1.一种伸缩式平衡支撑吊货转运车，包括车架和行走轮，其特征是：车架包括固定车架和活动车架，固定车架包括位于前后侧的立柱，在各立柱的上端和下端分别固定有水平的轨道，同时，在固定车架的上端和下端分别固定有水平的导向杆，上侧水平导向杆位于上侧水平轨道上侧，下侧水平导向杆位于下侧水平轨道的下侧；在所述上侧水平导向杆和下侧水平导向杆上分别套装有滑管，上滑管和下滑管分别与上轨道和下轨道之间设置有滑动导向机构；并且在上滑管的上侧固定有吊架及吊具，在下滑管的下侧安装行走轮。
2.根据权利要求1所述的伸缩式平衡支撑吊货转运车，其特征是：所述滑动导向机构是在上滑管的下侧和下滑管的上侧分别设置有导向轮，同时在上轨道的上侧和下轨道的下侧设置有支撑轮，所述导向轮和支撑轮分别沿相应的轨道滑动。
3.根据权利要求1所述的伸缩式平衡支撑吊货转运车，其特征是：在所述上滑管和下滑管之间固定有连接杆。
4.根据权利要求1所述的伸缩式平衡支撑吊货转运车，其特征是：在上滑管的上侧设置有上载物平台。
5.根据权利要求1所述的伸缩式平衡支撑吊货转运车，其特征是：在下轨道的上侧设置有下载物平台。
6.根据权利要求1所述的伸缩式平衡支撑吊货转运车，其特征是：设置有用于固定所述固定车架和活动车架的锁具。