本实用新型涉及塑封设备技术领域，尤其涉及一种全自动塑封端切装置。
背景技术：
塑封处理是由涂有热熔胶的聚脂膜，通过过胶机的加工将被封物品粘合在塑料膜之内，由于加工过程是在一定的压力和高温下进行，而且采用的是高质量聚脂膜和透视度很好的热熔胶。所以，在常温下不仅可以保证被塑封物品不被破坏，而且增加了物品的直观效果。
现有塑封机多为中封，即切线位于包装盒的中间位置，中封影响外观美观，已无法完全满足市场及客户对产品越来越高的外观标准。由于包装盒端部塑封至底部棱线对工序要求比较复杂，目前的包装盒端部的塑封膜包装大部分先由人工进行理膜，再用机器进行塑封，自动化程度不高，塑封的效率和效果不尽人意。
综上可知，所述包装盒端部塑封作业，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种全自动塑封端切装置，从包装盒的定位、理膜、切割、抛废料全过程自动化，有利于批量化生产。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种全自动塑封端切装置，包括第一滑动组件、两第一端切机构、两第二端切机构、夹紧定位机构、第一端切驱动机构；所述夹紧定位机构用于夹紧定位包装盒，两第一端切机构分别布置于夹紧定位机构的两端，且在第一端切驱动机构的驱动下经第一滑动组件滑动靠近或远离夹紧定位机构端部；每一第二端切机构对应一第一端切机构设置于夹紧定位机构的端部。
较佳地，所述塑封端切装置还包括两排废料机构，每一排废料机构对应布置于一第二端切机构的下方。
较佳地，所述第一端切机构包括门型支架、第一皮带组件、两第一理膜组件、第一切割组件；所述第一皮带组件安装在门型支架的横端，两第一理膜组件在第一皮带组件的驱动下做相向或相背运动；所述第一切割组件经第二滑动组件横跨于两第一理膜组件的外侧。
较佳地，所述第二端切机构包括两第二理膜组件、两第二切割组件、第二皮带组件；所述两第二理膜组件分别布置于夹紧定位机构端部的两侧，两第二理膜组件在第二皮带组件的驱动下做相向或相背运动；每一第二切割组件经第三滑动组件对应一第二理膜组件布置。
较佳地，所述第一理膜组件包括第一理膜块、第一理膜气缸；所述第一理膜气缸用于驱动第一理膜块整理塑封膜端部的顶部；所述第一切割组件包括第一切割刀头、第一切割气缸；所述第一切割气缸用于驱动第一切割刀头从顶部切割塑封膜。
较佳地，所述第二理膜组件包括第二理膜块、第二理膜气缸；所述第二理膜气缸用于驱动第二理膜块整理塑封膜端部的侧面；所述第二切割组件包括第二切割刀头、第二切割气缸；所述第二切割气缸用于驱动第二切割刀头从端部的侧面切割塑封膜。
较佳地，所述夹紧定位机构包括两夹紧气缸、两夹紧块、第四滑动组件、定位底座；所述第四滑动组件布置于定位底座顶部，两夹紧气缸分别用于驱动两夹紧块沿第四滑动组件相向或相背运动。
较佳地，所述排废料机构包括旋转气缸、旋转支架、若干吸嘴；所述旋转气缸用于驱动旋转支架带动吸嘴吸住第一端切机构、第二端切机构切下的塑封膜后旋转抛料。
较佳地，所述第一端切驱动机构包括第一端切驱动电机。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
从包装盒的定位、理膜、切割、抛废料全过程自动化，避免人工作业的塑封误差，同时降低人工成本，提供生产效率，有利于批量化生产。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的第一滑动组件、第一端切机构立体图；
图3为图1省却图2的俯视角立体图；
图4为图1省却图2的侧视角立体图；
图5为图4省却第二皮带组件的立体图；
图6为图5省却两第二理膜组件、两第二切割组件、排废料机构的立体；
图7为塑封膜塑封包装盒的结构示意图；
其中，附图标识说明：
1—第一滑动组件， 2—第一端切机构，
3—第二端切机构， 4—夹紧定位机构，
5—排废料机构， 6—包装盒，
7—塑封膜， 21—门型支架，
22—第一皮带组件， 23—第一理膜组件，
24—第一切割组件， 31—第二理膜组件，
32—第二切割组件， 33—第二皮带组件，
41—夹紧块， 42—定位底座，
51—旋转支架， 52—吸嘴，
231—第一理膜块， 232—第一理膜气缸，
241—第一切割刀头， 242—第一切割气缸，
311—第二理膜块， 312—第二理膜气缸，
321—第二切割刀头， 322—第二切割气缸,
A—第一端切机构切割线， B—第二端切机构切割线。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1至7所示，本实用新型提供一种全自动塑封端切装置，包括第一滑动组件1、两第一端切机构2、两第二端切机构3、夹紧定位机构4、第一端切驱动机构(图中未示出)；所述夹紧定位机构4用于夹紧定位包装盒6，两第一端切机构2分别布置于夹紧定位机构4的两端，且在第一端切驱动机构的驱动下经第一滑动组件1滑动靠近或远离夹紧定位机构4端部；每一第二端切机构3对应一第一端切机构2设置于夹紧定位机构4的端部。
其中，所述塑封端切装置还包括两排废料机构5，每一排废料机构5对应布置于一第二端切机构3的下方。
所述第一端切机构2包括门型支架21、第一皮带组件22、两第一理膜组件23、第一切割组件24；所述第一皮带组件22安装在门型支架21的横端，两第一理膜组件23在第一皮带组件22的驱动下做相向或相背运动；所述第一切割组件24经第二滑动组件横跨于两第一理膜组件23的外侧。所述第二端切机构3包括两第二理膜组件31、两第二切割组件32、第二皮带组件33；所述两第二理膜组件31分别布置于夹紧定位机构4端部的两侧，两第二理膜组件31在第二皮带组件33的驱动下做相向或相背运动；每一第二切割组件32经第三滑动组件对应一第二理膜组件31布置。
所述第一理膜组件23包括第一理膜块231、第一理膜气缸232；所述第一理膜气缸232用于驱动第一理膜块231整理塑封膜7端部的顶部；所述第一切割组件24包括第一切割刀头241、第一切割气缸242；所述第一切割气缸242用于驱动第一切割刀头241从顶部切割塑封膜7。所述第二理膜组件31包括第二理膜块311、第二理膜气缸312；所述第二理膜气缸312用于驱动第二理膜块311整理塑封膜7端部的侧面；所述第二切割组件32包括第二切割刀头321、第二切割气缸322；所述第二切割气缸322用于驱动第二切割刀头321从端部的侧面切割塑封膜7。
所述夹紧定位机构4包括两夹紧气缸(图中未示出)、两夹紧块41、第四滑动组件、定位底座42；所述第四滑动组件布置于定位底座42顶部，两夹紧气缸分别用于驱动两夹紧块41沿第四滑动组件相向或相背运动。所述排废料机构5包括旋转气缸(图中未示出)、旋转支架51、若干吸嘴52；所述旋转气缸用于驱动旋转支架51带动吸嘴52吸住第一端切机构2、第二端切机构3切下的塑封膜7后旋转抛料。所述第一端切驱动机构包括第一端切驱动电机。
本实用新型工作原理：
1)将包装盒6放至夹紧定位机构4定型夹紧定位，两第一端切机构2在第一端切驱动机构的驱动下沿第一滑动组件1滑动靠近夹紧定位机构4端部(该端部在夹紧块41相邻的一侧)；
2)第二理膜气缸312驱动第二理膜块311伸出，第一理膜气缸232驱动第一理膜块231下降(此时第二理膜块311位于第一理膜块231的外侧)；
3)两第一理膜组件23在第一皮带组件22的驱动下做相对运动进行整理塑封膜7端部的顶部；两第二理膜组件31在第二皮带组件33的驱动下做相对运动进行整理塑封膜7端部的两侧；
4)第一切割组件24经第二滑动组件下降从顶部切割塑封膜7(切割线如图7所示的切割线A)；第二切割组件32经第三滑动组件从端部的侧面切割塑封膜7(切割线如图7所示的切割线B)；
5)对应的排废料机构5将切割出来的废料吸附后抛料；
6)两第一端切机构2、两第二端切机构3、夹紧定位机构4复位，完成包装盒6端部塑封作业。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。