内由烟包外观检测系统对小盒烟包进行检测,所述烟包输送机两端框架上分别设有同步检测器Ⅰ和同步检测器Ⅱ且同步检测器Ⅰ和同步检测器Ⅱ分别位于烟包检测箱进口和出口外侧,所述烟包检测箱进口和同步检测器Ⅰ之间的烟包输送机框架上设有烟包调速分离装置,所述烟包调速分离装置与同步检测器Ⅰ和同步检测器Ⅱ通过导线连接且烟包调速分离装置根据同步检测器Ⅰ和同步检测器Ⅱ的检测信息对小盒烟包进行减速分离后实现小盒烟包的无连包检测。

其中,所述同步检测器Ⅰ包括安装支架Ⅰ和模块化自含式光电传感器Ⅰ且同步检测器Ⅱ包括安装支架Ⅱ和模块化自含式光电传感器Ⅱ,所述安装支架Ⅰ和安装支架Ⅱ均为L形结构并固定于烟包输送机的两端框架上,所述模块化自含式光电传感器Ⅰ和模块化自含式光电传感器Ⅱ分别固定于安装支架Ⅰ和安装支架Ⅱ上端,所述模块化自含式光电传感器Ⅰ和模块化自含式光电传感器Ⅱ通过导线与烟包调速分离装置连接。

进一步地,所述烟包调速分离装置包括步进电机、同步转轴轮和分离控制器,所述烟包检测箱进口和同步检测器Ⅰ之间的烟包输送机两侧框架上均设有电机罩壳且两个电机罩壳分别将安装于烟包输送机两侧框架上的步进电机罩于内部,所述烟包输送机两侧框架上的步进电机输出轴上固连有同步转轴轮且烟包输送机将小盒烟包运输至两个同步转轴轮之间时两个同步转轴轮轮面与小盒烟包相贴,所述分离控制器包括控制箱面板、控制板和电机驱动器,所述控制箱面板设于控制箱外壁面上且控制箱和电机驱动器均设于控制箱内部,所述控制板通过导线与控制箱面板、电机驱动器、步进电机、模块化自含式光电传感器Ⅰ和模块化自含式光电传感器Ⅱ连接。

进一步地,所述控制板的一个输出端与控制箱面板的输入端连接,所述控制板的另一个输出端与电机驱动器的输入端连接,所述控制板的第一个输入端与控制箱面板的输出端连接,所述控制板的第二个输入端与电机驱动器的一个输出端连接,所述控制板的第三个输入端与模块化自含式光电传感器Ⅰ的输出端连接,所述控制板的第四个输入端与模块化自含式光电传感器Ⅱ的输出端连接,所述电机驱动器的另一个输出端与步进电机的输入端连接。

本实用新型与现有技术相比的优点:

1、本技术方案与烟包外观检测系统设计为两个独立系统,互不干扰,不需要对原机输送轨道以及轨道上的设备位置进行改造,实施难度小;

2、本技术方案通过在烟包输送机两端框架上分别设有位于烟包检测箱进口和出口外侧的同步检测器Ⅰ和同步检测器Ⅱ,对烟包输送机的输送带上是否有小盒烟包和小盒烟包是否连包拥堵进行检测,从而实现无小盒烟包时步进电机停止、小盒烟包连包拥堵时对小盒烟包拦截减速,起到节能的同时,有效避免小盒烟包连包拥堵进入烟包检测箱内的现象;

3、本技术方案可消除小盒烟包连包造成的烟包检测箱检测功能失效的现象,避免缺陷烟包进入下一道工序,有效保障小盒烟包的外观质量,同时,消除了小盒烟包连包现象后,可有效避免烟包输送机在输送过程中小盒烟包与设备部件发生刮蹭的现象,消除小盒烟包商标纸挂烂的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图;

图2为本实用新型结构俯视图;

图3为本实用新型控制原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本实用新型的一种实施例。

用于卷包车间的烟包分离装置,具有烟包输送机1和设于烟包输送机1上的烟包检测箱2且烟包检测箱2内设有烟包外观检测系统,小盒烟包7位于烟包输送机1的输送带上并通过烟包输送机1将小盒烟包7运送至烟包检测箱2内由烟包外观检测系统对小盒烟包7进行检测,所述烟包输送机1两端框架上分别设有同步检测器Ⅰ和同步检测器Ⅱ且同步检测器Ⅰ和同步检测器Ⅱ分别位于烟包检测箱2进口和出口外侧,所述烟包检测箱2进口和同步检测器Ⅰ之间的烟包输送机1框架上设有烟包调速分离装置,所述烟包调速分离装置与同步检测器Ⅰ和同步检测器Ⅱ通过导线连接且烟包调速分离装置根据同步检测器Ⅰ和同步检测器Ⅱ的检测信息对小盒烟包7进行减速分离后实现小盒烟包的无连包检测;具体的,所述同步检测器Ⅰ包括安装支架Ⅰ3和模块化自含式光电传感器Ⅰ4且同步检测器Ⅱ包括安装支架Ⅱ5和模块化自含式光电传感器Ⅱ6,所述安装支架Ⅰ3和安装支架Ⅱ5均为L形结构并固定于烟包输送机1的两端框架上,所述模块化自含式光电传感器Ⅰ4和模块化自含式光电传感器Ⅱ6分别固定于安装支架Ⅰ3和安装支架Ⅱ5上端,所述模块化自含式光电传感器Ⅰ4和模块化自含式光电传感器Ⅱ6通过导线与烟包调速分离装置连接;具体的,所述烟包调速分离装置包括步进电机8、同步转轴轮9和分离控制器,所述烟包检测箱2进口和同步检测器Ⅰ之间的烟包输送机1两侧框架上均设有电机罩壳11且两个电机罩壳11分别将安装于烟包输送机1两侧框架上的步进电机8罩于内部,所述烟包输送机1两侧框架上的步进电机8输出轴上固连有同步转轴轮9且烟包输送机1将小盒烟包7运输至两个同步转轴轮9之间时两个同步转轴轮9轮面与小盒烟包7相贴,所述分离控制器包括控制箱面板12、控制板13和电机驱动器14,所述控制箱面板12设于控制箱10外壁面上且控制箱10和电机驱动器14均设于控制箱10内部,所述控制板13通过导线与控制箱面板12、电机驱动器14、步进电机8、模块化自含式光电传感器Ⅰ4和模块化自含式光电传感器Ⅱ6连接;具体的,所述控制板13的一个输出端与控制箱面板12的输入端连接,所述控制板13的另一个输出端与电机驱动器14的输入端连接,所述控制板13的第一个输入端与控制箱面板12的输出端连接,所述控制板13的第二个输入端与电机驱动器14的一个输出端连接,所述控制板13的第三个输入端与模块化自含式光电传感器Ⅰ4的输出端连接,所述控制板13的第四个输入端与模块化自含式光电传感器Ⅱ6的输出端连接,所述电机驱动器14的另一个输出端与步进电机8的输入端连接。

本技术方案工作原理:位于烟包输送机1输送带上的小盒烟包7在输送带的带动下,经过模块化自含式光电传感器Ⅰ4时,模块化自含式光电传感器Ⅰ4向控制板13发出信号,控制板13发出控制步进电机4启动的指令后,两个步进电机4带动分别带动对应的同步转轴轮9转动,小盒烟包7到达并与两个同步转轴轮9接触时,同步转轴轮9的线速度小于烟包输送机1输送带的速度,产生速度差,从而使小盒烟包7分离;当模块化自含式光电传感器Ⅱ6一直有信号时,表示烟包输送机1输送带上的小盒烟包7已经堵到模块化自含式光电传感器Ⅱ6的位置,控制板13控制步进电机8停止工作,小盒烟包7停留在两个同步转轴轮9入口处,从而达到控制小盒烟包7的目的,通过控制板13设定好步进电机8的速度后,控制板13根据模块化自含式光电传感器Ⅰ4和模块化自含式光电传感器Ⅱ6传递的信号,判断小盒烟包7在烟包输送机1输送带上处于某种状态,由控制板13发送信号给电机驱动器14后,由步进电机8驱动同步转轴轮9转动后精准控制小盒烟包7的运行速度,以实现小盒烟包7间的分离目的;本技术方案中,同步转轴轮9为橡胶转轮,步进电机8选用57BYG4504,电机驱动器14选择与步进电机8配套使用的华兴SMD2MS3二相混合式步进电机驱动器,控制箱面板12具有显示区和按键区用于人机交互显示界面。

本技术方案与烟包外观检测系统设计为两个独立系统,互不干扰,不需要对原机输送轨道以及轨道上的设备位置进行改造,实施难度小,通过在烟包输送机1两端框架上分别设有位于烟包检测箱2进口和出口外侧的同步检测器Ⅰ和同步检测器Ⅱ,对烟包输送机1的输送带上是否有小盒烟包7和小盒烟包7是否连包拥堵进行检测,从而实现无烟包时步进电机8停止、小盒烟包7连包拥堵时对小盒烟包7拦截减速,起到节能的同时,有效避免小盒烟包7连包拥堵进入烟包检测箱2内的现象,可消除小盒烟包7连包造成的烟包检测箱2检测功能失效的现象,避免缺陷烟包进入下一道工序,有效保障小盒烟包7的外观质量,同时,消除了小盒烟包7连包现象后,可有效避免烟包输送机1在输送过程中小盒烟包7与设备部件发生刮蹭的现象,消除小盒烟包商标纸挂烂的缺陷。

上述实施例,只是本实用新型的较佳实施例,并非用来限制本实用新型实施范围,故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

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