本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种轨道式单梁悬臂吊。
背景技术：
悬臂起重机又称为悬臂吊机，它是近年发展起来的中小型起重装备，其结构独特、安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空间内随意操作，在短距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性，目前悬臂吊机广泛应用于矿厂、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库等场合，根据其结构类型，现有的悬臂起重机可分为定柱式悬臂起重机、移动式悬臂起重机、墙壁式悬臂起重机、壁行式悬臂起重机等，目前常用的悬臂吊机大多为单梁悬臂吊，它可以进行密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点，但是，随着作业要求的不断提高，以及作业场所的变化，由于现有的单梁悬臂吊的回转臂长度和立柱高度大多不可调节，限制了悬臂吊的使用范围，不能满足更多人的使用需求，同时现有的单梁悬臂吊当吊装的货物重量较大时，回转臂会出现上下震颤的现象，行走不够稳定，存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种轨道式单梁悬臂吊，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道式单梁悬臂吊，包括回转臂、伸缩臂、底座和立柱，所述底座的顶端安装有立柱，且立柱内部的底端安装有双作用液压缸，所述双作用液压缸的内部安装有第一活塞杆，且第一活塞杆的顶端竖向穿过双作用液压缸的顶端安装有伸出导柱，所述伸出导柱的顶端竖向穿过立柱的顶端安装有安装柱，且安装柱的中间位置处安装有圆形轨道，所述圆形轨道靠近安装柱的一侧均匀安装有支撑杆，且支撑杆远离圆形轨道的一端均与安装柱的侧壁连接，所述圆形轨道的顶端均匀安装有拉索，且拉索远离圆形轨道的一端均与安装柱的顶端连接，所述圆形轨道的底端安装有第一行走小车，所述安装柱的底端包裹有旋转套，且旋转套的一侧安装有回转臂，所述回转臂的顶端安装有连接杆，且连接杆的顶端与第一行走小车的底端连接，所述回转臂下方的旋转套上安装有驱动气缸，且驱动气缸的内部安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离旋转套的一端横向穿过驱动气缸的内部安装有连接块，且连接块的底端安装有伸缩臂，所述伸缩臂的顶端均匀安装有吊耳，且吊耳的顶端均与回转臂的底端连接，所述伸缩臂的底端安装有第二行走小车，且第二行走小车的底端安装有电动葫芦。
优选的，所述回转臂的底端设置有滑轨，且吊耳沿滑轨滑动。
优选的，所述回转臂的长度大于圆形轨道的半径。
优选的，所述底座上均匀设置有安装孔。
优选的，所述立柱的底端均匀安装有加强筋，且加强筋的底端均与底座的顶端连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轨道式单梁悬臂吊通过安装有双作用液压缸，且双作用液压缸通过第一活塞杆带动伸出导柱沿立柱高度方向伸缩，使得可调节伸缩臂的高度，从而使得装置方便在室内或室外的狭小限高处进行作业，装置通过安装有驱动气缸，且驱动气缸通过第二活塞杆和连接块带动伸缩臂沿水平方向运动，使得增大了电动葫芦在水平方向的移动范围，使得吊装物品更加灵活，装置通过安装有圆形轨道，且回转臂通过第一行走小车沿圆形轨道圆周方向转动，增强了回转臂转动的稳定性，即增强了吊装物品的稳定性，该装置结构简单，便于操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的回转臂组合结构示意图；
图3为本实用新型的圆形轨道结构示意图；
图中：1-拉索；2-圆形轨道；3-安装柱；4-第一行走小车；5-连接杆；6-回转臂；7-连接块；8-伸缩臂；9-第二行走小车；10-电动葫芦；11-底座；12-双作用液压缸；13-加强筋；14-第一活塞杆；15-立柱；16-伸出导柱；17-旋转套；18-驱动气缸；19-吊耳；20-第二活塞杆；21-支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种轨道式单梁悬臂吊，包括回转臂6、伸缩臂8、底座11和立柱15，底座11的顶端安装有立柱15，立柱15的底端均匀安装有加强筋13，加强筋13的底端均与底座11的顶端连接，便于增强立柱15的稳定性，立柱15内部的底端安装有双作用液压缸12，底座11上均匀设置有安装孔，便于安装，双作用液压缸12的内部安装有第一活塞杆14，第一活塞杆14的顶端竖向穿过双作用液压缸12的顶端安装有伸出导柱16，伸出导柱16的顶端竖向穿过立柱15的顶端安装有安装柱3，安装柱3的中间位置处安装有圆形轨道2，圆形轨道2靠近安装柱3的一侧均匀安装有支撑杆21，支撑杆21远离圆形轨道2的一端均与安装柱3的侧壁连接，圆形轨道2的顶端均匀安装有拉索1，拉索1远离圆形轨道2的一端均与安装柱3的顶端连接，圆形轨道2的底端安装有第一行走小车4，安装柱3的底端包裹有旋转套17，旋转套17的一侧安装有回转臂6，回转臂6的底端设置有滑轨，吊耳19沿滑轨滑动，便于伸缩臂8水平移动，回转臂6的长度大于圆形轨道2的半径，便于回转臂6沿圆形轨道2运动，回转臂6的顶端安装有连接杆5，连接杆5的顶端与第一行走小车4的底端连接，回转臂6下方的旋转套17上安装有驱动气缸18，驱动气缸18的内部安装有第二活塞杆20，第二活塞杆20远离旋转套17的一端横向穿过驱动气缸18的内部安装有连接块7，连接块7的底端安装有伸缩臂8，伸缩臂8的顶端均匀安装有吊耳19，吊耳19的顶端均与回转臂6的底端连接，伸缩臂8的底端安装有第二行走小车9，第二行走小车9的底端安装有电动葫芦10，该电动葫芦10型号可为HHBB03-01，该电动葫芦10通过导线连接有市电。
工作原理：首先通过底座11将装置安装在工作区，安装好后检查装置的稳定性，接通电源，然后打开双作用液压缸12，双作用液压缸12通过第一活塞杆14顶升伸出导柱16，根据工作区的空间大小，将伸缩臂8调节至适合的高度，最后打开驱动气缸18，驱动气缸18通过第二活塞杆20和连接块7带动伸缩臂8沿水平方向伸缩，调节好电动葫芦10在水平方向的移动范围，使吊装更加方便，吊装时，将物品固定在电动葫芦10的吊钩上，打开第一行走小车4，第一行走小车4带动回转臂6转动，从而带动电动葫芦10转动，将物品吊运至目的地上方，然后打开第二行走小车9，第二行走小车9带动电动葫芦10水平移动，从而将物品吊装至目的地的正上方，最后通过电动葫芦10将物品放至目的地即完成吊装。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。